小豚智能養(yǎng)殖無人船，包括：水域生物數(shù)量探測(cè)裝置、水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置、物料拋灑裝置和無人船船體；還包括設(shè)置在所述無人船船體內(nèi)的控制器；所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置設(shè)置在所述無人船船體上，所述物料拋灑裝置設(shè)置在所述無人船船體的船尾；所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置在所述無人船船體的船首；所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置、水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料；所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置反饋的水域生物數(shù)量信息，和/或所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置反饋的水質(zhì)信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進(jìn)一步地，所述物料為水生動(dòng)物飼料或用于改善水質(zhì)的藥物。進(jìn)一步地，所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置為超聲波傳感器；所述超聲波傳感器通過將發(fā)射前的超聲波信號(hào)與經(jīng)反射后被獲取到的超聲波信號(hào)作比較，分析出當(dāng)前有效探測(cè)水域區(qū)域內(nèi)水生動(dòng)物的存活數(shù)量及活動(dòng)位。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機(jī)采用三體船配合雙推進(jìn)器。浙江智慧農(nóng)業(yè)無人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時(shí)***，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存。對(duì)于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，通過結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，智能動(dòng)態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡單，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術(shù)問題天津水產(chǎn)無人船應(yīng)用場景小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船可長久作業(yè)，并且應(yīng)用多種傳感器，保障無人船運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺(tái)，具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn)。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn)、操控靈活?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載可達(dá)160斤，比較大投料速度10斤/分鐘，投料寬度3-20米。可載液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動(dòng)稀釋寬度20-120米。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”是在手動(dòng)式遙控基礎(chǔ)上增加自動(dòng)導(dǎo)航模塊，以實(shí)現(xiàn)按照規(guī)定路線自動(dòng)巡航的功能。未來，“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”將基于云計(jì)算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導(dǎo)系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能，這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識(shí)的深入結(jié)合將推進(jìn)智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標(biāo)準(zhǔn)化、無人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展.

水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領(lǐng)域.包括無人投料船,設(shè)置在投料船底部的采樣裝置和設(shè)置在無人投料船上的數(shù)據(jù)集成模塊;所述無人投料船包括船體,設(shè)置在船體底部兩側(cè)的動(dòng)力系統(tǒng),設(shè)置在船體頂部的架體,設(shè)置在架體上的投料裝置,設(shè)置在架體上的電池;所述電池為無人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部兩側(cè)的動(dòng)力系統(tǒng)提供動(dòng)力前進(jìn).本發(fā)明的有益效果在于:水產(chǎn)養(yǎng)殖中對(duì)養(yǎng)殖的水域通過地形測(cè)量,水質(zhì)檢測(cè),生物生長分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模,從而對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實(shí)現(xiàn)變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時(shí)投料,何地投料,投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為海洋牧場養(yǎng)殖觀測(cè)提供新思路。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實(shí)現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè)，IP68等級(jí)防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造，皮實(shí)耐用，使用簡單。可應(yīng)用于各種魚類、對(duì)蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景?；蚋鶕?jù)客戶需求進(jìn)行功能定制。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”是在手動(dòng)式遙控基礎(chǔ)上增加自動(dòng)導(dǎo)航模塊，以實(shí)現(xiàn)按照規(guī)定路線自動(dòng)巡航的功能。未來，“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”將基于云計(jì)算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導(dǎo)系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能，這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識(shí)的深入結(jié)合將更好推進(jìn)智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標(biāo)準(zhǔn)化、無人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展小豚智能水產(chǎn)無人船可以精細(xì)控制投喂量和頻率，避免過度投喂和浪費(fèi)飼料。浙江智慧農(nóng)業(yè)無人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主航行，實(shí)現(xiàn)飼料、藥物的自動(dòng)投放;投料船最大載重85kg,船速及投撒速度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。浙江智慧農(nóng)業(yè)無人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行自主航行，實(shí)現(xiàn)飼料、藥物的自動(dòng)投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。使用該智能投料船進(jìn)行養(yǎng)殖，可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定點(diǎn)、定量精細(xì)投料，省時(shí)、省力、省心;輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”，投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料，逐漸改進(jìn)為人在船上通過背負(fù)式噴料機(jī)噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過投料機(jī)來投放餌料，以上方法均需要人工進(jìn)行操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通過人工進(jìn)行撒潑餌料時(shí)，通常采用經(jīng)驗(yàn)投喂法，不能根據(jù)生長情況、成活率、攝食情況等進(jìn)行靈活調(diào)配，只能以固定量進(jìn)行投喂。投喂到養(yǎng)殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的，剩下的都會(huì)水解為肥料，因此可能存在飼料過度投喂進(jìn)而造成水體污染的情況，同時(shí)也造成了餌料的浪費(fèi)，同時(shí)人工投喂時(shí)，不能根據(jù)螃蟹晝伏夜出的生活習(xí)性，嚴(yán)格在夜晚進(jìn)行適時(shí)、定時(shí)投飼，仍會(huì)造成餌料的浪費(fèi)。浙江智慧農(nóng)業(yè)無人船功能