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來源: 發(fā)布時間:2023-08-26

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺,包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負責控制方向和油門,能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進行匹配,由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實現(xiàn);控制層由小豚MC04系列用于實現(xiàn)船舶的運動控制;規(guī)劃層由MC11系列**部件實現(xiàn),主要用于規(guī)劃船舶的航線,將地圖/海圖和圖像增強技術(shù)通過人機交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實時展示出來。公司自有遠程駕駛技術(shù)。福建噴水推進器無人船艇成交價

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小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺,主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計算機、上位機軟件。小豚智控-RC02遙控器可實現(xiàn)對無人船、無人機的手動遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送;無線基站用于接收無人船、無人機的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù),并構(gòu)建一個無線局域網(wǎng),實現(xiàn)所有無人船、無人機間的相互通信;上位機軟件安裝在工程計算機上,實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務(wù)調(diào)度。實現(xiàn)遠程的船舶輔助駕駛利器。作為一個岸基系統(tǒng),它以更好操作更好控制而出名山西多功能無人船艇修理推進器在船舶、航空等領(lǐng)域應(yīng)用的較為廣闊,主要是用來推動船舶、船艇前進的,其推動器的種類繁多。

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團隊主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究,已突破復雜環(huán)境感知認知與目標追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機集群協(xié)同等多項關(guān)鍵技術(shù),牽頭制定國家標準4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件,在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇,被Nature.Physics研究亮點報導。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機,以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件,覆蓋了遠海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。

綜合現(xiàn)有技術(shù)方案,現(xiàn)有的推進器主要存在以下三點缺點:(1)隨著主機單機功率的增大,其體積也隨之增大,推進軸系長度更是增至幾十米甚至百米,部分船艙被占用,導致空間利用率低下;(2)由于推進軸系長度的增加,結(jié)構(gòu)日趨復雜,增加了船舶的設(shè)計難度與維護成本;(3)由于推進軸系長度的增加和密封系統(tǒng)的存在,在能量傳遞過程中損耗增大,傳遞效率降低,增加了使用成本。為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本實用新型提供一種無軸推進器,從而占用空間小,提高了空間利用率,而且結(jié)構(gòu)緊湊,減少了傳動過程中的磨損,能量利用率高,潤滑效果和散熱效果均比較好,降低了裝置的結(jié)構(gòu)復雜性,從而降低了實際的使用成本,能有效的解決背景技術(shù)提出的問題無人船噴水推進器的發(fā)展大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進間歇式噴水推進底板式噴水推進尾板式噴水推進等5個階段。

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小豚智能江豚系列產(chǎn)品-江豚-37是一款大載重、綜合型雙體無人船平臺,船體采用度PE材料制造,具有穩(wěn)性好、載重大、搭載方便、操縱性好、綠色環(huán)保等優(yōu)點。江豚-37采用涵道推進方式,使得其具有良好的通過性和搭載能力,其續(xù)航時間5小時(經(jīng)濟航速2m/s)、船身搭載能力200kg、通信距離>5km,可工作于湖泊、水庫及近海。江豚-37通過搭載不同應(yīng)用設(shè)備,可應(yīng)用于水上垂釣、水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測、航道勘測、水域巡邏等多個場景,或根據(jù)客戶需求進行功能定制小豚自研無人船噴水推進器適用于游艇,無人船動力系統(tǒng)等場景。北京水文測量無人船艇成交價

無人船噴水推進器一般會安裝在艦船尾部,根據(jù)需要采用一個或多個噴水推進器。福建噴水推進器無人船艇成交價

小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高速、多用途單體無人船平臺,船體采用滾塑一體成型制造,具有重量輕、操縱性好、速度快、抗沖擊強度高、綠色環(huán)保等優(yōu)點。江豚-16上艦采用翻蓋設(shè)計,翻蓋處裝配密封膠圈,使其具有良好的水密性和防撞性,其快航速≧10m/s、續(xù)航時間≧1小時(經(jīng)濟航速5m/s)、搭載能力≧5kg、通信距離≧3km,可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊、急流等水域環(huán)境。江豚-16可根據(jù)實際工況場景需求,搭載多種傳感器(視覺、激光雷達、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測)和計算單元,并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水文測量、航道勘測、水域巡邏等復雜任務(wù),或根據(jù)客戶需求進行功能定制。福建噴水推進器無人船艇成交價

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