小豚智能水產(chǎn)無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機動在線監(jiān)控船,即利用無人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設備,用戶可根據(jù)需求進行自動巡航及環(huán)境生態(tài)的定時定點監(jiān)控,結合無線信號傳輸技術,進而實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠程在線監(jiān)控。為了確保船舶能運行較長時間,采用混合動力方式,即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力,利用大容量便攜式移動電源和自主研發(fā)集成的太陽能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、GPS電子羅經(jīng)、超聲波測距傳感器、轉速傳感器供電,并設有自動休眠功能。移動電源的電芯容量18000mA·h(37V),具有溫度、短路、各種電路保護,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船不僅能讓龍蝦養(yǎng)殖更加智能,還能節(jié)省人力,降低養(yǎng)殖成本。廣東養(yǎng)蝦無人船銷售價格
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行,實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料,需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料,確定無人船的航線,仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”,不掌握生物在池塘的空間分布密度,無法實現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細化投料,做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類水產(chǎn)生物,蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習性,若長期不規(guī)律的進行投放會影響生長速率,而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所,很容易被同類吃掉進而影響產(chǎn)量?,F(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中,大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型,無法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息,如溫度、溶氧和ph等,因為池塘環(huán)境參數(shù)信息是不斷變化的,不同季節(jié)、不同天氣的水質是完全不同的,進而投放不同類型的餌料做到比較好化投料,所以說需要一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船及養(yǎng)殖系統(tǒng)。黑龍江投料無人船小豚植保無人船主要應用在魚塘、蟹塘等水產(chǎn)養(yǎng)殖農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場景。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中,存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。水產(chǎn)無人艇T800是小豚智能團隊歷時5年研發(fā)、調校、定型而成,應用了12項科研成果和**技術。整機源自**設計,高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。IP68等級防水工藝,燈光輔助,不分白天黑夜, 24小時待命, 陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。幾經(jīng)優(yōu)化,投餌船已更新到第三代,重量從近500斤降到300多斤,機械結構和產(chǎn)品化設計都有了明顯改觀,還增加了施藥系統(tǒng),可以實現(xiàn)投餌和噴藥兩項作業(yè)。第三代樣機還增加了輔助轉塘和自動駐泊兩項功能。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘,利用作業(yè)船的自身動力實現(xiàn)轉塘,作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉移,這意味著一艘作業(yè)船可以供多個蟹塘使用,能有效降低用戶使用成本。此外,安裝了自動駐泊裝置的作業(yè)船,完成作業(yè)任務后可以自動停泊。養(yǎng)殖場工作人員加完料、設定好作業(yè)路徑后,就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機模塊;明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統(tǒng)的控制柜;傳輸模塊是一個4G傳輸模塊;遠程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機。本發(fā)明操作簡單維護成本低,可以通過投餌船上的GPS導航設備,使船到達各頂點位置,由手機測量并記錄能夠反應蟹塘工作區(qū)域的頂點的經(jīng)緯度坐標。水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)設計方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟全自動水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機模塊;明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統(tǒng)的控 制柜;傳輸模塊是一個4G傳輸模塊;遠程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機;水產(chǎn)養(yǎng)殖手機模塊則包括路徑規(guī)劃和實時的參數(shù)監(jiān)控兩個部分;步驟2,通過遠程監(jiān)測模塊將實 時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)與閥值進行比較,實時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)大于閥值時,開啟投餌機,反之關閉投餌機小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動轉塘系統(tǒng)及位姿調整方法。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側對稱設置有連接架,所述連接架遠離投料船的一側設置有穩(wěn)定浮臺,所述投料船的內腔中心處設置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設置有轉筒,所述轉筒的外壁套接有驅動轉盤和工作轉盤,且驅動轉盤位于工作轉盤的下方,所述驅動轉盤和工作轉盤之間設置有連接柱.本實用新型結構設計合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉盤式投料時飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅動轉盤帶動工作轉盤繞著轉筒進行旋轉,進而使得投料器繞著轉筒進行旋轉投料,這樣可以進行多方位的投料工作。其特征在于:投料船的左右兩側對稱設置有連接架,連接架遠離投料船的一側設置有穩(wěn)定浮臺,投料船的內腔中心處設置有支撐臺,支撐臺的頂部設置有液壓缸,液壓缸的頂部設置有轉筒,轉筒的外壁套接有驅動轉盤和工作轉盤,且驅動轉盤位于工作轉盤的下方,驅動轉盤和工作轉盤之間設置有連接柱;工作轉盤的左右兩側壁對稱設置有支撐梁,支撐梁遠離工作轉盤的一端底部設置有支撐架,支撐架的底部設置有投料臺,投料臺的頂部設置有投料器。無人養(yǎng)殖場如何實現(xiàn)?小豚智能水產(chǎn)無人船告訴你答案。廣東養(yǎng)蝦無人船銷售價格
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船體積小、自重輕、載重大,可實現(xiàn)自動巡航,支持自動投喂,主要應用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場景。廣東養(yǎng)蝦無人船銷售價格
水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領域.包括無人投料船,設置在投料船底部的采樣裝置和設置在無人投料船上的數(shù)據(jù)集成模塊;所述無人投料船包括船體,設置在船體底部兩側的動力系統(tǒng),設置在船體頂部的架體,設置在架體上的投料裝置,設置在架體上的電池;所述電池為無人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部兩側的動力系統(tǒng)提供動力前進.本發(fā)明的有益效果在于:水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量,水質檢測,生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實現(xiàn)變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料,何地投料,投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入廣東養(yǎng)蝦無人船銷售價格