小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船;本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖,創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實現(xiàn)精細(xì)化、智能化、變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入,依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺,實時記錄水產(chǎn)整個生長周期的水質(zhì)、氣象、投料類型、投料量、投料時間、水產(chǎn)數(shù)量和個體大小等數(shù)據(jù),為水產(chǎn)養(yǎng)殖的投料優(yōu)化提供了基礎(chǔ)科學(xué)數(shù)據(jù)小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船不僅能讓龍蝦養(yǎng)殖更加智能,還能節(jié)省人力,降低養(yǎng)殖成本。江蘇喂蝦無人船招商加盟
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。艇體采用IP68等級防水一體成型工藝,雙推進器設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊,水面通過性良好,具有重量輕、免兌水、易清洗、操作簡便等優(yōu)點。河豚S600可載液體18升,水下自動稀釋,同步噴施,比較大航速2.5米/秒,吃水深度15厘米,施液幅寬20-100米。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面。水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”為全國首推,可一次載重150公斤餌料,一次施藥100公升,比人工噴施快、質(zhì)量高。通過人工智能技術(shù)實現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險,同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項基本參數(shù)進行實時監(jiān)測預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補救措施。吉林水產(chǎn)無人船價位小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成,包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機器人控制軟件部分組成。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動導(dǎo)航控制技術(shù)是一種車輛自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制,應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)中可以將作業(yè)者從繁重、單一、重復(fù)的生產(chǎn)過程中解放出來,自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的主要技術(shù)分為三個部分,一是硬件部分,即如何利用各種導(dǎo)航定位傳感器對農(nóng)業(yè)機械的位姿進行精確測量,二是路徑部分,即如何規(guī)劃出合適的作業(yè)路徑,該路徑是農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航瞄準(zhǔn)的路徑,規(guī)劃的好壞直接影響導(dǎo)航的效果,三是算法部分,即如何根據(jù)偏差計算出農(nóng)業(yè)車輛的前輪轉(zhuǎn)角,從而修正偏差,與普通船相比,這種船安裝的植入了一個芯片,它集成了自動投料、數(shù)字地圖導(dǎo)航、風(fēng)動矢量推進、太陽能充電等技術(shù),只要一個人就能管理1000多畝的水域,全自動導(dǎo)航無人駕駛投料船的發(fā)明不僅降低人工成本,提高養(yǎng)殖效率,更填補了國內(nèi)外的行業(yè)空白,促進了養(yǎng)殖魚、蝦、螃蟹等由傳統(tǒng)模式向機械化、工業(yè)化模式轉(zhuǎn)變,在水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)領(lǐng)域,為了保證育苗的正常生長,需要定期向魚塘內(nèi)投撒水產(chǎn)養(yǎng)殖用飼料,以供魚類螃蟹食用。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領(lǐng)域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設(shè)有底板,接料口,設(shè)置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉(zhuǎn)盤,設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的料筒,與轉(zhuǎn)盤連接的撒料驅(qū)動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連通,所述撒料驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,所述料筒內(nèi)的餌料撒下.本實用新型的有益效果在于:搭載于水產(chǎn)養(yǎng)殖中的無人投料船,對水域進行有規(guī)劃,有依據(jù)的進行投料,通過統(tǒng)計步進電機的節(jié)拍來計算投料量從而統(tǒng)計投料量,進而為后續(xù)生產(chǎn)養(yǎng)殖中,提供科學(xué)依據(jù).投料裝置投料時位置準(zhǔn)確,避免餌料受到航行速度的影響導(dǎo)致散播過大,致使出現(xiàn)餌料浪費的現(xiàn)象.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船適用于蟹塘、蝦塘、魚塘,主要功能以投料為主,兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。
現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始,一般為遙控式作業(yè),*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用,所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴,投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在:飼料投放通常以平鋪為主,沒有根據(jù)局部生物密度合理投放,亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響?,F(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器,但水質(zhì)傳感器的設(shè)置位置一般位于船體后端或直接設(shè)置在船體末端,所采取的作業(yè)模式通常為沿行進方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù),在上述作業(yè)流程下,被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響,難以準(zhǔn)確反應(yīng)當(dāng)前水域環(huán)境的真實情況,致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措,增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運營成本。此外,水域生物量統(tǒng)計傳感器雖已研發(fā)多年,但多應(yīng)用在捕魚船或生物科研船中,在水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船領(lǐng)域鮮有應(yīng)用,更未與無人船上的飼料投喂設(shè)施相配合使用過,致使如何采用無人船針對水域內(nèi)的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關(guān)技術(shù)研發(fā)目前仍處于一片空白。因此,針對上述問題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船成為一種必需。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船撒藥船水產(chǎn)無人艇水產(chǎn)施藥艇環(huán)保除藻船無人除草船水庫魚塘。黑龍江植保養(yǎng)殖無人船招商加盟
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動導(dǎo)航路勁跟蹤方法。江蘇喂蝦無人船招商加盟
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,其特征在于,包括:船體,以及設(shè)置在所述船體上的投料裝置;所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運動模組,所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進行實時定位,并生成定位信息;所述主控模組用于根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置和所述定位信息生成路徑信息和運動指令;所述運動模組用于根據(jù)所述路徑信息和運動指令對所述船體的船速和行進方向進行控制;所述投料裝置包括相連的投料機和儲料機,所述投料機上開設(shè)有進料口和投料口,所述進料口與所述儲料機的出料口相連,所述投料口與外界相通;所述儲料機底部設(shè)置有稱量機構(gòu),所述稱量機構(gòu)用于對所述儲料機內(nèi)的飼料進行稱量,并將稱量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組;所述主控模組還用于根據(jù)所述稱量結(jié)果生成控制指令;所述投料機上連接有負(fù)壓機構(gòu),所述負(fù)壓機構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令對所述投料機內(nèi)部抽負(fù)壓,以使位于所述儲料機內(nèi)的飼料自所述進料口被吸入所述投料機內(nèi),再自所述投料口被排出到所述船體外。江蘇喂蝦無人船招商加盟