小小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船由平臺系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個分系統(tǒng)共同組成無人船**基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。而任務載荷系統(tǒng)是指無人船用以執(zhí)行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據(jù)不同任務目的、用途規(guī)劃出不同的任務載荷系統(tǒng)。在應用方面，通過成熟的投飼無人船自動駕駛智能控制，結合北斗高精度定位能力，可實現(xiàn)船只定位及自動巡航、一鍵返航等自動航行功能。在5G通信信號覆蓋的環(huán)境下，利用物聯(lián)網(wǎng)技術將監(jiān)測數(shù)據(jù)遠距離，實時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質(zhì)監(jiān)管部門。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主航行，實現(xiàn)飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重85kg,船速及投撒速度動態(tài)調(diào)節(jié)。廣東投料無人船加盟

傳統(tǒng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖依賴于人工投喂，餌料浪費嚴重、勞動強度巨大，受天氣影響因素大。隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，養(yǎng)殖成本中人工的部分越來越高，還很難招聘到合適的養(yǎng)殖工人，這個過程已經(jīng)完全不可逆的影響著水產(chǎn)養(yǎng)殖這個傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)。隨著智能水產(chǎn)養(yǎng)殖的到來和發(fā)展，傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖主體意識到轉型升級的重要性，水產(chǎn)養(yǎng)殖的模式、管理方法和相關技術不斷匯入創(chuàng)新力量，規(guī)模化、精細化、智能化的現(xiàn)代水產(chǎn)養(yǎng)殖正在進行。聽到“智能水產(chǎn)養(yǎng)殖”，許多人首先想到的就是成本很高，風險太大的問題，卻往往忽略了智能水產(chǎn)養(yǎng)殖給人們帶來的優(yōu)勢和便利。尤其是水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化，自動化，使養(yǎng)殖的條件變得可控，養(yǎng)殖環(huán)境不再受天氣的限制。海南施藥無人船應用場景小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復合材料制成，包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機器人控制軟件部分組成。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，可替代大部分人工勞動，采用模塊化設計，具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現(xiàn)，遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實現(xiàn)，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上，方便養(yǎng)殖戶實時觀察水下魚的生長情況。水質(zhì)監(jiān)測可以測量水的pH、水溫、溶氧等參數(shù)，傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸?shù)胶笈_服務器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現(xiàn)，將投餌機固定在船體上，將投餌機拆解，投餌機驅動部分采用直流減速電機，直接采用直流驅動板驅動即可。驅動電路及單片機控制電路，單片機采集遙控接收板上兩個開關的信號，一個用于控制投餌機的開啟和關閉，另一個用于控制施藥水泵的開啟和關閉。投餌機和施藥水泵都是采用直流電機驅動，故電路板上集成了一個直流電機驅動模塊，可以驅動兩個直流電機。另外，電路板上集成了一個數(shù)碼管用于顯示控制信息，一個蜂鳴器模塊用于故障報警，還預留有一些端口可以擴展新的功能。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，包括船身、動力驅動系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，所述動力驅動系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進行巡航；投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置，顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)定量投放。本發(fā)明可實現(xiàn)自動巡航，同時能夠實現(xiàn)顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”為全國首推，可一次載重160公斤餌料，一次施藥100公升，比人工噴施快、質(zhì)量高。通過人工智能技術實現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風險，同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項基本參數(shù)進行實時監(jiān)測預警并遠程采取補救措施小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船可做到完全自主出行、自主回航。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類水產(chǎn)生物，蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習性，若長期不規(guī)律的進行投放會影響生長速率，而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所，很容易被同類吃掉進而影響產(chǎn)量?，F(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中，大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型，無法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息，如溫度、溶氧和ph等，因為池塘環(huán)境參數(shù)信息是不斷變化的，不同季節(jié)、不同天氣的水質(zhì)是完全不同的，進而投放不同類型的餌料做到比較好化投料，所以說需要一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船及養(yǎng)殖系統(tǒng)。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船可以實時監(jiān)測水質(zhì)和魚群健康情況，及時發(fā)現(xiàn)問題采取措施，降低疾病發(fā)生率和死亡率。河南自動拋料無人船供應鏈

無人養(yǎng)殖場如何實現(xiàn)？小豚智能水產(chǎn)無人船告訴你答案。廣東投料無人船加盟

河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省人工，智能化作業(yè)效率高，投料均勻，液體自動稀釋等優(yōu)點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩(wěn)，操控靈活。可實現(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑，顆粒，粉末以及液體進行投送作業(yè)。載料量可達160斤，**多投料速度10斤/分鐘，投料作業(yè)可達600畝。可載液體50升。噴施速度0-6升/分鐘。自動稀釋寬度20-120米。河豚T-800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè)。IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。皮實耐用。使用簡單?？蓱糜诟黝愻~類，對蝦。小龍蝦，大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂，水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景?；蚋鶕?jù)客戶需求進行功能定制廣東投料無人船加盟