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改進(jìn)安全和風(fēng)險(xiǎn)管理:小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船加強(qiáng)了水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)的安全和風(fēng)險(xiǎn)管理。 水產(chǎn)養(yǎng)殖中的體力勞動可能涉及身體風(fēng)險(xiǎn),例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質(zhì)。 通過使用無人船,工人可以從潛在的危險(xiǎn)情況中解脫出來,確保他們的安全。 此外,這些船只配備了先進(jìn)的傳感器和防撞系統(tǒng),可比較大限度地降低事故或碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。增強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集和分析:無人駕駛船舶配備了傳感器和技術(shù),可以在操作過程中***收集數(shù)據(jù)。 他們可以收集有關(guān)水質(zhì)、魚類行為、飼料消耗等方面的數(shù)據(jù)。 這些數(shù)據(jù)可用于深入分析、優(yōu)化飼養(yǎng)策略和改進(jìn)整體農(nóng)場管理。 實(shí)時(shí)收集和分析數(shù)據(jù)的能力有助于做出明智的決策,從而帶來更好的運(yùn)營成果小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖“機(jī)器換人”。湖南喂蝦無人船
現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始,一般為遙控式作業(yè),*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用,所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴,投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在:飼料投放通常以平鋪為主,沒有根據(jù)局部生物密度合理投放,亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響?,F(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器,但水質(zhì)傳感器的設(shè)置位置一般位于船體后端或直接設(shè)置在船體末端,所采取的作業(yè)模式通常為沿行進(jìn)方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù),在上述作業(yè)流程下,被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響,難以準(zhǔn)確反應(yīng)當(dāng)前水域環(huán)境的真實(shí)情況,致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措,增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運(yùn)營成本。此外,水域生物量統(tǒng)計(jì)傳感器雖已研發(fā)多年,但多應(yīng)用在捕魚船或生物科研船中,在水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船領(lǐng)域鮮有應(yīng)用,更未與無人船上的飼料投喂設(shè)施相配合使用過,致使如何采用無人船針對水域內(nèi)的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關(guān)技術(shù)研發(fā)目前仍處于一片空白。因此,針對上述問題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船成為一種必需。湖南植保無人船商家小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成,包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人控制軟件部分組成。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中,病害不可避免,需要通過藥物及時(shí)除去,保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片,網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置,可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養(yǎng)殖人員的勞動強(qiáng)度,同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻,確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域,從而增加了藥物的使用效果。而且現(xiàn)有自動投料機(jī)采用遙控操作和雷達(dá)測距自動航行,實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動航行投料,需要遙控操作投料機(jī)來在無人船自動航行時(shí)進(jìn)行投料,確定無人船的航線,仍需要人工操作控制無人船來進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”,不掌握生物在池塘的空間分布密度,無法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料,做到有目的有規(guī)劃的投放。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,其特征在于,包括:船體,以及設(shè)置在所述船體上的投料裝置;所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運(yùn)動模組,所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進(jìn)行實(shí)時(shí)定位,并生成定位信息;所述主控模組用于根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置和所述定位信息生成路徑信息和運(yùn)動指令;所述運(yùn)動模組用于根據(jù)所述路徑信息和運(yùn)動指令對所述船體的船速和行進(jìn)方向進(jìn)行控制;所述投料裝置包括相連的投料機(jī)和儲料機(jī),所述投料機(jī)上開設(shè)有進(jìn)料口和投料口,所述進(jìn)料口與所述儲料機(jī)的出料口相連,所述投料口與外界相通;所述儲料機(jī)底部設(shè)置有稱量機(jī)構(gòu),所述稱量機(jī)構(gòu)用于對所述儲料機(jī)內(nèi)的飼料進(jìn)行稱量,并將稱量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組;所述主控模組還用于根據(jù)所述稱量結(jié)果生成控制指令;所述投料機(jī)上連接有負(fù)壓機(jī)構(gòu),所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令對所述投料機(jī)內(nèi)部抽負(fù)壓,以使位于所述儲料機(jī)內(nèi)的飼料自所述進(jìn)料口被吸入所述投料機(jī)內(nèi),再自所述投料口被排出到所述船體外。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動導(dǎo)航路勁跟蹤方法。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船該智能投料船,利用北斗+ GPS高精度定位導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行自主航行,實(shí)現(xiàn)飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態(tài)調(diào)節(jié)。使用該智能投料船進(jìn)行養(yǎng)殖,可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定點(diǎn)、定量精細(xì)投料,省時(shí)、省力、省心;輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”,投料更加均勻,有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料,逐漸改進(jìn)為人在船上通過背負(fù)式噴料機(jī)噴撒潑餌料,再更替到人在船上通過投料機(jī)來投放餌料,以上方法均需要人工進(jìn)行操作,勞動強(qiáng)度大,速度慢、效率低,而且人工成本高。在通過人工進(jìn)行撒潑餌料時(shí),通常采用經(jīng)驗(yàn)投喂法,不能根據(jù)生長情況、成活率、攝食情況等進(jìn)行靈活調(diào)配,只能以固定量進(jìn)行投喂。投喂到養(yǎng)殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的,剩下的都會水解為肥料,因此可能存在飼料過度投喂進(jìn)而造成水體污染的情況,同時(shí)也造成了餌料的浪費(fèi),同時(shí)人工投喂時(shí),不能根據(jù)螃蟹晝伏夜出的生活習(xí)性,嚴(yán)格在夜晚進(jìn)行適時(shí)、定時(shí)投飼,仍會造成餌料的浪費(fèi)。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖大幫手!無人船10分鐘即可完成投喂,效率提高10倍。遼寧喂蝦無人船推薦
適用于規(guī)?;呙芏染B(yǎng)池塘養(yǎng)殖以及設(shè)施化高密度養(yǎng)殖,海域、水庫、湖泊等的圍網(wǎng)或網(wǎng)箱養(yǎng)殖。湖南喂蝦無人船
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動裝置,噴藥機(jī),撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測儀和遠(yuǎn)程遙控裝置,驅(qū)動裝置包括明輪,電機(jī),蓄電池,傳動機(jī)構(gòu)和尾舵,明輪通過傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)傳動連接為作業(yè)船提供動力和增氧,蓄電池為電機(jī),噴藥機(jī),尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結(jié)合明輪的差速運(yùn)動用于控制船體的前進(jìn)方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測儀用于監(jiān)測當(dāng)前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;遠(yuǎn)程遙控裝置用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,尾舵運(yùn)動,以及噴藥機(jī)和撒耳器的啟停.本實(shí)用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測等多重功能,實(shí)現(xiàn)了無人駕駛,同時(shí),還保障了養(yǎng)殖人員的安全.湖南喂蝦無人船