小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行自主航行，實現(xiàn)飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態(tài)調(diào)節(jié)。使用該智能投料船進(jìn)行養(yǎng)殖，可實現(xiàn)定時、定點、定量精細(xì)投料，省時、省力、省心;輕松實現(xiàn)”少食多餐”，投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料，逐漸改進(jìn)為人在船上通過背負(fù)式噴料機(jī)噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過投料機(jī)來投放餌料，以上方法均需要人工進(jìn)行操作，勞動強(qiáng)度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通過人工進(jìn)行撒潑餌料時，通常采用經(jīng)驗投喂法，不能根據(jù)生長情況、成活率、攝食情況等進(jìn)行靈活調(diào)配，只能以固定量進(jìn)行投喂。投喂到養(yǎng)殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的，剩下的都會水解為肥料，因此可能存在飼料過度投喂進(jìn)而造成水體污染的情況，同時也造成了餌料的浪費，同時人工投喂時，不能根據(jù)螃蟹晝伏夜出的生活習(xí)性，嚴(yán)格在夜晚進(jìn)行適時、定時投飼，仍會造成餌料的浪費。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船——水產(chǎn)養(yǎng)殖即將迎來新變革！北京喂蝦無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機(jī)采用單體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計，航行平穩(wěn)，操控靈活，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用。下水開機(jī)后，打開遙控器開關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機(jī)，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內(nèi)剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào)?！眻F(tuán)隊在導(dǎo)航控制算法方面的突破，還實現(xiàn)了自動規(guī)劃作業(yè)路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示，作業(yè)船直線導(dǎo)航跟蹤進(jìn)度為4.1厘米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術(shù)要求上海喂蝦無人船功能小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動導(dǎo)航路勁跟蹤方法。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時隨地合理選擇投食量，作品中設(shè)計使用了一個無線傳輸遙控模塊，實現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡單方便準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號穩(wěn)定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控器可以傳輸1200米的控制信號，且價格便宜，足以滿足本設(shè)計的需求?？刂葡到y(tǒng)是一個芯片，也是投餌船“大腦”，其航速、航向、投餌密度等均可設(shè)定自動工作，或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構(gòu)造前身造成破水“箭頭”，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風(fēng)的阻力航行，又能使船體平穩(wěn)。張樂介紹， 投餌船重量為100公斤，材質(zhì)為食品級PE塑料，船身驅(qū)動為鋰電池，充電一次可工作6小時，工作艙可盛裝100公斤顆粒餌料

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動裝置,噴藥機(jī),撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測儀和遠(yuǎn)程遙控裝置,驅(qū)動裝置包括明輪,電機(jī),蓄電池,傳動機(jī)構(gòu)和尾舵,明輪通過傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)傳動連接為作業(yè)船提供動力和增氧,蓄電池為電機(jī),噴藥機(jī),尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結(jié)合明輪的差速運動用于控制船體的前進(jìn)方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測儀用于監(jiān)測當(dāng)前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;遠(yuǎn)程遙控裝置用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,尾舵運動,以及噴藥機(jī)和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測等多重功能,實現(xiàn)了無人駕駛,同時,還保障了養(yǎng)殖人員的安全.小豚智能水產(chǎn)無人船可以精細(xì)控制投喂量和頻率，避免過度投喂和浪費飼料。

小豚智能推出一種防絞草式水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,包括船體,船體內(nèi)設(shè)置有氣體動力源,以及與氣體動力源相連接的噴氣管裝置,噴氣管裝置包括前噴氣管組,后噴氣管組,左噴氣管及右噴氣管,前噴氣管組的出氣端延伸出船體底部前側(cè),后噴氣管組的出氣端延伸出船體底部后側(cè),左噴氣管的出氣端延伸出船體底部左側(cè),右噴氣管的出氣端延伸出船體底部右側(cè),還包括與噴氣管裝置相連接的電磁閥組件,電磁閥組件用調(diào)節(jié)噴射氣體流量.本實用新型通過氣推式控制船體的前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)彎以及全向推進(jìn),由此滿足養(yǎng)殖無人船在養(yǎng)殖水域上進(jìn)行行駛作業(yè).替代了傳統(tǒng)的螺旋槳作為動力,從而徹底避免了養(yǎng)殖無人船在有草和青苔的水域里行駛時易絞草,掛草的問題.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)高科技！“無人船”養(yǎng)蝦？！飛撒飼料，一年節(jié)省幾十萬元人工費！湖北自動投料無人船應(yīng)用范圍

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料、撒藥、巡塘、監(jiān)測……無人養(yǎng)殖艇正式量產(chǎn)。北京喂蝦無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力，風(fēng)雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行，以及超大載重量的負(fù)載能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成，包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進(jìn)行操作，可在2級海況下正常工作，支持多路徑點自主巡航北京喂蝦無人船