小豚智能養(yǎng)殖無人船，包括：水域生物數(shù)量探測裝置、水質監(jiān)測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體；還包括設置在所述無人船船體內的控制器；所述水域生物數(shù)量探測裝置設置在所述無人船船體上，所述物料拋灑裝置設置在所述無人船船體的船尾；所述水質監(jiān)測裝置設置在所述無人船船體的船首；所述水域生物數(shù)量探測裝置、水質監(jiān)測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料；所述控制器用于根據所述水域生物數(shù)量探測裝置反饋的水域生物數(shù)量信息，和/或所述水質監(jiān)測裝置反饋的水質信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進一步地，所述物料為水生動物飼料或用于改善水質的藥物。進一步地，所述水域生物數(shù)量探測裝置為超聲波傳感器；所述超聲波傳感器通過將發(fā)射前的超聲波信號與經反射后被獲取到的超聲波信號作比較，分析出當前有效探測水域區(qū)域內水生動物的存活數(shù)量及活動位。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船T800整機采用三體船配合雙推進器。浙江智慧農業(yè)無人船功能

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時***，保證水產養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船，通過結合水域生物數(shù)量和/或水質監(jiān)測數(shù)據，智能動態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡單，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術問題天津水產無人船應用場景小豚智能水產養(yǎng)殖無人船可長久作業(yè)，并且應用多種傳感器，保障無人船運行的穩(wěn)定性，提高其自適應性。

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優(yōu)點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩(wěn)、操控靈活?？蓪崿F(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進行投送作業(yè)。載可達160斤，比較大投料速度10斤/分鐘，投料寬度3-20米?？奢d液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。這款“水產養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊，以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來，“水產養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導系統(tǒng)等新穎的數(shù)據服務功能，這些新一代信息技術與農業(yè)領域知識的深入結合將推進智慧水產養(yǎng)殖向標準化、無人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展.

水產養(yǎng)殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領域.包括無人投料船,設置在投料船底部的采樣裝置和設置在無人投料船上的數(shù)據集成模塊;所述無人投料船包括船體,設置在船體底部兩側的動力系統(tǒng),設置在船體頂部的架體,設置在架體上的投料裝置,設置在架體上的電池;所述電池為無人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部兩側的動力系統(tǒng)提供動力前進.本發(fā)明的有益效果在于:水產養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量,水質檢測,生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實現(xiàn)變頻式投料,解決了水產養(yǎng)殖中的何時投料,何地投料,投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入小豚智能水產養(yǎng)殖無人船為海洋牧場養(yǎng)殖觀測提供新思路。

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè)，IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用，使用簡單?？蓱糜诟鞣N魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質凈化場景?；蚋鶕蛻粜枨筮M行功能定制。這款“水產養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊，以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來，“水產養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導系統(tǒng)等新穎的數(shù)據服務功能，這些新一代信息技術與農業(yè)領域知識的深入結合將更好推進智慧水產養(yǎng)殖向標準化、無人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展小豚智能水產無人船可以精細控制投喂量和頻率，避免過度投喂和浪費飼料。浙江智慧農業(yè)無人船功能

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船自主航行，實現(xiàn)飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重85kg,船速及投撒速度動態(tài)調節(jié)。浙江智慧農業(yè)無人船功能

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導航技術進行自主航行，實現(xiàn)飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態(tài)調節(jié)。使用該智能投料船進行養(yǎng)殖，可實現(xiàn)定時、定點、定量精細投料，省時、省力、省心;輕松實現(xiàn)”少食多餐”，投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經濟效益。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料，逐漸改進為人在船上通過背負式噴料機噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過投料機來投放餌料，以上方法均需要人工進行操作，勞動強度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通過人工進行撒潑餌料時，通常采用經驗投喂法，不能根據生長情況、成活率、攝食情況等進行靈活調配，只能以固定量進行投喂。投喂到養(yǎng)殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的，剩下的都會水解為肥料，因此可能存在飼料過度投喂進而造成水體污染的情況，同時也造成了餌料的浪費，同時人工投喂時，不能根據螃蟹晝伏夜出的生活習性，嚴格在夜晚進行適時、定時投飼，仍會造成餌料的浪費。浙江智慧農業(yè)無人船功能