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黑龍江智慧海洋無人船供應鏈

來源: 發(fā)布時間:2023-09-24

現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始,一般為遙控式作業(yè),*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用,所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴,投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在:飼料投放通常以平鋪為主,沒有根據(jù)局部生物密度合理投放,亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響?,F(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器,但水質(zhì)傳感器的設置位置一般位于船體后端或直接設置在船體末端,所采取的作業(yè)模式通常為沿行進方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù),在上述作業(yè)流程下,被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響,難以準確反應當前水域環(huán)境的真實情況,致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措,增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運營成本。此外,水域生物量統(tǒng)計傳感器雖已研發(fā)多年,但多應用在捕魚船或生物科研船中,在水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船領域鮮有應用,更未與無人船上的飼料投喂設施相配合使用過,致使如何采用無人船針對水域內(nèi)的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關(guān)技術(shù)研發(fā)目前仍處于一片空白。因此,針對上述問題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船成為一種必需。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實現(xiàn)了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行。黑龍江智慧海洋無人船供應鏈

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小豚智能養(yǎng)殖無人船,包括:水域生物數(shù)量探測裝置、水質(zhì)監(jiān)測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體;還包括設置在所述無人船船體內(nèi)的控制器;所述水域生物數(shù)量探測裝置設置在所述無人船船體上,所述物料拋灑裝置設置在所述無人船船體的船尾;所述水質(zhì)監(jiān)測裝置設置在所述無人船船體的船首;所述水域生物數(shù)量探測裝置、水質(zhì)監(jiān)測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接;所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料;所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測裝置反饋的水域生物數(shù)量信息,和/或所述水質(zhì)監(jiān)測裝置反饋的水質(zhì)信息,控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進一步地,所述物料為水生動物飼料或用于改善水質(zhì)的藥物。進一步地,所述水域生物數(shù)量探測裝置為超聲波傳感器;所述超聲波傳感器通過將發(fā)射前的超聲波信號與經(jīng)反射后被獲取到的超聲波信號作比較,分析出當前有效探測水域區(qū)域內(nèi)水生動物的存活數(shù)量及活動位。吉林自動拋料無人船供應鏈小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為海洋牧場養(yǎng)殖觀測提供新思路。

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中,存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。水產(chǎn)無人艇T800是小豚智能團隊歷時5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成,應用了12項科研成果和**技術(shù)。整機源自**設計,高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。IP68等級防水工藝,燈光輔助,不分白天黑夜, 24小時待命, 陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。幾經(jīng)優(yōu)化,投餌船已更新到第三代,重量從近500斤降到300多斤,機械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設計都有了明顯改觀,還增加了施藥系統(tǒng),可以實現(xiàn)投餌和噴藥兩項作業(yè)。第三代樣機還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動駐泊兩項功能。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘,利用作業(yè)船的自身動力實現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉(zhuǎn)移,這意味著一艘作業(yè)船可以供多個蟹塘使用,能有效降低用戶使用成本。此外,安裝了自動駐泊裝置的作業(yè)船,完成作業(yè)任務后可以自動停泊。養(yǎng)殖場工作人員加完料、設定好作業(yè)路徑后,就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,可替代大部分人工勞動,采用模塊化設計,具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現(xiàn),遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實現(xiàn),可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上,方便養(yǎng)殖戶實時觀察水下魚的生長情況。水質(zhì)監(jiān)測可以測量水的pH、水溫、溶氧等參數(shù),傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸?shù)胶笈_服務器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現(xiàn),將投餌機固定在船體上,將投餌機拆解,投餌機驅(qū)動部分采用直流減速電機,直接采用直流驅(qū)動板驅(qū)動即可。驅(qū)動電路及單片機控制電路,單片機采集遙控接收板上兩個開關(guān)的信號,一個用于控制投餌機的開啟和關(guān)閉,另一個用于控制施藥水泵的開啟和關(guān)閉。投餌機和施藥水泵都是采用直流電機驅(qū)動,故電路板上集成了一個直流電機驅(qū)動模塊,可以驅(qū)動兩個直流電機。另外,電路板上集成了一個數(shù)碼管用于顯示控制信息,一個蜂鳴器模塊用于故障報警,還預留有一些端口可以擴展新的功能。小豚智能水產(chǎn)無人船實現(xiàn)了飼料儲存、精細稱量、遠距離輸送、遠程智能控制等功能。

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,其特征在于,包括:船體,以及設置在所述船體上的投料裝置;所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運動模組,所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進行實時定位,并生成定位信息;所述主控模組用于根據(jù)預設的目標位置和所述定位信息生成路徑信息和運動指令;所述運動模組用于根據(jù)所述路徑信息和運動指令對所述船體的船速和行進方向進行控制;所述投料裝置包括相連的投料機和儲料機,所述投料機上開設有進料口和投料口,所述進料口與所述儲料機的出料口相連,所述投料口與外界相通;所述儲料機底部設置有稱量機構(gòu),所述稱量機構(gòu)用于對所述儲料機內(nèi)的飼料進行稱量,并將稱量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組;所述主控模組還用于根據(jù)所述稱量結(jié)果生成控制指令;所述投料機上連接有負壓機構(gòu),所述負壓機構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令對所述投料機內(nèi)部抽負壓,以使位于所述儲料機內(nèi)的飼料自所述進料口被吸入所述投料機內(nèi),再自所述投料口被排出到所述船體外。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在作業(yè)場景應用較傳統(tǒng)方式有極大提升空間,為現(xiàn)代化養(yǎng)殖帶來了**性的改變。吉林投料無人船應用范圍

小豚智能水產(chǎn)無人船的使用可以減少對環(huán)境的污染和損害,提高養(yǎng)殖的可持續(xù)性。黑龍江智慧海洋無人船供應鏈

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計,航行平穩(wěn),操控靈活,使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,皮實耐用。下水開機后,打開遙控器開關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機,右手操作方向盤,在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器,感知料斗剩余餌料的重量,使料倉內(nèi)剩余餌料量可測,并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào)。”團隊在導航控制算法方面的突破,還實現(xiàn)了自動規(guī)劃作業(yè)路徑,而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示,作業(yè)船直線導航跟蹤進度為4.1厘米,遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術(shù)要求黑龍江智慧海洋無人船供應鏈