小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺，船體采用纖維增強復(fù)合材料制造，具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點。海豚-68采用噴水推進(jìn)驅(qū)動，內(nèi)置先進(jìn)的運動控制算法和環(huán)境感知算法，使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力，其航速≧25節(jié)、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km，可廣泛應(yīng)用于內(nèi)河、湖泊、近海等水域環(huán)境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設(shè)備，可應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景，或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制。公司前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊'.廣東警戒巡邏無人船艇品牌

東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進(jìn)行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計的搭載平臺。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)山東輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇制造價格無人船噴水推進(jìn)器葉輪通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸相連，水流從噴口高速噴出，在反作用力的作用下，船體前進(jìn).

團(tuán)隊主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機集群協(xié)同等多項關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導(dǎo)。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進(jìn)器集成為一體，使得推進(jìn)器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，而且結(jié)構(gòu)簡潔，易于安裝與維護(hù)，由于減少了實際的傳動過程和傳動結(jié)構(gòu)，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復(fù)雜的潤滑和冷卻系統(tǒng)，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，從而降低了實際的使用成本可作為水面無人船、水下機器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置。

從0到1開疆土研發(fā)成果填補國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來松山湖的時候，這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺、人才匱乏、配套設(shè)施不完善?！睉浧鹜?，小豚智能團(tuán)隊主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下，團(tuán)隊從0到1的研發(fā)之路走得艱難。理論技術(shù)如何落地到樣機上？樣機運作時各方面極限值如何提高？如何在水域上進(jìn)行技術(shù)驗證？在研發(fā)過程中，一個個問題接踵而來。在樣機研制過程中，積極尋找合適供應(yīng)商渠道進(jìn)行對接；極限工況不足，便思索從設(shè)計層面上鉆研提升。團(tuán)隊在慢慢地摸索過程中，一一攻克難題，逐步找準(zhǔn)了方向。小豚無人船噴水推進(jìn)器得到過眾多事業(yè)單位合作伙伴的認(rèn)可.北京警戒巡邏無人船艇加裝

江豚12可作為水上廣告機。廣東警戒巡邏無人船艇品牌

2021年11月29日，應(yīng)急監(jiān)測無人船投入使用，設(shè)備可完成遠(yuǎn)程操控、自動采樣、自動返航、自動監(jiān)測、無線實時展現(xiàn)數(shù)據(jù)等功能。與傳統(tǒng)人工監(jiān)測相比，此款無人船3分鐘不到就能完成一個斷面的走航監(jiān)測，工作效率提高。這也標(biāo)志著無人船在水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測能力再上新臺階。11月18日，搭載“水環(huán)境巡航監(jiān)測系統(tǒng)”的“無人船”完成試航，主要用于河道水質(zhì)摸排、入河排污口排查、水質(zhì)日常監(jiān)測、應(yīng)急監(jiān)測等，對水中的pH值、溶解氧、氨氮、總磷、高錳酸鹽等指數(shù)可同時監(jiān)測。9月6日，投入使用5G無人船，通過5G技術(shù)實現(xiàn)自動走航，船上搭載著水質(zhì)監(jiān)測傳感器、專業(yè)聲吶、高清攝像頭、警示燈、高音喇叭等智能設(shè)備，可實現(xiàn)自動巡航、水質(zhì)信息采集與監(jiān)測等功能。5G無人船的使用也推進(jìn)了寧波“智慧溪下水庫”建設(shè)工作，進(jìn)一步實現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測智治。廣東警戒巡邏無人船艇品牌

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)一家多年來專注從事無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船的老牌企業(yè)。公司位于廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號13棟1201室，成立于2020-07-17。公司的產(chǎn)品營銷網(wǎng)絡(luò)遍布國內(nèi)各大市場。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營的業(yè)務(wù)包括：無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評。公司秉承以人為本，科技創(chuàng)新，市場先導(dǎo)，和諧共贏的理念，建立一支由無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船**組成的顧問團(tuán)隊，由經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊。東莞小豚智能技術(shù)有限公司以誠信為原則，以安全、便利為基礎(chǔ)，以優(yōu)惠價格為無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船的客戶提供貼心服務(wù)，努力贏得客戶的認(rèn)可和支持，歡迎新老客戶來我們公司參觀。