河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無(wú)人船平臺(tái)，具有節(jié)省人工，智能化作業(yè)效率高，投料均勻，液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn)。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn)，操控靈活。可實(shí)現(xiàn)對(duì)直徑小于1.5厘米的片劑，顆粒，粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載料量可達(dá)160斤，**多投料速度10斤/分鐘，投料作業(yè)可達(dá)600畝?？奢d液體50升。噴施速度0-6升/分鐘。自動(dòng)稀釋寬度20-120米。河豚T-800無(wú)人船可實(shí)現(xiàn)全自主無(wú)人巡航作業(yè)。IP68等級(jí)防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造。皮實(shí)耐用。使用簡(jiǎn)單?？蓱?yīng)用于各類魚類，對(duì)蝦。小龍蝦，大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂，水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場(chǎng)景?；蚋鶕?jù)客戶需求進(jìn)行功能定制小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船體積小、自重輕、載重大，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航，支持自動(dòng)投喂，主要應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景。上海養(yǎng)蝦無(wú)人船應(yīng)用范圍

在國(guó)家大力倡導(dǎo)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化,自動(dòng)化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船作為一種高效的河蟹投飼運(yùn)動(dòng)載體正成為研究熱點(diǎn).但是由于河蟹養(yǎng)殖無(wú)人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無(wú)人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡(jiǎn)便的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴(kuò)大單船作業(yè)范圍,將極大降低無(wú)人船的使用成本.為此本文設(shè)計(jì)了一種成本低,安全性高,操作簡(jiǎn)便的無(wú)人船轉(zhuǎn)塘方法,但在轉(zhuǎn)塘對(duì)接時(shí)需要無(wú)人船具有較高精度的自動(dòng)巡航能力.同時(shí)河蟹精細(xì)養(yǎng)殖也要求無(wú)人船能夠跟蹤既定路徑,對(duì)路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質(zhì)量,為了保證作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率,無(wú)人船也必須具有較高精度的自動(dòng)巡航能力.針對(duì)上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一套河蟹養(yǎng)殖無(wú)人船自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng),主要研究?jī)?nèi)容如下:通過(guò)調(diào)研當(dāng)前河蟹養(yǎng)殖行業(yè)對(duì)無(wú)人船的使用情況以及進(jìn)一步的需求,設(shè)計(jì)了河蟹養(yǎng)殖無(wú)人船的船體結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)塘相關(guān)結(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上結(jié)合目前的技術(shù)現(xiàn)狀設(shè)計(jì)了自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘系統(tǒng)的控制方案及遠(yuǎn)程監(jiān)控方案.上海養(yǎng)蝦無(wú)人船應(yīng)用范圍智慧農(nóng)業(yè)，小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)思維打造水產(chǎn)養(yǎng)殖平臺(tái) 。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船具有自動(dòng)定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無(wú)人船，所述無(wú)人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、自動(dòng)投料模塊、傳感器模塊和故障警報(bào)模塊，所述無(wú)人船通過(guò)無(wú)線連接有地面上位機(jī)，所述無(wú)人船用于對(duì)地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的自動(dòng)運(yùn)行及自動(dòng)投料，實(shí)現(xiàn)在無(wú)人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性，本發(fā)明的智能無(wú)人船自動(dòng)定位投料裝置，提高無(wú)人船長(zhǎng)久作業(yè)效率，并且應(yīng)用多種傳感器，保障無(wú)人船運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連接架,所述連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺(tái),所述投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺(tái),所述支撐臺(tái)的頂部設(shè)置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方,所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接柱.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,一方面通過(guò)投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過(guò)轉(zhuǎn)盤式投料時(shí)飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使得投料器繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)投料,這樣可以進(jìn)行多方位的投料工作。其特征在于：投料船的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連接架，連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺(tái)，投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺(tái)，支撐臺(tái)的頂部設(shè)置有液壓缸，液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤，且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接柱；工作轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)壁對(duì)稱設(shè)置有支撐梁，支撐梁遠(yuǎn)離工作轉(zhuǎn)盤的一端底部設(shè)置有支撐架，支撐架的底部設(shè)置有投料臺(tái)，投料臺(tái)的頂部設(shè)置有投料器?？蓱?yīng)用于各種魚類、對(duì)蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場(chǎng)景。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動(dòng)裝置,噴藥機(jī),撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀和遠(yuǎn)程遙控裝置,驅(qū)動(dòng)裝置包括明輪,電機(jī),蓄電池,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和尾舵,明輪通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)傳動(dòng)連接為作業(yè)船提供動(dòng)力和增氧,蓄電池為電機(jī),噴藥機(jī),尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結(jié)合明輪的差速運(yùn)動(dòng)用于控制船體的前進(jìn)方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀用于監(jiān)測(cè)當(dāng)前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;遠(yuǎn)程遙控裝置用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,尾舵運(yùn)動(dòng),以及噴藥機(jī)和撒耳器的啟停.本實(shí)用新型具有自動(dòng)投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多重功能,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛,同時(shí),還保障了養(yǎng)殖人員的安全.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船投料、撒藥、巡塘、監(jiān)測(cè)……無(wú)人養(yǎng)殖艇正式量產(chǎn)。天津養(yǎng)蝦無(wú)人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船為海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖觀測(cè)提供新思路。上海養(yǎng)蝦無(wú)人船應(yīng)用范圍

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自動(dòng)導(dǎo)航控制技術(shù)是一種車輛自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制，應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)中可以將作業(yè)者從繁重、單一、重復(fù)的生產(chǎn)過(guò)程中解放出來(lái)，自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的主要技術(shù)分為三個(gè)部分，一是硬件部分，即如何利用各種導(dǎo)航定位傳感器對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的位姿進(jìn)行精確測(cè)量，二是路徑部分，即如何規(guī)劃出合適的作業(yè)路徑，該路徑是農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航瞄準(zhǔn)的路徑，規(guī)劃的好壞直接影響導(dǎo)航的效果，三是算法部分，即如何根據(jù)偏差計(jì)算出農(nóng)業(yè)車輛的前輪轉(zhuǎn)角，從而修正偏差，與普通船相比，這種船安裝的植入了一個(gè)芯片，它集成了自動(dòng)投料、數(shù)字地圖導(dǎo)航、風(fēng)動(dòng)矢量推進(jìn)、太陽(yáng)能充電等技術(shù)，只要一個(gè)人就能管理1000多畝的水域，全自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人駕駛投料船的發(fā)明不僅降低人工成本，提高養(yǎng)殖效率，更填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外的行業(yè)空白，促進(jìn)了養(yǎng)殖魚、蝦、螃蟹等由傳統(tǒng)模式向機(jī)械化、工業(yè)化模式轉(zhuǎn)變，在水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)領(lǐng)域，為了保證育苗的正常生長(zhǎng)，需要定期向魚塘內(nèi)投撒水產(chǎn)養(yǎng)殖用飼料，以供魚類螃蟹食用。上海養(yǎng)蝦無(wú)人船應(yīng)用范圍