小豚智能推出一種防絞草式水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,包括船體,船體內(nèi)設(shè)置有氣體動(dòng)力源,以及與氣體動(dòng)力源相連接的噴氣管裝置,噴氣管裝置包括前噴氣管組,后噴氣管組,左噴氣管及右噴氣管,前噴氣管組的出氣端延伸出船體底部前側(cè),后噴氣管組的出氣端延伸出船體底部后側(cè),左噴氣管的出氣端延伸出船體底部左側(cè),右噴氣管的出氣端延伸出船體底部右側(cè),還包括與噴氣管裝置相連接的電磁閥組件,電磁閥組件用調(diào)節(jié)噴射氣體流量.本實(shí)用新型通過氣推式控制船體的前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)彎以及全向推進(jìn),由此滿足養(yǎng)殖無人船在養(yǎng)殖水域上進(jìn)行行駛作業(yè).替代了傳統(tǒng)的螺旋槳作為動(dòng)力,從而徹底避免了養(yǎng)殖無人船在有草和青苔的水域里行駛時(shí)易絞草,掛草的問題.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船；一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能無人投料船。自動(dòng)投料無人船商家

在國家大力倡導(dǎo)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化,自動(dòng)化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運(yùn)動(dòng)載體正成為研究熱點(diǎn).但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴(kuò)大單船作業(yè)范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設(shè)計(jì)了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉(zhuǎn)塘方法,但在轉(zhuǎn)塘對(duì)接時(shí)需要無人船具有較高精度的自動(dòng)巡航能力.同時(shí)河蟹精細(xì)養(yǎng)殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對(duì)路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質(zhì)量,為了保證作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率,無人船也必須具有較高精度的自動(dòng)巡航能力.針對(duì)上述問題,設(shè)計(jì)了一套河蟹養(yǎng)殖無人船自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng),主要研究內(nèi)容如下:通過調(diào)研當(dāng)前河蟹養(yǎng)殖行業(yè)對(duì)無人船的使用情況以及進(jìn)一步的需求,設(shè)計(jì)了河蟹養(yǎng)殖無人船的船體結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)塘相關(guān)結(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上結(jié)合目前的技術(shù)現(xiàn)狀設(shè)計(jì)了自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘系統(tǒng)的控制方案及遠(yuǎn)程監(jiān)控方案.天津投餌無人船應(yīng)用場景使用小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船進(jìn)行輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益。

小小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進(jìn)行集成。平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)本體分系統(tǒng)、動(dòng)/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無人船**基本的通用單元，可以獨(dú)自操作運(yùn)行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺(tái)。而任務(wù)載荷系統(tǒng)是指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)。在應(yīng)用方面，通過成熟的投飼無人船自動(dòng)駕駛智能控制，結(jié)合北斗高精度定位能力，可實(shí)現(xiàn)船只定位及自動(dòng)巡航、一鍵返航等自動(dòng)航行功能。在5G通信信號(hào)覆蓋的環(huán)境下，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離，實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質(zhì)監(jiān)管部門。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動(dòng)裝置,噴藥機(jī),撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀和遠(yuǎn)程遙控裝置,驅(qū)動(dòng)裝置包括明輪,電機(jī),蓄電池,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和尾舵,明輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)傳動(dòng)連接為作業(yè)船提供動(dòng)力和增氧,蓄電池為電機(jī),噴藥機(jī),尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結(jié)合明輪的差速運(yùn)動(dòng)用于控制船體的前進(jìn)方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀用于監(jiān)測(cè)當(dāng)前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;遠(yuǎn)程遙控裝置用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,尾舵運(yùn)動(dòng),以及噴藥機(jī)和撒耳器的啟停.本實(shí)用新型具有自動(dòng)投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多重功能,實(shí)現(xiàn)了無人駕駛,同時(shí),還保障了養(yǎng)殖人員的安全.適用于規(guī)?；呙芏染B(yǎng)池塘養(yǎng)殖以及設(shè)施化高密度養(yǎng)殖，海域、水庫、湖泊等的圍網(wǎng)或網(wǎng)箱養(yǎng)殖。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船本產(chǎn)品運(yùn)用遙控控制蝦料的出量，方便調(diào)控，使原來喂料時(shí)需要一個(gè)人劃船一個(gè)人拋料變成一個(gè)人就可以**完成喂蝦的工作，而且比人力拋料拋撒距離遠(yuǎn)，餌料分布更均勻，**節(jié)省了勞動(dòng)力，提高效率。市場上的投餌機(jī)很少用遙控方式來控制拋料。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)適合小的魚塘，人手不夠的漁場，在當(dāng)今漁農(nóng)勞動(dòng)力緊張的市場壞境下，可以由原來兩個(gè)人喂料的工作方式變成一個(gè)人完成，使用方便，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，有很好的市場前景，且本產(chǎn)品成本低廉，利于推廣，所以本產(chǎn)品有著非常好的市場前景，經(jīng)濟(jì)效益極其可觀。小豚智能水產(chǎn)無人船實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控功能。通過水產(chǎn)養(yǎng)殖**攝像機(jī)將池塘各處的圖像傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器，可以讓養(yǎng)殖戶直觀地看到水質(zhì)、魚蝦活動(dòng)等情況。實(shí)現(xiàn)投喂餌料功能。使用投餌裝置，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放，有效降低餌料殘留，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。投喂藥品。液體原藥水下自動(dòng)稀釋，讓每一方水盡可能施藥均勻。水質(zhì)檢測(cè)。測(cè)量水溫、溶氧、pH 等水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)常檢水質(zhì)參數(shù)，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器上。小豚智能水產(chǎn)無人船可以精細(xì)控制投喂量和頻率，避免過度投喂和浪費(fèi)飼料。天津投餌無人船應(yīng)用場景

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應(yīng)用研究。自動(dòng)投料無人船商家

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動(dòng)力投餌船體、傳輸模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊；明輪動(dòng)力投餌船裝有投餌機(jī)和自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控制柜；傳輸模塊是一個(gè)4G傳輸模塊；遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機(jī)。本發(fā)明操作簡單維護(hù)成本低,可以通過投餌船上的GPS導(dǎo)航設(shè)備,使船到達(dá)各頂點(diǎn)位置,由手機(jī)測(cè)量并記錄能夠反應(yīng)蟹塘工作區(qū)域的頂點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟全自動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動(dòng)力投餌船體、傳輸模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊；明輪動(dòng)力投餌船裝有投餌機(jī)和自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控 制柜；傳輸模塊是一個(gè)4G傳輸模塊；遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機(jī)；水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊則包括路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)的參數(shù)監(jiān)控兩個(gè)部分；步驟2，通過遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)模塊將實(shí) 時(shí)監(jiān)測(cè)模塊數(shù)據(jù)與閥值進(jìn)行比較，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊數(shù)據(jù)大于閥值時(shí)，開啟投餌機(jī)，反之關(guān)閉投餌機(jī)自動(dòng)投料無人船商家

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是我國無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船專業(yè)化較早的其他有限責(zé)任公司之一，公司成立于2020-07-17，旗下小豚智能，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。無人船方案提供商致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競爭力，將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。