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為改善傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)的不足,促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖科學(xué)化,信息化和現(xiàn)代化發(fā)展,提出一種模塊化的智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計(jì)算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測(cè),水面異物檢測(cè),遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計(jì)客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船能精細(xì)航行,對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價(jià)值的信息.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船;一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能無人投料船。湖南投料無人船價(jià)位
大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機(jī)械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行撐船,同時(shí)對(duì)水塘進(jìn)行灑藥和投餌。而半機(jī)械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個(gè)投餌機(jī),船尾安裝一個(gè)掛機(jī)推進(jìn)器,通過人工操作推進(jìn)器使船按照一定的航線規(guī)劃行進(jìn),在行進(jìn)過程中,通過投餌機(jī)進(jìn)行投餌撒料。雖然經(jīng)過技術(shù)的優(yōu)化和改進(jìn),目前出現(xiàn)了少部分無人船進(jìn)行自主投餌灑藥的作業(yè)實(shí)例,但是應(yīng)用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實(shí)現(xiàn)自主巡航,只能通過人工控制或者軟件控制實(shí)現(xiàn)固定的航線,不具備定點(diǎn)投餌、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ?。水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì)、固定數(shù)量、固定時(shí)間、固定地點(diǎn),不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習(xí)性,而這樣便很難控制這些固定因素,而且目前無人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用技術(shù)并不成熟,無人船造價(jià)成本極高,與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比,并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本,并且也不能實(shí)現(xiàn)大范圍的推廣,應(yīng)用情況并不樂觀,因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對(duì)不同投喂方式要求而改變的自動(dòng)巡航智能投餌無人船。江蘇施藥無人船應(yīng)用范圍小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行。
小豚智能水產(chǎn)無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對(duì)監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機(jī)動(dòng)在線監(jiān)控船,即利用無人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行自動(dòng)巡航及環(huán)境生態(tài)的定時(shí)定點(diǎn)監(jiān)控,結(jié)合無線信號(hào)傳輸技術(shù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控。為了確保船舶能運(yùn)行較長時(shí)間,采用混合動(dòng)力方式,即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動(dòng)力,利用大容量便攜式移動(dòng)電源和自主研發(fā)集成的太陽能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、GPS電子羅經(jīng)、超聲波測(cè)距傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器供電,并設(shè)有自動(dòng)休眠功能。移動(dòng)電源的電芯容量18000mA·h(37V),具有溫度、短路、各種電路保護(hù),
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船本產(chǎn)品運(yùn)用遙控控制蝦料的出量,方便調(diào)控,使原來喂料時(shí)需要一個(gè)人劃船一個(gè)人拋料變成一個(gè)人就可以**完成喂蝦的工作,而且比人力拋料拋撒距離遠(yuǎn),餌料分布更均勻,**節(jié)省了勞動(dòng)力,提高效率。市場(chǎng)上的投餌機(jī)很少用遙控方式來控制拋料。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)適合小的魚塘,人手不夠的漁場(chǎng),在當(dāng)今漁農(nóng)勞動(dòng)力緊張的市場(chǎng)壞境下,可以由原來兩個(gè)人喂料的工作方式變成一個(gè)人完成,使用方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修方便,有很好的市場(chǎng)前景,且本產(chǎn)品成本低廉,利于推廣,所以本產(chǎn)品有著非常好的市場(chǎng)前景,經(jīng)濟(jì)效益極其可觀。小豚智能水產(chǎn)無人船實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控功能。通過水產(chǎn)養(yǎng)殖**攝像機(jī)將池塘各處的圖像傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器,可以讓養(yǎng)殖戶直觀地看到水質(zhì)、魚蝦活動(dòng)等情況。實(shí)現(xiàn)投喂餌料功能。使用投餌裝置,實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放,有效降低餌料殘留,改善水質(zhì)和節(jié)省人力,進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。投喂藥品。液體原藥水下自動(dòng)稀釋,讓每一方水盡可能施藥均勻。水質(zhì)檢測(cè)。測(cè)量水溫、溶氧、pH 等水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)常檢水質(zhì)參數(shù),并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器上。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800是智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖的未來趨勢(shì)。
小豚智能推出一種防絞草式水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,包括船體,船體內(nèi)設(shè)置有氣體動(dòng)力源,以及與氣體動(dòng)力源相連接的噴氣管裝置,噴氣管裝置包括前噴氣管組,后噴氣管組,左噴氣管及右噴氣管,前噴氣管組的出氣端延伸出船體底部前側(cè),后噴氣管組的出氣端延伸出船體底部后側(cè),左噴氣管的出氣端延伸出船體底部左側(cè),右噴氣管的出氣端延伸出船體底部右側(cè),還包括與噴氣管裝置相連接的電磁閥組件,電磁閥組件用調(diào)節(jié)噴射氣體流量.本實(shí)用新型通過氣推式控制船體的前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)彎以及全向推進(jìn),由此滿足養(yǎng)殖無人船在養(yǎng)殖水域上進(jìn)行行駛作業(yè).替代了傳統(tǒng)的螺旋槳作為動(dòng)力,從而徹底避免了養(yǎng)殖無人船在有草和青苔的水域里行駛時(shí)易絞草,掛草的問題.智慧農(nóng)業(yè),小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)思維打造水產(chǎn)養(yǎng)殖平臺(tái) 。湖北投料無人船多少錢
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖“機(jī)器換人”。湖南投料無人船價(jià)位
小豚智能水產(chǎn)無人船適用于深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱養(yǎng)殖、圍欄養(yǎng)殖、工廠化養(yǎng)殖、室內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)魚池、流水槽、大小水庫、大小魚蝦蟹泥鰍塘、湖泊**海水魚等。可根據(jù)投喂對(duì)象數(shù)量、投喂面積、投喂速度、投送距離、料倉容積、淡水/海上環(huán)境進(jìn)行個(gè)性化定制。采用靈活的分段模塊設(shè)計(jì),可根據(jù)需要的容量大小靈活改變;可采用耐腐蝕的不銹鋼材質(zhì),滿足深海養(yǎng)殖需要。下料機(jī)各個(gè)部件采用一體化設(shè)計(jì)制作,同心度好,配合精度高,防止氣體從旋轉(zhuǎn)輪片和外殼之間泄露。電機(jī)配有密封外殼和密封格蘭,和下料機(jī)外殼之間密封連接,從而防止氣體通過電機(jī)的轉(zhuǎn)軸泄露。同時(shí)對(duì)飼料的破碎率低??刂葡到y(tǒng)電氣系統(tǒng)采用總線結(jié)構(gòu),直接接入風(fēng)機(jī)、下料機(jī)、分配器、傳感器等設(shè)備,和控制主機(jī)連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高。容易實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)和手動(dòng)控制,可靠性高。湖南投料無人船價(jià)位