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來源: 發(fā)布時間:2023-09-11

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺,采用碳強度PE材料制造,封閉式雙片體結(jié)構(gòu),船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計,中間平臺利于設(shè)備安置,便于單人操作,其續(xù)航時間≧3小時(經(jīng)濟航速1.5m/s)、吃水深度7cm、通信距離≧3km,可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實際工況場景需求,搭載多種傳感器(視覺、激光雷達、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測)和計算單元,并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測、水底探測等復(fù)雜任務(wù)。公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。浙江遙控無人船艇制造價格

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喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問團隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會在廣州召開大會頒發(fā)了2021年度廣東省科學技術(shù)獎其中廣東華中科技大學工業(yè)技術(shù)研究院(簡稱“工研院”)牽頭完成的自主無人艇機集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項目獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎(全省5個之一)。2021年度廣東省科學技術(shù)獎包括自然科學獎22項、技術(shù)發(fā)明獎12項、科技進步獎142項,合計176項。工研院牽頭完成的“自主無人艇項目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎,是全省5個技術(shù)發(fā)明一等獎獲獎項目之一,也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎。海南多功能無人船艇哪個好小豚無人船噴水推進器噴管方向可變,便于船舶操縱.

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東莞小豚智能技術(shù)有限公司:無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成,兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng),六個分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元,可以獨自操作運行,是為完成不同任務(wù)而設(shè)計的搭載平臺。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機構(gòu)、裝置,可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)

智能控制系統(tǒng)的性能,直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律,在航行過程中,自動控制無人船的航速與航向,使無人船精細沿預(yù)定測線運行,可克服各種干擾,使無人船自動、穩(wěn)定地運行,是實現(xiàn)無人船自主控制和自動作業(yè)的技術(shù)。依靠智能控制技術(shù),無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調(diào)節(jié)航速和航向,實現(xiàn)自動按照預(yù)先設(shè)定的航線進行精細的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制,無人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實時多模控制技術(shù)。例如,在多傳感器集成方面,無人船通常會設(shè)計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、測深儀、ADCP(聲學多普勒流速剖面儀)、電子羅盤、水質(zhì)采樣和在線監(jiān)測儀等多種傳感器設(shè)備。公司本著“創(chuàng)新,務(wù)實,開放,擔當”的企業(yè)文化。

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小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺,船體采用纖維增強復(fù)合材料制造,具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點。海豚-68采用噴水推進驅(qū)動,內(nèi)置先進的運動控制算法和環(huán)境感知算法,使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力,其航速≧25節(jié)、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km,可廣泛應(yīng)用于內(nèi)河、湖泊、近海等水域環(huán)境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設(shè)備,可應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景,或根據(jù)客戶需求進行功能定制。無人船噴水推進在20世紀50年代只試用于一些小型低速內(nèi)河船60年代開始在部分高性能船如氣墊船水翼船上采用。警用巡邏無人船艇工廠直銷

噴泵噴水推進器可防水草,速度快。浙江遙控無人船艇制造價格

小豚安防以江豚-16為平臺,具有無人自主駕駛和5G遠程操控駕駛兩種工作模式,搭載高清攝像頭,聲光電特殊裝備,可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù),降低作業(yè)成本,提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域,不限操作距離。在5G遠程操控駕駛模式下,本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時5G技術(shù),具有操縱自如、控制靈敏、指向精細、畫面清晰、無延時感等特點;在自動駕駛模式下,可通過地圖設(shè)定巡邏路線,以定速巡航模式巡邏,實現(xiàn)在指定路線上精細跟蹤、自主巡邏。在以上兩種模式下,操作人員無需培訓(xùn)即可快速上手。安防巡邏作業(yè)過程中,本產(chǎn)品將現(xiàn)場高清視頻和音頻實時傳回監(jiān)控中心并自動保存,作為取證執(zhí)法依據(jù),對違法活動,進一步采用聲光電裝備喊話、警示,達到遠程取證、交流、驅(qū)離等目的。浙江遙控無人船艇制造價格