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海南智慧農(nóng)業(yè)無人船功能

來源: 發(fā)布時間:2023-09-02

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機模塊;明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統(tǒng)的控制柜;傳輸模塊是一個4G傳輸模塊;遠程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機。本發(fā)明操作簡單維護成本低,可以通過投餌船上的GPS導航設備,使船到達各頂點位置,由手機測量并記錄能夠反應蟹塘工作區(qū)域的頂點的經(jīng)緯度坐標。水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)設計方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟全自動水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機模塊;明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統(tǒng)的控 制柜;傳輸模塊是一個4G傳輸模塊;遠程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機;水產(chǎn)養(yǎng)殖手機模塊則包括路徑規(guī)劃和實時的參數(shù)監(jiān)控兩個部分;步驟2,通過遠程監(jiān)測模塊將實 時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)與閥值進行比較,實時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)大于閥值時,開啟投餌機,反之關閉投餌機小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為海洋牧場養(yǎng)殖觀測提供新思路。海南智慧農(nóng)業(yè)無人船功能

無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,包括船身、動力驅(qū)動系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),所述動力驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進行巡航;投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置,顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)定量投放。本發(fā)明可實現(xiàn)自動巡航,同時能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”為全國首推,可一次載重160公斤餌料,一次施藥100公升,比人工噴施快、質(zhì)量高。通過人工智能技術實現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風險,同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項基本參數(shù)進行實時監(jiān)測預警并遠程采取補救措施投餌無人船應用場景小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)的設計與實踐。

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣,可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘,主要功能以投料為主,兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力,風雨無阻,支持濕料、冰鮮料均勻投喂,大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實現(xiàn)了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行,以及超大載重量的負載能力,并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復合材料制成,包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進行操作,可在2級海況下正常工作,支持多路徑點自主巡航

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中,病害不可避免,需要通過藥物及時除去,保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片,網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置,可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養(yǎng)殖人員的勞動強度,同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻,確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域,從而增加了藥物的使用效果。而且現(xiàn)有自動投料機采用遙控操作和雷達測距自動航行,實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料,需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料,確定無人船的航線,仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”,不掌握生物在池塘的空間分布密度,無法實現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細化投料,做到有目的有規(guī)劃的投放。適用于規(guī)?;呙芏染B(yǎng)池塘養(yǎng)殖以及設施化高密度養(yǎng)殖,海域、水庫、湖泊等的圍網(wǎng)或網(wǎng)箱養(yǎng)殖。

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務載重100kg,純電動。該船可以通過遠程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行,提高航行的安全水平,減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進行精確的養(yǎng)殖喂食,自主規(guī)劃撒料航線,可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務,但面對復雜的海情,尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè),GS、救援和魚群探測等任務時,對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求,單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要,而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務。因此,為使無人船滿足更高的應用要求,開展 無人船編隊的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船;一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能無人投料船。海南智慧農(nóng)業(yè)無人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應用研究。海南智慧農(nóng)業(yè)無人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了提高效率和生產(chǎn)力:無人船可以顯著提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和生產(chǎn)力。 它們旨在實現(xiàn)固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務的自動化,從而減少對體力勞動的需求。 通過精確的自動化,這艘船可以更準確、更一致地分配飼料和管理藥物,確保魚的比較好營養(yǎng)和健康。 這種自動化可以節(jié)省時間和資源,從而提高產(chǎn)量。降低勞動力成本:通過用無人船代替體力勞動,水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)可以顯著降低勞動力成本。 手動喂食和藥物稀釋任務可能非常耗時,并且需要專門的工作人員。 使用無人駕駛船舶,可以比較大限度地減少對人力的需求,從而節(jié)省工資、培訓和員工管理方面的成本。 勞動力成本的降低有助于提高盈利能力和運營效率。海南智慧農(nóng)業(yè)無人船功能

東莞小豚智能技術有限公司是我國無人船控制部件,無人船控制技術,水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船專業(yè)化較早的其他有限責任公司之一,公司成立于2020-07-17,旗下小豚智能,已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司主要提供無人船、水面水下機器人的應用系統(tǒng)的設計、開發(fā)、租聘、技術咨詢、生產(chǎn)與銷售;電子硬件的設計和銷售;軟件開發(fā)和銷售;機械加工、技術服務;自動化和無人自主技術轉讓;銷售;機械設備;貨物或技術進出口(國家禁止或設計行政審批的貨物和技術進出口除外)。(依法須經(jīng)批準的項目,經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動)等領域內(nèi)的業(yè)務,產(chǎn)品滿意,服務可高,能夠滿足多方位人群或公司的需要。產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū),被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認可。