為改善傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)的不足,促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖科學(xué)化,信息化和現(xiàn)代化發(fā)展,提出一種模塊化的智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計(jì)算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測(cè),水面異物檢測(cè),遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計(jì)客戶端軟件顯示無(wú)人船路線,水質(zhì)檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和水面圖像,通過(guò)云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船能精細(xì)航行,對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價(jià)值的信息.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船發(fā)明了這款投料神器，養(yǎng)蝦投料進(jìn)入“機(jī)器人”時(shí)代，效率倍增 。湖北自動(dòng)拋料無(wú)人船應(yīng)用場(chǎng)景

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船是基于無(wú)線遙控模塊的移動(dòng)式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動(dòng)化的設(shè)備，人工投食耗時(shí)耗力，投飼不均勻，容易浪費(fèi)飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對(duì)各個(gè)區(qū)域的蝦的生長(zhǎng)也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長(zhǎng)蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動(dòng)化投餌將會(huì)成為一種必然的趨勢(shì)，但目前由于受到魚(yú)類(lèi)投飼機(jī)的局限性，市面上的投餌機(jī)并不適合蝦塘投餌。 本設(shè)計(jì)主要包括投餌機(jī)外殼，料斗，下料機(jī)構(gòu)，拋料機(jī)構(gòu)，電氣部分，無(wú)線遙控部分，電源部分，本設(shè)計(jì)的下料機(jī)構(gòu)采用的是電機(jī)偏心連桿下料原理，而拋料機(jī)構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因?yàn)橥娥D機(jī)隨船而動(dòng)的，為了控制方便，本設(shè)計(jì)采用了無(wú)線遙控模塊進(jìn)行下料速度控制，電源則是采用的12v儲(chǔ)能式蓄電池。 本設(shè)計(jì)目前已完成研發(fā)，成功的實(shí)現(xiàn)了蝦養(yǎng)殖投餌的自動(dòng)化，產(chǎn)品基本能滿足蝦塘自動(dòng)喂養(yǎng)需求，方便了養(yǎng)殖戶，減少了勞動(dòng)力并且可以節(jié)約飼料，降低養(yǎng)殖成本，為養(yǎng)殖戶增加效益。且本設(shè)計(jì)耗能小，價(jià)格低廉，具有廣闊的市場(chǎng)前景福建植保養(yǎng)殖無(wú)人船推薦小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船為了解決目前市場(chǎng)上未應(yīng)用的蝦塘自動(dòng)投餌機(jī)而設(shè)計(jì)，方便養(yǎng)殖戶在可以自動(dòng)的投料。

小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船適用于深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱養(yǎng)殖、圍欄養(yǎng)殖、工廠化養(yǎng)殖、室內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)魚(yú)池、流水槽、大小水庫(kù)、大小魚(yú)蝦蟹泥鰍塘、湖泊**海水魚(yú)等?？筛鶕?jù)投喂對(duì)象數(shù)量、投喂面積、投喂速度、投送距離、料倉(cāng)容積、淡水/海上環(huán)境進(jìn)行個(gè)性化定制。采用靈活的分段模塊設(shè)計(jì)，可根據(jù)需要的容量大小靈活改變；可采用耐腐蝕的不銹鋼材質(zhì)，滿足深海養(yǎng)殖需要。下料機(jī)各個(gè)部件采用一體化設(shè)計(jì)制作，同心度好，配合精度高，防止氣體從旋轉(zhuǎn)輪片和外殼之間泄露。電機(jī)配有密封外殼和密封格蘭，和下料機(jī)外殼之間密封連接，從而防止氣體通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸泄露。同時(shí)對(duì)飼料的破碎率低?？刂葡到y(tǒng)電氣系統(tǒng)采用總線結(jié)構(gòu)，直接接入風(fēng)機(jī)、下料機(jī)、分配器、傳感器等設(shè)備，和控制主機(jī)連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。容易實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)和手動(dòng)控制，可靠性高。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船具有遠(yuǎn)程監(jiān)控。傳統(tǒng)養(yǎng)殖的場(chǎng)景表現(xiàn)為養(yǎng)殖人員高頻次往返養(yǎng)殖區(qū)域監(jiān)測(cè)水產(chǎn)狀態(tài)，耗費(fèi)大量人力物力的同時(shí)仍舊無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)管控，利用在無(wú)人艇終端配置高清攝像頭，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，可以及時(shí)響應(yīng)水產(chǎn)狀況，極端天氣下也可以規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，保障人員安全，提高員工工作效率的同時(shí)降低整體用人成本。一鍵作業(yè)?？梢灾贫ň_的作業(yè)路徑，使得船只在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下，依然能夠游刃有余，經(jīng)過(guò)一次制定作業(yè)方案，實(shí)現(xiàn)以后的一鍵作業(yè)功能，讓用戶輕輕松松的完成作業(yè)任務(wù)。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船改變水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，提供全新養(yǎng)殖方案。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自主喂養(yǎng)無(wú)人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動(dòng)。該船可以通過(guò)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚(yú)塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過(guò)安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個(gè)無(wú)人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對(duì)復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚(yú)群探測(cè)等任務(wù)時(shí)，對(duì)無(wú)人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個(gè)無(wú)人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個(gè)無(wú)人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。因此，為使無(wú)人船滿足更高的應(yīng)用要求，開(kāi)展 無(wú)人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船大幅解放了人力，風(fēng)雨無(wú)阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養(yǎng)殖成本。湖北自動(dòng)拋料無(wú)人船應(yīng)用場(chǎng)景

左手操作遙控器的油門(mén)扳機(jī)，右手操作方向盤(pán)，在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。湖北自動(dòng)拋料無(wú)人船應(yīng)用場(chǎng)景

改進(jìn)安全和風(fēng)險(xiǎn)管理：小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船加強(qiáng)了水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)的安全和風(fēng)險(xiǎn)管理。 水產(chǎn)養(yǎng)殖中的體力勞動(dòng)可能涉及身體風(fēng)險(xiǎn)，例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質(zhì)。 通過(guò)使用無(wú)人船，工人可以從潛在的危險(xiǎn)情況中解脫出來(lái)，確保他們的安全。 此外，這些船只配備了先進(jìn)的傳感器和防撞系統(tǒng)，可比較大限度地降低事故或碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。增強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集和分析：無(wú)人駕駛船舶配備了傳感器和技術(shù)，可以在操作過(guò)程中***收集數(shù)據(jù)。 他們可以收集有關(guān)水質(zhì)、魚(yú)類(lèi)行為、飼料消耗等方面的數(shù)據(jù)。 這些數(shù)據(jù)可用于深入分析、優(yōu)化飼養(yǎng)策略和改進(jìn)整體農(nóng)場(chǎng)管理。 實(shí)時(shí)收集和分析數(shù)據(jù)的能力有助于做出明智的決策，從而帶來(lái)更好的運(yùn)營(yíng)成果湖北自動(dòng)拋料無(wú)人船應(yīng)用場(chǎng)景

東莞小豚智能技術(shù)有限公司位于廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號(hào)13棟1201室，擁有一支專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建小豚智能產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶為中心、無(wú)人船、水面水下機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、租聘、技術(shù)咨詢(xún)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售；電子硬件的設(shè)計(jì)和銷(xiāo)售；軟件開(kāi)發(fā)和銷(xiāo)售；機(jī)械加工、技術(shù)服務(wù)；自動(dòng)化和無(wú)人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)讳N(xiāo)售；機(jī)械設(shè)備；貨物或技術(shù)進(jìn)出口（國(guó)家禁止或設(shè)計(jì)行政審批的貨物和技術(shù)進(jìn)出口除外）。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來(lái)，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的無(wú)人船控制部件，無(wú)人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船，巡邏無(wú)人船，從而使公司不斷發(fā)展壯大。