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水下機(jī)器人無(wú)人船艇廠家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-08-13

小豚無(wú)人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無(wú)人船平臺(tái),采用碳強(qiáng)度PE材料制造,封閉式雙片體結(jié)構(gòu),船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計(jì),中間平臺(tái)利于設(shè)備安置,便于單人操作,其續(xù)航時(shí)間≧3小時(shí)(經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s)、吃水深度7cm、通信距離≧3km,可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實(shí)際工況場(chǎng)景需求,搭載多種傳感器(視覺、激光雷達(dá)、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測(cè))和計(jì)算單元,并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水底探測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。目前,無(wú)人船噴水推進(jìn)器正朝著單機(jī)功率50000KW以上功率的大型化、船體推進(jìn)器一體化、矢量控制方向發(fā)展。水下機(jī)器人無(wú)人船艇廠家

無(wú)人船艇

耿濤是小豚智能的總經(jīng)理,也是2016年工研院引進(jìn)的“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”——“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”重要成員之一。5年來(lái),團(tuán)隊(duì)從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地,都是在工研院完成的。截至2020年3月,團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明知識(shí)產(chǎn)權(quán)30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”;2020年7月,耿濤帶領(lǐng)工程重要成員,成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無(wú)人艇概念的團(tuán)隊(duì)。”耿濤談到,來(lái)到東莞以前,他曾在高校當(dāng)老師,本著一顆“實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)”的初心,才決定“下?!眲?chuàng)業(yè)福建多功能無(wú)人船艇哪個(gè)好公司自研多功能無(wú)人艇;

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8月中旬,海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖觀測(cè)無(wú)人船交付使用,也推動(dòng)了當(dāng)?shù)刂腔酆Q竽翀?chǎng)和透明海洋的發(fā)展。該無(wú)人船可自主規(guī)劃路線,自主航行,搭載水下機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)水下畫面實(shí)時(shí)傳輸,輕松觀看海洋生物水下情況。3月初,為進(jìn)一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況,開展無(wú)人船走航監(jiān)測(cè)。使用無(wú)人船搭載水質(zhì)五參數(shù)及流動(dòng)注射分析儀,開展全水域走航監(jiān)測(cè),助力富春江水質(zhì)“體檢”智慧化、精細(xì)化。不論是無(wú)人監(jiān)測(cè)船還是5G無(wú)人船,水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備的創(chuàng)新之路已經(jīng)打開。在打贏碧水保衛(wèi)戰(zhàn)的治理道路上,無(wú)人船裝備一直提供著強(qiáng)有力的技術(shù)保障,在環(huán)保、海洋等領(lǐng)域的重要性日益凸顯。

喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)“自主無(wú)人艇”項(xiàng)目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會(huì)在廣州召開大會(huì)頒發(fā)了2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)其中廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(簡(jiǎn)稱“工研院”)牽頭完成的自主無(wú)人艇機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(全省5個(gè)之一)。2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)包括自然科學(xué)獎(jiǎng)22項(xiàng)、技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)12項(xiàng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)142項(xiàng),合計(jì)176項(xiàng)。工研院牽頭完成的“自主無(wú)人艇項(xiàng)目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng),是全省5個(gè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目之一,也是東莞市近10年來(lái)牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。噴泵噴水推進(jìn)器可防水草,速度快。

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小豚自研噴泵式噴水推進(jìn)器是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力系列產(chǎn)品集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力系列產(chǎn)品輸出功率涵蓋8KW以下功率區(qū)間;調(diào)速過(guò)程平穩(wěn),轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)正負(fù)5;轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),舵角控制精度可達(dá)0.1°,動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,舵速可達(dá)60°/s;功率密度大,3米雙體船航速可達(dá)3m/s,1.6米船可達(dá)10m/s,采用CAN總線進(jìn)行通信,便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)。小豚自研小型推進(jìn)器是一款無(wú)軸高效率推進(jìn)器,螺旋漿漿葉之間沒有漿轂,可作為水面無(wú)人船、水下機(jī)器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置,歡迎各界船舶公司無(wú)人船公司等洽談技術(shù)與合作無(wú)人船噴水推進(jìn)器葉輪通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸相連,水流從噴口高速噴出,在反作用力的作用下,船體前進(jìn).福建警用巡邏無(wú)人船艇品牌

螺旋槳推進(jìn)器、電動(dòng)船用推進(jìn)器、航空推進(jìn)器、無(wú)人船噴水推進(jìn)器等等,每一種都有它特殊的用途及特點(diǎn)。水下機(jī)器人無(wú)人船艇廠家

一種無(wú)人船中心動(dòng)力部件-無(wú)軸推進(jìn)器?,F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力。基于船體布置的考慮,船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng),軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過(guò)程中損耗增大,傳動(dòng)效率降低,軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間,降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí),對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來(lái)說(shuō),軸系震動(dòng)會(huì)帶來(lái)大量噪聲,不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進(jìn)器恰恰解決了這些問(wèn)題水下機(jī)器人無(wú)人船艇廠家

東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”,團(tuán)隊(duì)主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士,團(tuán)隊(duì)2016  年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院,開展了 5年的科研和實(shí)踐,形成系列的無(wú)人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月,致力于將 團(tuán)隊(duì)前期項(xiàng)目成果產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作。公司已申請(qǐng)無(wú)人系 統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余項(xiàng),其中發(fā)明專利30余項(xiàng)。相關(guān)成果已分別通過(guò)國(guó)家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)的產(chǎn)品檢驗(yàn)和成果鑒定,技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“全自主無(wú)人艇松山湖試驗(yàn)基地”等研發(fā)平臺(tái)和試驗(yàn)基地。