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小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件,具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),助力于客戶快速搭建無(wú)人船系統(tǒng),便于功能集成及二次開(kāi)發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì),防水級(jí)別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口,對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無(wú)人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能,可用于各種尺度船舶及無(wú)人船自動(dòng)控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī),內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無(wú)線通信模塊,搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法,使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。上海及珠江三角洲一帶高速客船使用噴水推進(jìn)系統(tǒng)的船舶占90%以上,一部分就是使用小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器.無(wú)人船無(wú)人船艇廠家
小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái),包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門(mén),能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤(pán)進(jìn)行匹配,由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn);控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制;規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn),主要用于規(guī)劃船舶的航線,將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過(guò)地圖/海圖界面給無(wú)人船下發(fā)航線指令實(shí)現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能、AR視覺(jué)增強(qiáng)輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來(lái)。北京警戒巡邏無(wú)人船艇服務(wù)無(wú)人船噴水推進(jìn)在20世紀(jì)50年代只試用于一些小型低速內(nèi)河船60年代開(kāi)始在部分高性能船如氣墊船水翼船上采用。
近年來(lái),隨著自動(dòng)控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用,為無(wú)人船開(kāi)發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今,無(wú)人船以無(wú)人化、集成化、自動(dòng)化與智能化的信息獲取方式,一方面為相關(guān)職能部門(mén)提供水下地形地貌測(cè)量、大壩安全監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)功能。另一方面,可為相關(guān)部門(mén)科學(xué)決策提供詳盡、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料。眼下,國(guó)內(nèi)無(wú)人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括:高精度水下地形測(cè)繪、大壩堤防安全檢測(cè)、水文信息自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、水環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)。從用途舉例的話,無(wú)人船可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測(cè)繪,通過(guò)這些數(shù)據(jù)比較和分析,可看出污染擴(kuò)散的情況,并把污染源追蹤出來(lái),配合探測(cè)設(shè)備,找出水底的“暗管”,查出污染企業(yè)。而從應(yīng)用領(lǐng)域舉例的話,在傳統(tǒng)水文測(cè)量和水環(huán)境監(jiān)測(cè)中,多是依靠燃油船進(jìn)行,船體較大,復(fù)雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,人也到不了,作業(yè)起來(lái)比較危險(xiǎn)。無(wú)人船就能大顯身手了。傳統(tǒng)方式是在較污濁的水里取一點(diǎn)水樣,拿回實(shí)驗(yàn)室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,不一定具備代表性。而無(wú)人智能船是選擇幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),在走航的過(guò)程中取回整條河的參數(shù),是一個(gè)實(shí)時(shí)的過(guò)程
俗話說(shuō),比海洋更廣闊的是天空。但是比起天空中的無(wú)人機(jī),海洋中的無(wú)人船或許更有著廣闊的應(yīng)用前途。作為水上較典型的無(wú)人智能平臺(tái)系統(tǒng),近年來(lái),無(wú)人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的提出,我國(guó)無(wú)人船研發(fā)也邁入了新的階段,無(wú)人船應(yīng)用漸成趨勢(shì)。無(wú)人船是機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)與海洋水上裝備的結(jié)合產(chǎn)物,可在復(fù)雜多變的海上替代人自主地完成各項(xiàng)任務(wù)。我國(guó)無(wú)人船技術(shù)應(yīng)用主要優(yōu)勢(shì)如下:1、提升工作效率:無(wú)人船系統(tǒng)屬于水上機(jī)器人,它具備較強(qiáng)的控制控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、通信系統(tǒng)及載荷能力,具備自主航行、自動(dòng)避障、操作自動(dòng)化的功能,適用于各種復(fù)雜情況水域,可24小時(shí)全天候持續(xù)工作,工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍。2、提供更科學(xué)的依據(jù):無(wú)人船晝夜工作無(wú)障礙,航行平穩(wěn)、姿態(tài)正確、循線監(jiān)測(cè)精度高,數(shù)據(jù)密集、連貫易處理,采集的圖像清晰,較傳統(tǒng)人工作業(yè)的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確、更客觀、數(shù)據(jù)量更大。3、利于推進(jìn)智慧海洋發(fā)展進(jìn)程:無(wú)人船技術(shù)裝備的應(yīng)用符合現(xiàn)代化海上建設(shè)的發(fā)展,是智慧海洋發(fā)展過(guò)程中不可或缺的裝備之一,構(gòu)建海洋綜合管理大數(shù)據(jù)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)“可視、可測(cè)、可控、可預(yù)警”的目標(biāo)。它的應(yīng)用將有利于推進(jìn)智慧海洋的發(fā)展進(jìn)程。公司致力于研發(fā)無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)。
小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機(jī)交互平臺(tái),主要包括小豚智控-RC02遙控器、無(wú)線基站、工程計(jì)算機(jī)、上位機(jī)軟件。小豚智控-RC02遙控器可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船、無(wú)人機(jī)的手動(dòng)遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送;無(wú)線基站用于接收無(wú)人船、無(wú)人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù),并構(gòu)建一個(gè)無(wú)線局域網(wǎng),實(shí)現(xiàn)所有無(wú)人船、無(wú)人機(jī)間的相互通信;上位機(jī)軟件安裝在工程計(jì)算機(jī)上,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務(wù)調(diào)度。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的船舶輔助駕駛利器。作為一個(gè)岸基系統(tǒng),它以更好操作更好控制而出名無(wú)人船噴水推進(jìn)器將電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力轉(zhuǎn)變成船舶行進(jìn)的推力,以克服船舶在水中航行的阻力,推動(dòng)船的行進(jìn)。高速無(wú)人船艇制造價(jià)格
小豚動(dòng)力-S90的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)器內(nèi)部,可整體浸沒(méi)于水中,解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長(zhǎng)、干擾大等難題。無(wú)人船無(wú)人船艇廠家
小豚無(wú)人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無(wú)人船平臺(tái),采用碳強(qiáng)度PE材料制造,封閉式雙片體結(jié)構(gòu),船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計(jì),中間平臺(tái)利于設(shè)備安置,便于單人操作,其續(xù)航時(shí)間≧3小時(shí)(經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s)、吃水深度7cm、通信距離≧3km,可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實(shí)際工況場(chǎng)景需求,搭載多種傳感器(視覺(jué)、激光雷達(dá)、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測(cè))和計(jì)算單元,并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水底探測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。無(wú)人船無(wú)人船艇廠家
東莞小豚智能技術(shù)有限公司成立于2020-07-17年,在此之前我們已在無(wú)人船控制部件,無(wú)人船控制技術(shù),水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,巡邏無(wú)人船行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn),深受經(jīng)銷商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的小公司,慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求,得到了越來(lái)越多的客戶認(rèn)可。公司現(xiàn)在主要提供無(wú)人船控制部件,無(wú)人船控制技術(shù),水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,巡邏無(wú)人船等業(yè)務(wù),從業(yè)人員均有無(wú)人船控制部件,無(wú)人船控制技術(shù),水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,巡邏無(wú)人船行內(nèi)多年經(jīng)驗(yàn)。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強(qiáng)。公司秉承客戶是上帝的原則,急客戶所急,想客戶所想,熱情服務(wù)。公司會(huì)針對(duì)不同客戶的要求,不斷研發(fā)和開(kāi)發(fā)適合市場(chǎng)需求、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣,實(shí)用性強(qiáng),得到無(wú)人船控制部件,無(wú)人船控制技術(shù),水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,巡邏無(wú)人船客戶支持和信賴。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的現(xiàn)在,我們承諾保證無(wú)人船控制部件,無(wú)人船控制技術(shù),水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,巡邏無(wú)人船質(zhì)量和服務(wù),再創(chuàng)佳績(jī)是我們一直的追求,我們真誠(chéng)的為客戶提供真誠(chéng)的服務(wù),歡迎各位新老客戶來(lái)我公司參觀指導(dǎo)。