一種無人船中心動力部件-無軸推進器?,F(xiàn)有的船舶推進器,包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?;诖w布置的考慮,船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動,軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大,傳動效率降低,軸系還會占據(jù)大量船艙空間,降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高,導致結(jié)構(gòu)日趨復雜,增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時,對于某些有特定用途的水下航行器來說,軸系震動會帶來大量噪聲,不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進器恰恰解決了這些問題公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。安徽水文測量無人船艇價格咨詢
江豚-12C-3D水上廣告機是一款便攜式水上移動視頻廣告投放設(shè)備,能實現(xiàn)水上超高清影音播放,可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景點的廣告投放、文化宣傳。廣告機智能操控、空間可移動性強、穩(wěn)定性高、簡單方便、與水上場景融入性強,是水上影音的立體投放理想選擇。產(chǎn)品浮體材料采用**度塑料工藝,封閉式雙片提結(jié)構(gòu),輕便可靠。江豚-12C-3D可用移動端APP設(shè)定水上移動平臺廣告投放的工作模式和顯示內(nèi)容,工作模式包括:巡游模式和錨點模式。支持多臺同步展示,移動端APP與每臺設(shè)備采用WIFI網(wǎng)絡(luò)連接,每臺設(shè)備展示的內(nèi)容可同步。顯示內(nèi)容通過遙控器可直接投放于展示設(shè)備,實時修改投放。黑龍江水文測量無人船艇服務(wù)推進器(Propeller)是將任何形式的能量轉(zhuǎn)化為機械能的裝置。
小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺,采用碳強度PE材料制造,封閉式雙片體結(jié)構(gòu),船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計,中間平臺利于設(shè)備安置,便于單人操作,其續(xù)航時間≧3小時(經(jīng)濟航速1.5m/s)、吃水深度7cm、通信距離≧3km,可廣泛應用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實際工況場景需求,搭載多種傳感器(視覺、激光雷達、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測)和計算單元,并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測、水底探測等復雜任務(wù)。
小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應快,推進效率高等優(yōu)點,可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動,輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間;調(diào)速過程平穩(wěn),轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%;轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),舵角控制精度可達0.1°,動態(tài)響應迅速,舵速可達60°/s;功率密度大,1.6m船體比較高航速可達10m/s。小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信,比較高通信頻率為100Hz,具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù),便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)推進器還可以防止水中的一些水草的纏繞,能夠減少故障的發(fā)生,而且該推動器的維護也比較方便。
近年來,隨著自動控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導航技術(shù)等也得到廣闊的應用,為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今,無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式,一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監(jiān)測等多項應用服務(wù)功能。另一方面,可為相關(guān)部門科學決策提供詳盡、準確的基礎(chǔ)資料。眼下,國內(nèi)無人船的主要用途與應用領(lǐng)域包括:高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動化監(jiān)測、水環(huán)境自動監(jiān)測、災害應急服務(wù)。從用途舉例的話,無人船可實現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測繪,通過這些數(shù)據(jù)比較和分析,可看出污染擴散的情況,并把污染源追蹤出來,配合探測設(shè)備,找出水底的“暗管”,查出污染企業(yè)。而從應用領(lǐng)域舉例的話,在傳統(tǒng)水文測量和水環(huán)境監(jiān)測中,多是依靠燃油船進行,船體較大,復雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,人也到不了,作業(yè)起來比較危險。無人船就能大顯身手了。傳統(tǒng)方式是在較污濁的水里取一點水樣,拿回實驗室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,不一定具備代表性。而無人智能船是選擇幾個關(guān)鍵點,在走航的過程中取回整條河的參數(shù),是一個實時的過程目前,無人船噴水推進器正朝著單機功率50000KW以上功率的大型化、船體推進器一體化、矢量控制方向發(fā)展。安徽水文測量無人船艇價格咨詢
公司自研便攜式無人艇;安徽水文測量無人船艇價格咨詢
從學術(shù)到技術(shù),從技術(shù)到產(chǎn)品,都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度,讓其水跡呈直線走動,耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用,帶領(lǐng)團隊通過大量的理論研究和實操,成功將先進控制理論技術(shù)應用到無人船,解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設(shè)計、裝配、測試到應用,每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員,在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”,他們的無人自主技術(shù)部分成果已達到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c,打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌,研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應急等領(lǐng)域得到廣泛應用,真正實現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同、機艇協(xié)同成果,曾被央視新聞等媒體報道。安徽水文測量無人船艇價格咨詢
東莞小豚智能技術(shù)有限公司一直專注于無人船、水面水下機器人的應用系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、租聘、技術(shù)咨詢、生產(chǎn)與銷售;電子硬件的設(shè)計和銷售;軟件開發(fā)和銷售;機械加工、技術(shù)服務(wù);自動化和無人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓;銷售;機械設(shè)備;貨物或技術(shù)進出口(國家禁止或設(shè)計行政審批的貨物和技術(shù)進出口除外)。(依法須經(jīng)批準的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動),是一家機械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè),擁有自己**的技術(shù)體系。目前我公司在職員工以90后為主,是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。東莞小豚智能技術(shù)有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋無人船控制部件,無人船控制技術(shù),水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船,堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為無人船控制部件,無人船控制技術(shù),水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船行業(yè)出名企業(yè)。