小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，可替代大部分人工勞動(dòng)，采用模塊化設(shè)計(jì)，具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機(jī)實(shí)現(xiàn)，遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實(shí)現(xiàn)，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上，方便養(yǎng)殖戶實(shí)時(shí)觀察水下魚的生長情況。水質(zhì)監(jiān)測(cè)可以測(cè)量水的pH、水溫、溶氧等參數(shù)，傳感器測(cè)量得到的信號(hào)通過遠(yuǎn)程測(cè)控終端實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機(jī)實(shí)現(xiàn)，將投餌機(jī)固定在船體上，將投餌機(jī)拆解，投餌機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用直流減速電機(jī)，直接采用直流驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)即可。驅(qū)動(dòng)電路及單片機(jī)控制電路，單片機(jī)采集遙控接收板上兩個(gè)開關(guān)的信號(hào)，一個(gè)用于控制投餌機(jī)的開啟和關(guān)閉，另一個(gè)用于控制施藥水泵的開啟和關(guān)閉。投餌機(jī)和施藥水泵都是采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，故電路板上集成了一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。另外，電路板上集成了一個(gè)數(shù)碼管用于顯示控制信息，一個(gè)蜂鳴器模塊用于故障報(bào)警，還預(yù)留有一些端口可以擴(kuò)展新的功能。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船不僅能讓龍蝦養(yǎng)殖更加智能，還能節(jié)省人力，降低養(yǎng)殖成本。廣東智慧海洋無人船供應(yīng)鏈

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領(lǐng)域.包括儲(chǔ)料倉,與儲(chǔ)料倉連通的投料裝置;所述儲(chǔ)料倉設(shè)有底板,接料口,設(shè)置在儲(chǔ)料倉底板的進(jìn)料口;所述投料裝置包括轉(zhuǎn)盤,設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的料筒,與轉(zhuǎn)盤連接的撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述料筒與儲(chǔ)料倉底板的進(jìn)料口之間連通,所述撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),所述料筒內(nèi)的餌料撒下.本實(shí)用新型的有益效果在于:搭載于水產(chǎn)養(yǎng)殖中的無人投料船,對(duì)水域進(jìn)行有規(guī)劃,有依據(jù)的進(jìn)行投料,通過統(tǒng)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的節(jié)拍來計(jì)算投料量從而統(tǒng)計(jì)投料量,進(jìn)而為后續(xù)生產(chǎn)養(yǎng)殖中,提供科學(xué)依據(jù).投料裝置投料時(shí)位置準(zhǔn)確,避免餌料受到航行速度的影響導(dǎo)致散播過大,致使出現(xiàn)餌料浪費(fèi)的現(xiàn)象.吉林養(yǎng)蝦無人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水質(zhì)和魚群健康情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題采取措施，降低疾病發(fā)生率和死亡率。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船本產(chǎn)品運(yùn)用遙控控制蝦料的出量，方便調(diào)控，使原來喂料時(shí)需要一個(gè)人劃船一個(gè)人拋料變成一個(gè)人就可以**完成喂蝦的工作，而且比人力拋料拋撒距離遠(yuǎn)，餌料分布更均勻，**節(jié)省了勞動(dòng)力，提高效率。市場(chǎng)上的投餌機(jī)很少用遙控方式來控制拋料。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)適合小的魚塘，人手不夠的漁場(chǎng)，在當(dāng)今漁農(nóng)勞動(dòng)力緊張的市場(chǎng)壞境下，可以由原來兩個(gè)人喂料的工作方式變成一個(gè)人完成，使用方便，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，有很好的市場(chǎng)前景，且本產(chǎn)品成本低廉，利于推廣，所以本產(chǎn)品有著非常好的市場(chǎng)前景，經(jīng)濟(jì)效益極其可觀。小豚智能水產(chǎn)無人船實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控功能。通過水產(chǎn)養(yǎng)殖**攝像機(jī)將池塘各處的圖像傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器，可以讓養(yǎng)殖戶直觀地看到水質(zhì)、魚蝦活動(dòng)等情況。實(shí)現(xiàn)投喂餌料功能。使用投餌裝置，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放，有效降低餌料殘留，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。投喂藥品。液體原藥水下自動(dòng)稀釋，讓每一方水盡可能施藥均勻。水質(zhì)檢測(cè)。測(cè)量水溫、溶氧、pH 等水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)常檢水質(zhì)參數(shù)，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器上。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了解決目前市場(chǎng)上尚無成型應(yīng)用的蝦塘自動(dòng)投餌機(jī)而設(shè)計(jì)，旨在方便養(yǎng)殖戶在蝦塘可以自動(dòng)、均勻的進(jìn)行投料。 本產(chǎn)品分為下料、拋料兩個(gè)環(huán)節(jié)。其中下料環(huán)節(jié)通過四路無線遙控模塊實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)不僅可以有效的控制下料的速度，還可以實(shí)現(xiàn)無線遙控操作，使用者可以方便的進(jìn)行調(diào)檔，操作簡單；拋料環(huán)節(jié)是由無級(jí)變速開關(guān)實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)是使用者無需專業(yè)基礎(chǔ)，輕松調(diào)速，無極實(shí)現(xiàn)了平滑調(diào)速。兩個(gè)環(huán)節(jié)配合實(shí)現(xiàn)拋料的均勻和自動(dòng)化。一種無人駕駛水產(chǎn)養(yǎng)殖多功能作業(yè)船，包括船體、驅(qū)動(dòng)裝置、噴藥機(jī)、撒耳器、水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀和遠(yuǎn)程遙控裝置，具有自動(dòng)投餌、增氧、施藥、水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多重功能，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛。該**采用左右明輪，噴藥機(jī)需提前調(diào)配好好液體藥物。發(fā)明專利多功能無人養(yǎng)殖網(wǎng)箱投喂監(jiān)控作業(yè)船 ，包括顆粒固體物料輸送泵、輸送鋼管、出料口、支撐架、攝像頭、支桿、儲(chǔ)料箱、轉(zhuǎn)板、支柱、電機(jī)、滑塊、滑軌和無人船，用于網(wǎng)箱養(yǎng)殖，具有自動(dòng)投放功能。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船可長久作業(yè)，并且應(yīng)用多種傳感器，保障無人船運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動(dòng)導(dǎo)航控制技術(shù)是一種車輛自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制，應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)中可以將作業(yè)者從繁重、單一、重復(fù)的生產(chǎn)過程中解放出來，自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的主要技術(shù)分為三個(gè)部分，一是硬件部分，即如何利用各種導(dǎo)航定位傳感器對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的位姿進(jìn)行精確測(cè)量，二是路徑部分，即如何規(guī)劃出合適的作業(yè)路徑，該路徑是農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航瞄準(zhǔn)的路徑，規(guī)劃的好壞直接影響導(dǎo)航的效果，三是算法部分，即如何根據(jù)偏差計(jì)算出農(nóng)業(yè)車輛的前輪轉(zhuǎn)角，從而修正偏差，與普通船相比，這種船安裝的植入了一個(gè)芯片，它集成了自動(dòng)投料、數(shù)字地圖導(dǎo)航、風(fēng)動(dòng)矢量推進(jìn)、太陽能充電等技術(shù)，只要一個(gè)人就能管理1000多畝的水域，全自動(dòng)導(dǎo)航無人駕駛投料船的發(fā)明不僅降低人工成本，提高養(yǎng)殖效率，更填補(bǔ)了國內(nèi)外的行業(yè)空白，促進(jìn)了養(yǎng)殖魚、蝦、螃蟹等由傳統(tǒng)模式向機(jī)械化、工業(yè)化模式轉(zhuǎn)變，在水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)領(lǐng)域，為了保證育苗的正常生長，需要定期向魚塘內(nèi)投撒水產(chǎn)養(yǎng)殖用飼料，以供魚類螃蟹食用。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應(yīng)用研究。吉林養(yǎng)蝦無人船

適用于規(guī)?；呙芏染B(yǎng)池塘養(yǎng)殖以及設(shè)施化高密度養(yǎng)殖，海域、水庫、湖泊等的圍網(wǎng)或網(wǎng)箱養(yǎng)殖。廣東智慧海洋無人船供應(yīng)鏈

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動(dòng)式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動(dòng)化的設(shè)備，人工投食耗時(shí)耗力，投飼不均勻，容易浪費(fèi)飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對(duì)各個(gè)區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動(dòng)化投餌將會(huì)成為一種必然的趨勢(shì)，但目前由于受到魚類投飼機(jī)的局限性，市面上的投餌機(jī)并不適合蝦塘投餌。 本設(shè)計(jì)主要包括投餌機(jī)外殼，料斗，下料機(jī)構(gòu)，拋料機(jī)構(gòu)，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設(shè)計(jì)的下料機(jī)構(gòu)采用的是電機(jī)偏心連桿下料原理，而拋料機(jī)構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因?yàn)橥娥D機(jī)隨船而動(dòng)的，為了控制方便，本設(shè)計(jì)采用了無線遙控模塊進(jìn)行下料速度控制，電源則是采用的12v儲(chǔ)能式蓄電池。 本設(shè)計(jì)目前已完成研發(fā)，成功的實(shí)現(xiàn)了蝦養(yǎng)殖投餌的自動(dòng)化，產(chǎn)品基本能滿足蝦塘自動(dòng)喂養(yǎng)需求，方便了養(yǎng)殖戶，減少了勞動(dòng)力并且可以節(jié)約飼料，降低養(yǎng)殖成本，為養(yǎng)殖戶增加效益。且本設(shè)計(jì)耗能小，價(jià)格低廉，具有廣闊的市場(chǎng)前景廣東智慧海洋無人船供應(yīng)鏈

東莞小豚智能技術(shù)有限公司公司是一家專門從事無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2020-07-17，位于廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號(hào)13棟1201室。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。公司主要經(jīng)營無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測(cè)，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個(gè)省、市、自治區(qū)。東莞小豚智能技術(shù)有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。東莞小豚智能技術(shù)有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化，通過保證無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船產(chǎn)品質(zhì)量合格，以誠信經(jīng)營、用戶至上、價(jià)格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo)，真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。