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水下機器人無人船艇修理

來源: 發(fā)布時間:2023-08-22

交流會上,耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術(shù)成果,丘秉焱秘書長結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號”智能船的情況,分析了近幾年來國內(nèi)研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢,與會**高度評價小豚智能的無人船(艇)技術(shù)及其科研團隊的實力,并對其無人船技術(shù)和產(chǎn)品的推廣應用給予建議,**認為,無人船行業(yè)未來前景廣闊。小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學工業(yè)技術(shù)研究院2015年引進的廣東省創(chuàng)新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊,經(jīng)過5年“孵化”,于2020年7月掛牌創(chuàng)立,成為國內(nèi)的無人船行業(yè)應用解決方案供應商。該公司研發(fā)的無人船功能部件(小豚動力、小豚智控、小豚智訊等)、無人船平臺(江豚、海豚系列,可搭載客戶的設備、設施)、水下機器人部件、小豚智測和小豚智教應用解決方案系列產(chǎn)品、無人船行業(yè)解決方案、無人系統(tǒng)共性技術(shù)等產(chǎn)品和技術(shù)已在環(huán)保、船舶、測繪、應急、教育等領域得到廣泛應用螺旋槳推進器、電動船用推進器、航空推進器、無人船噴水推進器等等,每一種都有它特殊的用途及特點。水下機器人無人船艇修理

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小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應快,推進效率高等優(yōu)點,可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動,輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間;調(diào)速過程平穩(wěn),轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%;轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),舵角控制精度可達0.1°,動態(tài)響應迅速,舵速可達60°/s;功率密度大,1.6m船體比較高航速可達10m/s。小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信,比較高通信頻率為100Hz,具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù),便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)安徽水質(zhì)監(jiān)測無人船艇怎么用小豚無人船噴水推進器船舶推進器,它的作用是將船舶動力裝置提供的.

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小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件,具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點,助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設計,防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口,對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能,可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機,內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊,搭載實時任務調(diào)度系統(tǒng)和多種先進控制算法,使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩(wěn)定性好等特點。

該公司自主研發(fā)的無人艇自主導航控制、基于視覺的水面動態(tài)目標感知等技術(shù)與產(chǎn)品處于國際先進水平,其多項技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢,5年來提交發(fā)明專利30多項,其研制的無人艇成套裝備受到關注,其研發(fā)的機艇編隊協(xié)同成果,引起人民的關注以及央視新聞、解放日報、新華社、湖北日報等主流媒體的報道,其研制的關鍵部件、無人船(艇)應用解決方案等系列產(chǎn)品已面向民用市場銷售,客戶或合作單位有中船集團的多家研究院所、廣船國際、省標準化研究院、國內(nèi)外多家高校、上市公司等減少了震動噪音,實現(xiàn)航行器靜默航行,可作為水面無人船、水下機器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進裝置。

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小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺,主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計算機、上位機軟件。小豚智控-RC02遙控器可實現(xiàn)對無人船、無人機的手動遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送;無線基站用于接收無人船、無人機的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù),并構(gòu)建一個無線局域網(wǎng),實現(xiàn)所有無人船、無人機間的相互通信;上位機軟件安裝在工程計算機上,實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務調(diào)度。實現(xiàn)遠程的船舶輔助駕駛利器。作為一個岸基系統(tǒng),它以更好操作更好控制而出名小豚動力-S90的驅(qū)動置于推進器內(nèi)部,可整體浸沒于水中,解決了傳統(tǒng)推進器通訊線長、干擾大等難題。集成無人船艇品牌

推進器在船舶、航空等領域應用的較為廣闊,主要是用來推動船舶、船艇前進的,其推動器的種類繁多。水下機器人無人船艇修理

俗話說,比海洋更廣闊的是天空。但是比起天空中的無人機,海洋中的無人船或許更有著廣闊的應用前途。作為水上較典型的無人智能平臺系統(tǒng),近年來,無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出,我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段,無人船應用漸成趨勢。無人船是機器人技術(shù)、人工智能技術(shù)與海洋水上裝備的結(jié)合產(chǎn)物,可在復雜多變的海上替代人自主地完成各項任務。我國無人船技術(shù)應用主要優(yōu)勢如下:1、提升工作效率:無人船系統(tǒng)屬于水上機器人,它具備較強的控制控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、通信系統(tǒng)及載荷能力,具備自主航行、自動避障、操作自動化的功能,適用于各種復雜情況水域,可24小時全天候持續(xù)工作,工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍。2、提供更科學的依據(jù):無人船晝夜工作無障礙,航行平穩(wěn)、姿態(tài)正確、循線監(jiān)測精度高,數(shù)據(jù)密集、連貫易處理,采集的圖像清晰,較傳統(tǒng)人工作業(yè)的數(shù)據(jù)更準確、更客觀、數(shù)據(jù)量更大。3、利于推進智慧海洋發(fā)展進程:無人船技術(shù)裝備的應用符合現(xiàn)代化海上建設的發(fā)展,是智慧海洋發(fā)展過程中不可或缺的裝備之一,構(gòu)建海洋綜合管理大數(shù)據(jù)平臺,實現(xiàn)“可視、可測、可控、可預警”的目標。它的應用將有利于推進智慧海洋的發(fā)展進程。水下機器人無人船艇修理

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是一家從事無人船控制部件,無人船控制技術(shù),水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在廣東省東莞市松山湖園區(qū)學府路1號13棟1201室,成立于2020-07-17。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,以客戶滿意為重要標準。在孜孜不倦的奮斗下,公司產(chǎn)品業(yè)務越來越廣。目前主要經(jīng)營有無人船控制部件,無人船控制技術(shù),水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船等產(chǎn)品,并多次以機械及行業(yè)設備行業(yè)標準、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。東莞小豚智能技術(shù)有限公司研發(fā)團隊不斷緊跟無人船控制部件,無人船控制技術(shù),水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船行業(yè)發(fā)展趨勢,研發(fā)與改進新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標準和要求。東莞小豚智能技術(shù)有限公司以市場為導向,以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及無人船控制部件,無人船控制技術(shù),水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來!