小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計，防水級別可達(dá)IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩(wěn)定性好等特點。推進器在船舶、航空等領(lǐng)域應(yīng)用的較為廣闊，主要是用來推動船舶、船艇前進的，其推動器的種類繁多。吉林警戒巡邏無人船艇哪里有

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計算機、上位機軟件。小豚智控-RC02遙控器可實現(xiàn)對無人船、無人機的手動遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送；無線基站用于接收無人船、無人機的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建一個無線局域網(wǎng)，實現(xiàn)所有無人船、無人機間的相互通信；上位機軟件安裝在工程計算機上，實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務(wù)調(diào)度。實現(xiàn)遠(yuǎn)程的船舶輔助駕駛利器。作為一個岸基系統(tǒng)，它以更好操作更好控制而出名上海輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇成交價無人船噴水推進器也叫無人船噴泵，軸流泵保持軸向流動。

推進器的驅(qū)動方式一般有電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動，小型推進器大多采用電動推進器，大功率、作業(yè)型推進器通常采用液壓驅(qū)動。推進器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為：更深會向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今，自動化智能推進器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展，在現(xiàn)代過程控制中，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因為能夠在范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑調(diào)速，并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用。設(shè)計中研究的推進器控制系統(tǒng)主要是針對直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題

從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應(yīng)用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船，解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設(shè)計、裝配、測試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同、機艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報道。噴泵噴水推進器可防水草，速度快。

該公司自主研發(fā)的無人艇自主導(dǎo)航控制、基于視覺的水面動態(tài)目標(biāo)感知等技術(shù)與產(chǎn)品處于國際先進水平，其多項技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢，5年來提交發(fā)明專利30多項，其研制的無人艇成套裝備受到關(guān)注，其研發(fā)的機艇編隊協(xié)同成果，引起人民的關(guān)注以及央視新聞、解放日報、新華社、湖北日報等主流媒體的報道，其研制的關(guān)鍵部件、無人船(艇)應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品已面向民用市場銷售，客戶或合作單位有中船集團的多家研究院所、廣船國際、省標(biāo)準(zhǔn)化研究院、國內(nèi)外多家高校、上市公司等無人船噴水推進具有推進效率高、抗空泡性強、附體阻力小、操縱性好、傳動軸系簡單等常規(guī)螺旋槳不及的優(yōu)點。廣東水質(zhì)監(jiān)測無人船艇怎么用

小豚自研無人船噴水推進器適用于游艇，無人船動力系統(tǒng)等場景。吉林警戒巡邏無人船艇哪里有

小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案，可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標(biāo)準(zhǔn)平臺，能夠給水環(huán)境監(jiān)測采樣、水文流量測量、水上水下地形測繪、水面保潔、海洋科考調(diào)查以及水上安防巡邏等領(lǐng)域的行業(yè)用戶提供智能化、多樣化、平臺化、集群化及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)等的部分或整套的一站式應(yīng)用解決方案。小豚行業(yè)解決方案旨在服務(wù)好無人船上、下游產(chǎn)業(yè)，為構(gòu)建一個生態(tài)健康發(fā)展的無人船產(chǎn)業(yè)盡綿薄之力。小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，同國內(nèi)外zm高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無人船、多艇協(xié)同、機艇協(xié)同成果，被ZY人民ZF網(wǎng)站、GF部網(wǎng)站、央視新聞、jfj報、新華社等媒體報道。吉林警戒巡邏無人船艇哪里有

東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團隊”，團隊主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，團隊2016  年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院，開展了 5年的科研和實踐，形成系列的無人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月，致力于將 團隊前期項目成果產(chǎn)業(yè)化運作。公司已申請無人系 統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)40余項，其中發(fā)明專利30余項。相關(guān)成果已分別通過國家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、 中國人工智能學(xué)會、中國自動化學(xué)會、廣東省機械工程學(xué)會的產(chǎn)品檢驗和成果鑒定，技術(shù)水平達(dá)國際先進水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發(fā)平臺和試驗基地。