推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)，小型推進(jìn)器大多采用電動(dòng)推進(jìn)器，大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動(dòng)。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)為：更深會(huì)向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今，自動(dòng)化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展，在現(xiàn)代過(guò)程控制中，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因?yàn)槟軌蛟诜秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，并且具有良好的起、制動(dòng)性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問(wèn)題小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器噴管方向可變,便于船舶操縱.上海無(wú)人船艇廠(chǎng)家

與現(xiàn)有技術(shù)相比，新型的有益效果是：新型將電機(jī)與推進(jìn)器集成為一體，使得推進(jìn)器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動(dòng)過(guò)程中的磨損，能量利用率高，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，易于安裝與維護(hù)，由于減少了實(shí)際的傳動(dòng)過(guò)程和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，因此減少了振動(dòng)與噪聲，通過(guò)與海水直接接觸，潤(rùn)滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復(fù)雜的潤(rùn)滑和冷卻系統(tǒng)，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，從而降低了實(shí)際的使用成本山西水文測(cè)量無(wú)人船艇商家上海及珠江三角洲一帶高速客船使用噴水推進(jìn)系統(tǒng)的船舶占90%以上，一部分就是使用小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器.

小豚無(wú)人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無(wú)人船平臺(tái)，采用碳強(qiáng)度PE材料制造，封閉式雙片體結(jié)構(gòu)，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計(jì)，中間平臺(tái)利于設(shè)備安置，便于單人操作，其續(xù)航時(shí)間≧3小時(shí)（經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實(shí)際工況場(chǎng)景需求，搭載多種傳感器（視覺(jué)、激光雷達(dá)、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測(cè)）和計(jì)算單元，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水底探測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。

小豚動(dòng)力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ064集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達(dá)10m/s。小豚動(dòng)力-WJ064采用CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開(kāi)發(fā)江豚12可作為水上廣告機(jī)。

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái)，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門(mén)，能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤(pán)進(jìn)行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn)；控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線(xiàn)，將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)顯示。用戶(hù)可通過(guò)地圖/海圖界面給無(wú)人船下發(fā)航線(xiàn)指令實(shí)現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能、AR視覺(jué)增強(qiáng)輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來(lái)。無(wú)人船噴水推進(jìn)器噴水推進(jìn)裝置利用噴射水流產(chǎn)生的反作用力驅(qū)動(dòng)船只前進(jìn)，噴水推進(jìn)裝置由進(jìn)水管道等組成。廣東無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇工廠(chǎng)直銷(xiāo)

公司自研便攜式無(wú)人艇；上海無(wú)人船艇廠(chǎng)家

從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事?！白鰧W(xué)術(shù)是把簡(jiǎn)單的事情復(fù)雜化，做工程則是把復(fù)雜的事情簡(jiǎn)單化。”其間，耿濤帶著團(tuán)隊(duì)，把在無(wú)人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累，應(yīng)用于全自主無(wú)人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上?！八挟a(chǎn)品要以客戶(hù)為導(dǎo)向，解決市場(chǎng)痛點(diǎn)?！彼f(shuō)，幸運(yùn)的是，在工研院這個(gè)“大家庭”中，耿濤及其團(tuán)隊(duì)并非單打獨(dú)斗。在這里，團(tuán)隊(duì)不僅能享受周到的財(cái)務(wù)服務(wù)，還能無(wú)縫對(duì)接上下游產(chǎn)業(yè)資源。“我們有很多值得信任的兄弟事業(yè)部，包括做無(wú)人機(jī)、環(huán)保業(yè)務(wù)的團(tuán)隊(duì)，對(duì)開(kāi)展項(xiàng)目研究很有幫助?！比缃?，團(tuán)隊(duì)已研發(fā)出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無(wú)人船平臺(tái)，小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用場(chǎng)景上海無(wú)人船艇廠(chǎng)家

東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，團(tuán)隊(duì)主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，團(tuán)隊(duì)2016  年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院，開(kāi)展了 5年的科研和實(shí)踐，形成系列的無(wú)人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月，致力于將 團(tuán)隊(duì)前期項(xiàng)目成果產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作。公司已申請(qǐng)無(wú)人系 統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利30余項(xiàng)。相關(guān)成果已分別通過(guò)國(guó)家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)的產(chǎn)品檢驗(yàn)和成果鑒定，技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“全自主無(wú)人艇松山湖試驗(yàn)基地”等研發(fā)平臺(tái)和試驗(yàn)基地。