小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機兩用,它是通過藥泵和藥管,將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進器內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳附近,螺旋槳在推動施藥艇前進的同時,瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻,以高達2000倍以上的稀釋比,將稀釋藥液高速推入水中散開,從而達到均勻自動灑藥的目的。它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖,創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實現(xiàn)精細化、智能化、變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入,依托無人投料船構建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)的設計與實踐。養(yǎng)蝦無人船招商
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細飼喂。裝載帶精細計量的喂食設備,當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,不能對食物投放的量進行精確的控制,而且這種方式會造成餌料的浪費,當投放的餌料沒有被完全 吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備,然后將該設備安裝在無人艇上,通過相關的硬件來控制設備的運行,可以實現(xiàn)對食物投放量的精細控制,并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上,設置好食物投放的速度,然后啟動無人艇,設置好無人艇的運動路徑,當其到達目的地后,無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水生動物廣東自動拋料無人船推薦小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料、撒藥、巡塘、監(jiān)測……無人養(yǎng)殖艇正式量產(chǎn)。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動裝置,噴藥機,撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測儀和遠程遙控裝置,驅(qū)動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構和尾舵,明輪通過傳動機構與電機傳動連接為作業(yè)船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結合明輪的差速運動用于控制船體的前進方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測儀用于監(jiān)測當前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;遠程遙控裝置用于控制電機轉(zhuǎn)速,尾舵運動,以及噴藥機和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測等多重功能,實現(xiàn)了無人駕駛,同時,還保障了養(yǎng)殖人員的安全.
大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗進行撐船,同時對水塘進行灑藥和投餌。而半機械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個投餌機,船尾安裝一個掛機推進器,通過人工操作推進器使船按照一定的航線規(guī)劃行進,在行進過程中,通過投餌機進行投餌撒料。雖然經(jīng)過技術的優(yōu)化和改進,目前出現(xiàn)了少部分無人船進行自主投餌灑藥的作業(yè)實例,但是應用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實現(xiàn)自主巡航,只能通過人工控制或者軟件控制實現(xiàn)固定的航線,不具備定點投餌、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ?。水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì)、固定數(shù)量、固定時間、固定地點,不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習性,而這樣便很難控制這些固定因素,而且目前無人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應用技術并不成熟,無人船造價成本極高,與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比,并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本,并且也不能實現(xiàn)大范圍的推廣,應用情況并不樂觀,因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對不同投喂方式要求而改變的自動巡航智能投餌無人船??蓱糜诟鞣N魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船該智能投料船,利用北斗+ GPS高精度定位導航技術進行自主航行,實現(xiàn)飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態(tài)調(diào)節(jié)。使用該智能投料船進行養(yǎng)殖,可實現(xiàn)定時、定點、定量精細投料,省時、省力、省心;輕松實現(xiàn)”少食多餐”,投料更加均勻,有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟效益。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料,逐漸改進為人在船上通過背負式噴料機噴撒潑餌料,再更替到人在船上通過投料機來投放餌料,以上方法均需要人工進行操作,勞動強度大,速度慢、效率低,而且人工成本高。在通過人工進行撒潑餌料時,通常采用經(jīng)驗投喂法,不能根據(jù)生長情況、成活率、攝食情況等進行靈活調(diào)配,只能以固定量進行投喂。投喂到養(yǎng)殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的,剩下的都會水解為肥料,因此可能存在飼料過度投喂進而造成水體污染的情況,同時也造成了餌料的浪費,同時人工投喂時,不能根據(jù)螃蟹晝伏夜出的生活習性,嚴格在夜晚進行適時、定時投飼,仍會造成餌料的浪費。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細投餌,讓蝦蟹吃飽又吃好。養(yǎng)蝦無人船招商
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機采用三體船配合雙推進器。養(yǎng)蝦無人船招商
小小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船由平臺系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)組成,兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng),六個分系統(tǒng)共同組成無人船**基本的通用單元,可以獨自操作運行,是為完成不同任務而設計的搭載平臺。而任務載荷系統(tǒng)是指無人船用以執(zhí)行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置,可根據(jù)不同任務目的、用途規(guī)劃出不同的任務載荷系統(tǒng)。在應用方面,通過成熟的投飼無人船自動駕駛智能控制,結合北斗高精度定位能力,可實現(xiàn)船只定位及自動巡航、一鍵返航等自動航行功能。在5G通信信號覆蓋的環(huán)境下,利用物聯(lián)網(wǎng)技術將監(jiān)測數(shù)據(jù)遠距離,實時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質(zhì)監(jiān)管部門。養(yǎng)蝦無人船招商
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