小豚智能水產(chǎn)無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機(jī)動在線監(jiān)控船,即利用無人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行自動巡航及環(huán)境生態(tài)的定時定點監(jiān)控,結(jié)合無線信號傳輸技術(shù),進(jìn)而實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控。為了確保船舶能運(yùn)行較長時間,采用混合動力方式,即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力,利用大容量便攜式移動電源和自主研發(fā)集成的太陽能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、GPS電子羅經(jīng)、超聲波測距傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器供電,并設(shè)有自動休眠功能。移動電源的電芯容量18000mA·h(37V),具有溫度、短路、各種電路保護(hù),小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動轉(zhuǎn)塘系統(tǒng)及位姿調(diào)整方法。遼寧拋料無人船加盟
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機(jī)采用單體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計,航行平穩(wěn),操控靈活,使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,皮實耐用。下水開機(jī)后,打開遙控器開關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機(jī),右手操作方向盤,在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器,感知料斗剩余餌料的重量,使料倉內(nèi)剩余餌料量可測,并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào)?!眻F(tuán)隊在導(dǎo)航控制算法方面的突破,還實現(xiàn)了自動規(guī)劃作業(yè)路徑,而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示,作業(yè)船直線導(dǎo)航跟蹤進(jìn)度為4.1厘米,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術(shù)要求天津投餌無人船供應(yīng)鏈小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船對蝦蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng)的研究和實踐。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg,純電動。該船可以通過遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行,提高航行的安全水平,減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食,自主規(guī)劃撒料航線,可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù),但面對復(fù)雜的海情,尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè),GS、救援和魚群探測等任務(wù)時,對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求,單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要,而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。因此,為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求,開展 無人船編隊的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中,存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。水產(chǎn)無人艇T800是小豚智能團(tuán)隊歷時5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成,應(yīng)用了12項科研成果和**技術(shù)。整機(jī)源自**設(shè)計,高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。IP68等級防水工藝,燈光輔助,不分白天黑夜, 24小時待命, 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。幾經(jīng)優(yōu)化,投餌船已更新到第三代,重量從近500斤降到300多斤,機(jī)械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計都有了明顯改觀,還增加了施藥系統(tǒng),可以實現(xiàn)投餌和噴藥兩項作業(yè)。第三代樣機(jī)還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動駐泊兩項功能。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘,利用作業(yè)船的自身動力實現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉(zhuǎn)移,這意味著一艘作業(yè)船可以供多個蟹塘使用,能有效降低用戶使用成本。此外,安裝了自動駐泊裝置的作業(yè)船,完成作業(yè)任務(wù)后可以自動停泊。養(yǎng)殖場工作人員加完料、設(shè)定好作業(yè)路徑后,就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船撒藥船水產(chǎn)無人艇水產(chǎn)施藥艇環(huán)保除藻船無人除草船水庫魚塘。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。艇體采用IP68等級防水一體成型工藝,雙推進(jìn)器設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊,水面通過性良好,具有重量輕、免兌水、易清洗、操作簡便等優(yōu)點。河豚S600可載液體18升,水下自動稀釋,同步噴施,比較大航速2.5米/秒,吃水深度15厘米,施液幅寬20-100米。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面。水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”為全國首推,可一次載重150公斤餌料,一次施藥100公升,比人工噴施快、質(zhì)量高。通過人工智能技術(shù)實現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險,同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項基本參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)測預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補(bǔ)救措施。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船可長久作業(yè),并且應(yīng)用多種傳感器,保障無人船運(yùn)行的穩(wěn)定性,提高其自適應(yīng)性。湖南植保無人船推薦
適用于規(guī)?;呙芏染B(yǎng)池塘養(yǎng)殖以及設(shè)施化高密度養(yǎng)殖,海域、水庫、湖泊等的圍網(wǎng)或網(wǎng)箱養(yǎng)殖。遼寧拋料無人船加盟
現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始,一般為遙控式作業(yè),*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用,所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴,投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在:飼料投放通常以平鋪為主,沒有根據(jù)局部生物密度合理投放,亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響?,F(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器,但水質(zhì)傳感器的設(shè)置位置一般位于船體后端或直接設(shè)置在船體末端,所采取的作業(yè)模式通常為沿行進(jìn)方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù),在上述作業(yè)流程下,被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響,難以準(zhǔn)確反應(yīng)當(dāng)前水域環(huán)境的真實情況,致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措,增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運(yùn)營成本。此外,水域生物量統(tǒng)計傳感器雖已研發(fā)多年,但多應(yīng)用在捕魚船或生物科研船中,在水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船領(lǐng)域鮮有應(yīng)用,更未與無人船上的飼料投喂設(shè)施相配合使用過,致使如何采用無人船針對水域內(nèi)的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關(guān)技術(shù)研發(fā)目前仍處于一片空白。因此,針對上述問題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船成為一種必需。遼寧拋料無人船加盟