為改善傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)的不足,促進水產(chǎn)養(yǎng)殖科學化,信息化和現(xiàn)代化發(fā)展,提出一種模塊化的智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡為**實現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結(jié)果表明,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船能精細航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價值的信息.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船發(fā)明了這款投料神器，養(yǎng)蝦投料進入“機器人”時代，效率倍增 。湖北自動拋料無人船應用場景

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構(gòu)，拋料機構(gòu)，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設計的下料機構(gòu)采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制，電源則是采用的12v儲能式蓄電池。 本設計目前已完成研發(fā)，成功的實現(xiàn)了蝦養(yǎng)殖投餌的自動化，產(chǎn)品基本能滿足蝦塘自動喂養(yǎng)需求，方便了養(yǎng)殖戶，減少了勞動力并且可以節(jié)約飼料，降低養(yǎng)殖成本，為養(yǎng)殖戶增加效益。且本設計耗能小，價格低廉，具有廣闊的市場前景福建植保養(yǎng)殖無人船推薦小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了解決目前市場上未應用的蝦塘自動投餌機而設計，方便養(yǎng)殖戶在可以自動的投料。

小豚智能水產(chǎn)無人船適用于深遠海網(wǎng)箱養(yǎng)殖、圍欄養(yǎng)殖、工廠化養(yǎng)殖、室內(nèi)外標準魚池、流水槽、大小水庫、大小魚蝦蟹泥鰍塘、湖泊**海水魚等?？筛鶕?jù)投喂對象數(shù)量、投喂面積、投喂速度、投送距離、料倉容積、淡水/海上環(huán)境進行個性化定制。采用靈活的分段模塊設計，可根據(jù)需要的容量大小靈活改變；可采用耐腐蝕的不銹鋼材質(zhì)，滿足深海養(yǎng)殖需要。下料機各個部件采用一體化設計制作，同心度好，配合精度高，防止氣體從旋轉(zhuǎn)輪片和外殼之間泄露。電機配有密封外殼和密封格蘭，和下料機外殼之間密封連接，從而防止氣體通過電機的轉(zhuǎn)軸泄露。同時對飼料的破碎率低。控制系統(tǒng)電氣系統(tǒng)采用總線結(jié)構(gòu)，直接接入風機、下料機、分配器、傳感器等設備，和控制主機連接結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。容易實現(xiàn)本地和遠程控制或自動和手動控制，可靠性高。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有遠程監(jiān)控。傳統(tǒng)養(yǎng)殖的場景表現(xiàn)為養(yǎng)殖人員高頻次往返養(yǎng)殖區(qū)域監(jiān)測水產(chǎn)狀態(tài)，耗費大量人力物力的同時仍舊無法實現(xiàn)實時管控，利用在無人艇終端配置高清攝像頭，實現(xiàn)遠程操作，可以及時響應水產(chǎn)狀況，極端天氣下也可以規(guī)避風險，保障人員安全，提高員工工作效率的同時降低整體用人成本。一鍵作業(yè)。可以制定精確的作業(yè)路徑，使得船只在復雜的作業(yè)環(huán)境下，依然能夠游刃有余，經(jīng)過一次制定作業(yè)方案，實現(xiàn)以后的一鍵作業(yè)功能，讓用戶輕輕松松的完成作業(yè)任務。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船改變水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，提供全新養(yǎng)殖方案。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務載重100kg，純電動。該船可以通過遠程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測等任務時，對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務。因此，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船大幅解放了人力，風雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養(yǎng)殖成本。湖北自動拋料無人船應用場景

左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。湖北自動拋料無人船應用場景

改進安全和風險管理：小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船加強了水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)的安全和風險管理。 水產(chǎn)養(yǎng)殖中的體力勞動可能涉及身體風險，例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質(zhì)。 通過使用無人船，工人可以從潛在的危險情況中解脫出來，確保他們的安全。 此外，這些船只配備了先進的傳感器和防撞系統(tǒng)，可比較大限度地降低事故或碰撞的風險。增強的數(shù)據(jù)收集和分析：無人駕駛船舶配備了傳感器和技術(shù)，可以在操作過程中***收集數(shù)據(jù)。 他們可以收集有關(guān)水質(zhì)、魚類行為、飼料消耗等方面的數(shù)據(jù)。 這些數(shù)據(jù)可用于深入分析、優(yōu)化飼養(yǎng)策略和改進整體農(nóng)場管理。 實時收集和分析數(shù)據(jù)的能力有助于做出明智的決策，從而帶來更好的運營成果湖北自動拋料無人船應用場景

東莞小豚智能技術(shù)有限公司位于廣東省東莞市松山湖園區(qū)學府路1號13棟1201室，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建小豚智能產(chǎn)品為目標，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅持以客戶為中心、無人船、水面水下機器人的應用系統(tǒng)的設計、開發(fā)、租聘、技術(shù)咨詢、生產(chǎn)與銷售；電子硬件的設計和銷售；軟件開發(fā)和銷售；機械加工、技術(shù)服務；自動化和無人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓；銷售；機械設備；貨物或技術(shù)進出口（國家禁止或設計行政審批的貨物和技術(shù)進出口除外）。（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動）市場為導向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船，從而使公司不斷發(fā)展壯大。