小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門，能夠與市面上主流的發(fā)動機(jī)電子底盤進(jìn)行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn)；控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過人機(jī)交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實(shí)現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強(qiáng)輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時展示出來。小豚無人船噴水推進(jìn)器船舶推進(jìn)器，它的作用是將船舶動力裝置提供的.安徽無人船艇控制部件無人船艇供應(yīng)商

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機(jī)交互平臺，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計算機(jī)、上位機(jī)軟件。小豚智控-RC02遙控器可實(shí)現(xiàn)對無人船、無人機(jī)的手動遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送；無線基站用于接收無人船、無人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建一個無線局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)所有無人船、無人機(jī)間的相互通信；上位機(jī)軟件安裝在工程計算機(jī)上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務(wù)調(diào)度。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的船舶輔助駕駛利器。作為一個岸基系統(tǒng)，它以更好操作更好控制而出名山東遙控?zé)o人船艇發(fā)展公司致力于研發(fā)水下機(jī)器人部件。

耿濤是小豚智能的總經(jīng)理，也是2016年工研院引進(jìn)的“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊”——“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊”重要成員之一。5年來，團(tuán)隊從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗室建設(shè)到項目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，團(tuán)隊提交發(fā)明知識產(chǎn)權(quán)30項并順利“畢業(yè)”；2020年7月，耿濤帶領(lǐng)工程重要成員，成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無人艇概念的團(tuán)隊。”耿濤談到，來到東莞以前，他曾在高校當(dāng)老師，本著一顆“實(shí)業(yè)報國”的初心，才決定“下?！眲?chuàng)業(yè)

小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動力-WJ064集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達(dá)10m/s。小豚動力-WJ064采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實(shí)，開放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化。

11月30日，2021DiDAward（東莞杯）國際工業(yè)設(shè)計大賽的頒獎典禮在鳒魚洲文創(chuàng)園舉行，小豚智能（后稱我司）的產(chǎn)品POWER+DIVING智能潛水動力背包榮獲了創(chuàng)新產(chǎn)品組金獎及人氣獎。今年，東莞市事業(yè)單位、東莞市工業(yè)和信息化局對"東莞杯"設(shè)計大賽的給予了高度重視，也得到廣大參賽者的高度支持，參賽作品逾萬件，數(shù)量創(chuàng)歷史新高。自7月29日啟動以來，共收到作品10038份，首突破萬件，創(chuàng)歷史新高。經(jīng)過數(shù)月角逐，我司獲得了2021DiDAward（東莞杯）國際工業(yè)設(shè)計大賽創(chuàng)新產(chǎn)品組金獎和人氣獎推進(jìn)器在船舶、航空等領(lǐng)域應(yīng)用的較為廣闊，主要是用來推動船舶、船艇前進(jìn)的，其推動器的種類繁多。全自主無人船艇哪家強(qiáng)

推進(jìn)器（Propeller）是將任何形式的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置。安徽無人船艇控制部件無人船艇供應(yīng)商

東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進(jìn)行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨(dú)自操作運(yùn)行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計的搭載平臺。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)安徽無人船艇控制部件無人船艇供應(yīng)商