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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在智能水產(chǎn)養(yǎng)殖模式下,通過(guò)傳感器、衛(wèi)星圖像、無(wú)人機(jī)和其他技術(shù)可以提高數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量;通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能,能達(dá)到更好的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)效果;基于云計(jì)算能力和其他技術(shù)的進(jìn)步,可以不斷提高數(shù)據(jù)輸入和分析能力;智能手機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)等更好的工具則可以用來(lái)部署和傳達(dá)信息。此外,在過(guò)去的十年中,借助深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別和對(duì)象檢測(cè)工具,智慧漁業(yè)發(fā)展取得了重大飛躍。依托無(wú)人投料船對(duì)水域進(jìn)行自動(dòng)投料時(shí),無(wú)人投料船電池的電量有限,為了提高無(wú)人投料船電池的續(xù)航能力,需要對(duì)其進(jìn)行充電?,F(xiàn)有的無(wú)人投料船進(jìn)行投料結(jié)束后時(shí),無(wú)人投料船直接??吭诎哆叢赐?,船會(huì)隨著水面進(jìn)行漂動(dòng),若遭遇大風(fēng)天氣會(huì)對(duì)無(wú)人投料船搭載的設(shè)備和動(dòng)力系統(tǒng)造成損壞,而且搭載設(shè)備價(jià)格昂貴容易損壞,所以需要將無(wú)人投料船與水面分離隔絕。為了進(jìn)一步使得無(wú)人投料船更智能化從而減少人工操作,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船;一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能無(wú)人投料船。上海水產(chǎn)無(wú)人船價(jià)格
小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對(duì)監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機(jī)動(dòng)在線(xiàn)監(jiān)控船,即利用無(wú)人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線(xiàn)監(jiān)控設(shè)備,用戶(hù)可根據(jù)需求進(jìn)行自動(dòng)巡航及環(huán)境生態(tài)的定時(shí)定點(diǎn)監(jiān)控,結(jié)合無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸技術(shù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠(yuǎn)程在線(xiàn)監(jiān)控。為了確保船舶能運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間,采用混合動(dòng)力方式,即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動(dòng)力,利用大容量便攜式移動(dòng)電源和自主研發(fā)集成的太陽(yáng)能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、GPS電子羅經(jīng)、超聲波測(cè)距傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器供電,并設(shè)有自動(dòng)休眠功能。移動(dòng)電源的電芯容量18000mA·h(37V),具有溫度、短路、各種電路保護(hù),浙江植保無(wú)人船功能小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船體積小、自重輕、載重大,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航,支持自動(dòng)投喂,主要應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景。
小豚智能養(yǎng)殖無(wú)人船,包括:水域生物數(shù)量探測(cè)裝置、水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置、物料拋灑裝置和無(wú)人船船體;還包括設(shè)置在所述無(wú)人船船體內(nèi)的控制器;所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置設(shè)置在所述無(wú)人船船體上,所述物料拋灑裝置設(shè)置在所述無(wú)人船船體的船尾;所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置在所述無(wú)人船船體的船首;所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置、水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接;所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料;所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置反饋的水域生物數(shù)量信息,和/或所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置反饋的水質(zhì)信息,控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進(jìn)一步地,所述物料為水生動(dòng)物飼料或用于改善水質(zhì)的藥物。進(jìn)一步地,所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置為超聲波傳感器;所述超聲波傳感器通過(guò)將發(fā)射前的超聲波信號(hào)與經(jīng)反射后被獲取到的超聲波信號(hào)作比較,分析出當(dāng)前有效探測(cè)水域區(qū)域內(nèi)水生動(dòng)物的存活數(shù)量及活動(dòng)位。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計(jì)算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測(cè),水面異物檢測(cè),遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計(jì)客戶(hù)端軟件顯示無(wú)人船路線(xiàn),水質(zhì)檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和水面圖像,通過(guò)云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該無(wú)人船能精細(xì)航行,對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價(jià)值的信息。實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境(包括水溫、溶解氧、PH等)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè),通過(guò)格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺(tái),進(jìn)行數(shù)據(jù)分析;實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境(包括水溫、溶解氧、PH等)的集中、遠(yuǎn)程、聯(lián)動(dòng)控制;實(shí)現(xiàn)對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域各類(lèi)信息的存儲(chǔ)、分析和管理;提供閾值設(shè)置功能;具備智能分析、告警功能。水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)對(duì)魚(yú)塘的環(huán)境以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的集中監(jiān)控,使得水產(chǎn)養(yǎng)殖實(shí)現(xiàn)智能化,隨時(shí)隨地掌控魚(yú)塘的實(shí)時(shí)情況。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船可長(zhǎng)久作業(yè),并且應(yīng)用多種傳感器,保障無(wú)人船運(yùn)行的穩(wěn)定性,提高其自適應(yīng)性。
小豚智能推出一種防絞草式水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,包括船體,船體內(nèi)設(shè)置有氣體動(dòng)力源,以及與氣體動(dòng)力源相連接的噴氣管裝置,噴氣管裝置包括前噴氣管組,后噴氣管組,左噴氣管及右噴氣管,前噴氣管組的出氣端延伸出船體底部前側(cè),后噴氣管組的出氣端延伸出船體底部后側(cè),左噴氣管的出氣端延伸出船體底部左側(cè),右噴氣管的出氣端延伸出船體底部右側(cè),還包括與噴氣管裝置相連接的電磁閥組件,電磁閥組件用調(diào)節(jié)噴射氣體流量.本實(shí)用新型通過(guò)氣推式控制船體的前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)彎以及全向推進(jìn),由此滿(mǎn)足養(yǎng)殖無(wú)人船在養(yǎng)殖水域上進(jìn)行行駛作業(yè).替代了傳統(tǒng)的螺旋槳作為動(dòng)力,從而徹底避免了養(yǎng)殖無(wú)人船在有草和青苔的水域里行駛時(shí)易絞草,掛草的問(wèn)題.左手操作遙控器的油門(mén)扳機(jī),右手操作方向盤(pán),在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。湖南投餌無(wú)人船價(jià)位
小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船實(shí)現(xiàn)了飼料儲(chǔ)存、精細(xì)稱(chēng)量、遠(yuǎn)距離輸送、遠(yuǎn)程智能控制等功能。上海水產(chǎn)無(wú)人船價(jià)格
為改善傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)的不足,促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖科學(xué)化,信息化和現(xiàn)代化發(fā)展,提出一種模塊化的智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計(jì)算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測(cè),水面異物檢測(cè),遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計(jì)客戶(hù)端軟件顯示無(wú)人船路線(xiàn),水質(zhì)檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和水面圖像,通過(guò)云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船能精細(xì)航行,對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價(jià)值的信息.上海水產(chǎn)無(wú)人船價(jià)格