小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)小豚無人船噴水推進(jìn)器經(jīng)過了流道設(shè)計(jì)等，使得速度以及控制更流暢.福建水質(zhì)監(jiān)測無人船艇商家

喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問團(tuán)隊(duì)“自主無人艇”項(xiàng)目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會在廣州召開大會頒發(fā)了2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎其中廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成的自主無人艇機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎(全省5個之一）。2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎包括自然科學(xué)獎22項(xiàng)、技術(shù)發(fā)明獎12項(xiàng)、科技進(jìn)步獎142項(xiàng)，合計(jì)176項(xiàng)。工研院牽頭完成的“自主無人艇項(xiàng)目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎，是全省5個技術(shù)發(fā)明一等獎獲獎項(xiàng)目之一，也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎。警戒巡邏無人船艇銷售價格無人船噴水推進(jìn)器葉輪通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸相連，水流從噴口高速噴出，在反作用力的作用下，船體前進(jìn).

近年來，隨著自動控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用，為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監(jiān)測等多項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)功能。另一方面，可為相關(guān)部門科學(xué)決策提供詳盡、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料。眼下，國內(nèi)無人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括：高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動化監(jiān)測、水環(huán)境自動監(jiān)測、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)。從用途舉例的話，無人船可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測繪，通過這些數(shù)據(jù)比較和分析，可看出污染擴(kuò)散的情況，并把污染源追蹤出來，配合探測設(shè)備，找出水底的“暗管”，查出污染企業(yè)。而從應(yīng)用領(lǐng)域舉例的話，在傳統(tǒng)水文測量和水環(huán)境監(jiān)測中，多是依靠燃油船進(jìn)行，船體較大，復(fù)雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急，人也到不了，作業(yè)起來比較危險。無人船就能大顯身手了。傳統(tǒng)方式是在較污濁的水里取一點(diǎn)水樣，拿回實(shí)驗(yàn)室分析。這種取樣必須是人能去到的地方，不一定具備代表性。而無人智能船是選擇幾個關(guān)鍵點(diǎn)，在走航的過程中取回整條河的參數(shù)，是一個實(shí)時的過程

與現(xiàn)有技術(shù)相比，新型的有益效果是：新型將電機(jī)與推進(jìn)器集成為一體，使得推進(jìn)器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，而且結(jié)構(gòu)簡潔，易于安裝與維護(hù)，由于減少了實(shí)際的傳動過程和傳動結(jié)構(gòu)，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復(fù)雜的潤滑和冷卻系統(tǒng)，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，從而降低了實(shí)際的使用成本無人船噴水推進(jìn)器較早是1661年由英國人圖古德和海斯發(fā)明的，直到1839年英國人摩里斯?思凡才將其完善.

小豚自研噴泵式噴水推進(jìn)器是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動力系列產(chǎn)品集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力系列產(chǎn)品輸出功率涵蓋8KW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)正負(fù)5；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3米雙體船航速可達(dá)3m/s，1.6米船可達(dá)10m/s，采用CAN總線進(jìn)行通信，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)。小豚自研小型推進(jìn)器是一款無軸高效率推進(jìn)器，螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，可作為水面無人船、水下機(jī)器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置，歡迎各界船舶公司無人船公司等洽談技術(shù)與合作推進(jìn)器其結(jié)構(gòu)簡單，而且體積比較小，占用的面積及很小，在應(yīng)用的時候較為靈活，也體現(xiàn)了綠色環(huán)保的概念。山西水文測量無人船艇加裝

無軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板，水下推力設(shè)備，水下輔助動力，無人船推進(jìn)等場景。福建水質(zhì)監(jiān)測無人船艇商家

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門，能夠與市面上主流的發(fā)動機(jī)電子底盤進(jìn)行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn)；控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過人機(jī)交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實(shí)現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強(qiáng)輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時展示出來。福建水質(zhì)監(jiān)測無人船艇商家

東莞小豚智能技術(shù)有限公司坐落在廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號13棟1201室，是一家專業(yè)的無人船、水面水下機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、租聘、技術(shù)咨詢、生產(chǎn)與銷售；電子硬件的設(shè)計(jì)和銷售；軟件開發(fā)和銷售；機(jī)械加工、技術(shù)服務(wù)；自動化和無人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓；銷售；機(jī)械設(shè)備；貨物或技術(shù)進(jìn)出口（國家禁止或設(shè)計(jì)行政審批的貨物和技術(shù)進(jìn)出口除外）。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動）公司。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。誠實(shí)、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船市場為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。