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來源: 發(fā)布時間:2023-08-16

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件,具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點,助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計,防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口,對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能,可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機,內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊,搭載實時任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進控制算法,使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩(wěn)定性好等特點。上海及珠江三角洲一帶高速客船使用噴水推進系統(tǒng)的船舶占90%以上,一部分就是使用小豚無人船噴水推進器.無人船無人船艇廠家

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小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺,包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負責控制方向和油門,能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進行匹配,由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實現(xiàn);控制層由小豚MC04系列用于實現(xiàn)船舶的運動控制;規(guī)劃層由MC11系列**部件實現(xiàn),主要用于規(guī)劃船舶的航線,將地圖/海圖和圖像增強技術(shù)通過人機交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實時展示出來。北京警戒巡邏無人船艇服務(wù)無人船噴水推進在20世紀50年代只試用于一些小型低速內(nèi)河船60年代開始在部分高性能船如氣墊船水翼船上采用。

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近年來,隨著自動控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用,為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今,無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式,一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監(jiān)測等多項應(yīng)用服務(wù)功能。另一方面,可為相關(guān)部門科學決策提供詳盡、準確的基礎(chǔ)資料。眼下,國內(nèi)無人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括:高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動化監(jiān)測、水環(huán)境自動監(jiān)測、災害應(yīng)急服務(wù)。從用途舉例的話,無人船可實現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測繪,通過這些數(shù)據(jù)比較和分析,可看出污染擴散的情況,并把污染源追蹤出來,配合探測設(shè)備,找出水底的“暗管”,查出污染企業(yè)。而從應(yīng)用領(lǐng)域舉例的話,在傳統(tǒng)水文測量和水環(huán)境監(jiān)測中,多是依靠燃油船進行,船體較大,復雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,人也到不了,作業(yè)起來比較危險。無人船就能大顯身手了。傳統(tǒng)方式是在較污濁的水里取一點水樣,拿回實驗室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,不一定具備代表性。而無人智能船是選擇幾個關(guān)鍵點,在走航的過程中取回整條河的參數(shù),是一個實時的過程

俗話說,比海洋更廣闊的是天空。但是比起天空中的無人機,海洋中的無人船或許更有著廣闊的應(yīng)用前途。作為水上較典型的無人智能平臺系統(tǒng),近年來,無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出,我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段,無人船應(yīng)用漸成趨勢。無人船是機器人技術(shù)、人工智能技術(shù)與海洋水上裝備的結(jié)合產(chǎn)物,可在復雜多變的海上替代人自主地完成各項任務(wù)。我國無人船技術(shù)應(yīng)用主要優(yōu)勢如下:1、提升工作效率:無人船系統(tǒng)屬于水上機器人,它具備較強的控制控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、通信系統(tǒng)及載荷能力,具備自主航行、自動避障、操作自動化的功能,適用于各種復雜情況水域,可24小時全天候持續(xù)工作,工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍。2、提供更科學的依據(jù):無人船晝夜工作無障礙,航行平穩(wěn)、姿態(tài)正確、循線監(jiān)測精度高,數(shù)據(jù)密集、連貫易處理,采集的圖像清晰,較傳統(tǒng)人工作業(yè)的數(shù)據(jù)更準確、更客觀、數(shù)據(jù)量更大。3、利于推進智慧海洋發(fā)展進程:無人船技術(shù)裝備的應(yīng)用符合現(xiàn)代化海上建設(shè)的發(fā)展,是智慧海洋發(fā)展過程中不可或缺的裝備之一,構(gòu)建海洋綜合管理大數(shù)據(jù)平臺,實現(xiàn)“可視、可測、可控、可預警”的目標。它的應(yīng)用將有利于推進智慧海洋的發(fā)展進程。公司致力于研發(fā)無人系統(tǒng)共性技術(shù)。

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小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺,主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計算機、上位機軟件。小豚智控-RC02遙控器可實現(xiàn)對無人船、無人機的手動遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送;無線基站用于接收無人船、無人機的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù),并構(gòu)建一個無線局域網(wǎng),實現(xiàn)所有無人船、無人機間的相互通信;上位機軟件安裝在工程計算機上,實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務(wù)調(diào)度。實現(xiàn)遠程的船舶輔助駕駛利器。作為一個岸基系統(tǒng),它以更好操作更好控制而出名無人船噴水推進器將電機產(chǎn)生的動力轉(zhuǎn)變成船舶行進的推力,以克服船舶在水中航行的阻力,推動船的行進。高速無人船艇制造價格

小豚動力-S90的驅(qū)動置于推進器內(nèi)部,可整體浸沒于水中,解決了傳統(tǒng)推進器通訊線長、干擾大等難題。無人船無人船艇廠家

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺,采用碳強度PE材料制造,封閉式雙片體結(jié)構(gòu),船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計,中間平臺利于設(shè)備安置,便于單人操作,其續(xù)航時間≧3小時(經(jīng)濟航速1.5m/s)、吃水深度7cm、通信距離≧3km,可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實際工況場景需求,搭載多種傳感器(視覺、激光雷達、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測)和計算單元,并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測、水底探測等復雜任務(wù)。無人船無人船艇廠家

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