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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了解決目前市場(chǎng)上尚無成型應(yīng)用的蝦塘自動(dòng)投餌機(jī)而設(shè)計(jì),旨在方便養(yǎng)殖戶在蝦塘可以自動(dòng)、均勻的進(jìn)行投料。 本產(chǎn)品分為下料、拋料兩個(gè)環(huán)節(jié)。其中下料環(huán)節(jié)通過四路無線遙控模塊實(shí)現(xiàn),其優(yōu)點(diǎn)不僅可以有效的控制下料的速度,還可以實(shí)現(xiàn)無線遙控操作,使用者可以方便的進(jìn)行調(diào)檔,操作簡(jiǎn)單;拋料環(huán)節(jié)是由無級(jí)變速開關(guān)實(shí)現(xiàn),其優(yōu)點(diǎn)是使用者無需專業(yè)基礎(chǔ),輕松調(diào)速,無極實(shí)現(xiàn)了平滑調(diào)速。兩個(gè)環(huán)節(jié)配合實(shí)現(xiàn)拋料的均勻和自動(dòng)化。一種無人駕駛水產(chǎn)養(yǎng)殖多功能作業(yè)船,包括船體、驅(qū)動(dòng)裝置、噴藥機(jī)、撒耳器、水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀和遠(yuǎn)程遙控裝置,具有自動(dòng)投餌、增氧、施藥、水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多重功能,實(shí)現(xiàn)了無人駕駛。該**采用左右明輪,噴藥機(jī)需提前調(diào)配好好液體藥物。發(fā)明專利多功能無人養(yǎng)殖網(wǎng)箱投喂監(jiān)控作業(yè)船 ,包括顆粒固體物料輸送泵、輸送鋼管、出料口、支撐架、攝像頭、支桿、儲(chǔ)料箱、轉(zhuǎn)板、支柱、電機(jī)、滑塊、滑軌和無人船,用于網(wǎng)箱養(yǎng)殖,具有自動(dòng)投放功能。無人養(yǎng)殖場(chǎng)如何實(shí)現(xiàn)?小豚智能水產(chǎn)無人船告訴你答案。吉林植保養(yǎng)殖無人船
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg,純電動(dòng)。該船可以通過遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行,提高航行的安全水平,減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食,自主規(guī)劃撒料航線,可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個(gè)無人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù),但面對(duì)復(fù)雜的海情,尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè),GS、救援和魚群探測(cè)等任務(wù)時(shí),對(duì)無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求,單個(gè)無人船的能力和效率一般難以滿足需要,而需要多個(gè)無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。因此,為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求,開展 無人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。吉林施藥無人船多少錢小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成,包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人控制軟件部分組成。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,包括船身、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進(jìn)行巡航;投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置,顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實(shí)現(xiàn)定量投放。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航,同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”為全國(guó)首推,可一次載重160公斤餌料,一次施藥100公升,比人工噴施快、質(zhì)量高。通過人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)還對(duì)水溫、PH值和溶氧量等各項(xiàng)基本參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補(bǔ)救措施
水產(chǎn)養(yǎng)殖面臨勞動(dòng)力匱乏和高成本,并且勞動(dòng)力老齡化問題突出,小豚智能水產(chǎn)無人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動(dòng)力需求,減少勞動(dòng)強(qiáng)度,避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作。小豚智能水產(chǎn)無人船能使用散裝料進(jìn)行養(yǎng)殖,可以節(jié)約包裝材料的費(fèi)用,同時(shí)也避免了包裝材料對(duì)環(huán)境的污染。另外,小豚智能水產(chǎn)無人船的飼料拋灑面積更廣,更均勻,投喂量更符合魚的攝食需求,提高飼料利用率,增加養(yǎng)殖效益。所以,小豚智能水產(chǎn)無人船的推廣應(yīng)用是水產(chǎn)養(yǎng)殖現(xiàn)代化、設(shè)施化、智能化發(fā)展的必然趨勢(shì)。小豚智能為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,提供一種可以在養(yǎng)殖蟹塘中的任何地方檢測(cè)的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能船裝置。適用于規(guī)?;呙芏染B(yǎng)池塘養(yǎng)殖以及設(shè)施化高密度養(yǎng)殖,海域、水庫(kù)、湖泊等的圍網(wǎng)或網(wǎng)箱養(yǎng)殖。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,可替代大部分人工勞動(dòng),采用模塊化設(shè)計(jì),具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購(gòu)買的遙控器和接收機(jī)實(shí)現(xiàn),遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實(shí)現(xiàn),可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上,方便養(yǎng)殖戶實(shí)時(shí)觀察水下魚的生長(zhǎng)情況。水質(zhì)監(jiān)測(cè)可以測(cè)量水的pH、水溫、溶氧等參數(shù),傳感器測(cè)量得到的信號(hào)通過遠(yuǎn)程測(cè)控終端實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器上。投餌料功能通過改造購(gòu)買的投餌機(jī)實(shí)現(xiàn),將投餌機(jī)固定在船體上,將投餌機(jī)拆解,投餌機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用直流減速電機(jī),直接采用直流驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)即可。驅(qū)動(dòng)電路及單片機(jī)控制電路,單片機(jī)采集遙控接收板上兩個(gè)開關(guān)的信號(hào),一個(gè)用于控制投餌機(jī)的開啟和關(guān)閉,另一個(gè)用于控制施藥水泵的開啟和關(guān)閉。投餌機(jī)和施藥水泵都是采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),故電路板上集成了一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。另外,電路板上集成了一個(gè)數(shù)碼管用于顯示控制信息,一個(gè)蜂鳴器模塊用于故障報(bào)警,還預(yù)留有一些端口可以擴(kuò)展新的功能。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船適用于蟹塘、蝦塘、魚塘,主要功能以投料為主,兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測(cè)等功能。浙江智慧農(nóng)業(yè)無人船應(yīng)用范圍
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船——水產(chǎn)養(yǎng)殖即將迎來新變革!吉林植保養(yǎng)殖無人船
水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時(shí),也給環(huán)境帶來了一定的影響。飼料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖中比較大的成本,也是勞動(dòng)量比較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進(jìn)行操作,根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)粗略控制投飼量。這種方式自動(dòng)化程度低,勞動(dòng)量大。由于設(shè)備缺乏準(zhǔn)確的計(jì)量功能,無法精細(xì)控制投飼量,導(dǎo)致飼料浪費(fèi)。 隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模的擴(kuò)大和集約化程度的提高,傳統(tǒng)的依靠個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的投飼方式難以滿足精細(xì)高效養(yǎng)殖需要,必須采用自動(dòng)化裝備、智能化控制技術(shù)和信息化管理系統(tǒng)提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的現(xiàn)代化水平。智能投喂是基于各類傳感器獲取環(huán)境和魚群的信息,結(jié)合相關(guān)算法模型進(jìn)行決策投喂的投喂方式,是實(shí)現(xiàn)魚類養(yǎng)殖比較好投喂效率的重要手段之一。吉林植保養(yǎng)殖無人船