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來源: 發(fā)布時間:2023-09-27

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機(jī)采用單體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計,航行平穩(wěn),操控靈活,使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,皮實耐用。下水開機(jī)后,打開遙控器開關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機(jī),右手操作方向盤,在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器,感知料斗剩余餌料的重量,使料倉內(nèi)剩余餌料量可測,并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào)?!眻F(tuán)隊在導(dǎo)航控制算法方面的突破,還實現(xiàn)了自動規(guī)劃作業(yè)路徑,而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示,作業(yè)船直線導(dǎo)航跟蹤進(jìn)度為4.1厘米,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術(shù)要求2022年中國水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及市場規(guī)模分析 產(chǎn)值規(guī)模突破萬億。自動投料無人船商家

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細(xì)計量的喂食設(shè)備,當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,不能對食物投放的量進(jìn)行精確的控制,而且這種方式會造成餌料的浪費,當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,危害水生物的安全。設(shè)計能夠精細(xì)計量投放食物設(shè)備,然后將該設(shè)備安裝在無人艇上,通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運行,可以實現(xiàn)對食物投放量的精細(xì)控制,并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,設(shè)置好食物投放的速度,然后啟動無人艇,設(shè)置好無人艇的運動路徑,當(dāng)其到達(dá)目的地后,無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水生動物吉林自動投料無人船推薦小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船;一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能無人投料船。

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng),包括無人船,所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器,所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊,所述無人船通過無線連接有地面上位機(jī),所述無人船用于對地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理,根據(jù)數(shù)據(jù)指令實現(xiàn)無人船的自動運行及自動投料,實現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性,本發(fā)明的智能無人船自動定位投料裝置,提高無人船長久作業(yè)效率,并且應(yīng)用多種傳感器,保障無人船運行的穩(wěn)定性,提高其自適應(yīng)性。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船;本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖,創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實現(xiàn)精細(xì)化、智能化、變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入,依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺,實時記錄水產(chǎn)整個生長周期的水質(zhì)、氣象、投料類型、投料量、投料時間、水產(chǎn)數(shù)量和個體大小等數(shù)據(jù),為水產(chǎn)養(yǎng)殖的投料優(yōu)化提供了基礎(chǔ)科學(xué)數(shù)據(jù)可應(yīng)用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景。

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水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時,也給環(huán)境帶來了一定的影響。飼料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖中比較大的成本,也是勞動量比較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進(jìn)行操作,根據(jù)個人經(jīng)驗粗略控制投飼量。這種方式自動化程度低,勞動量大。由于設(shè)備缺乏準(zhǔn)確的計量功能,無法精細(xì)控制投飼量,導(dǎo)致飼料浪費。 隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模的擴(kuò)大和集約化程度的提高,傳統(tǒng)的依靠個人經(jīng)驗的投飼方式難以滿足精細(xì)高效養(yǎng)殖需要,必須采用自動化裝備、智能化控制技術(shù)和信息化管理系統(tǒng)提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的現(xiàn)代化水平。智能投喂是基于各類傳感器獲取環(huán)境和魚群的信息,結(jié)合相關(guān)算法模型進(jìn)行決策投喂的投喂方式,是實現(xiàn)魚類養(yǎng)殖比較好投喂效率的重要手段之一。自動投料無人船商家