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河南養(yǎng)蝦無人船功能

來源: 發(fā)布時間:2023-10-07

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時隨地合理選擇投食量,作品中設(shè)計使用了一個無線傳輸遙控模塊,實現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡單方便準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能,體積小,功率大,信號穩(wěn)定,接收板每路比較大可承受20A電流沖擊,遙控器可以傳輸1200米的控制信號,且價格便宜,足以滿足本設(shè)計的需求??刂葡到y(tǒng)是一個芯片,也是投餌船“大腦”,其航速、航向、投餌密度等均可設(shè)定自動工作,或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構(gòu)造前身造成破水“箭頭”,后身則造成“尾翼”,既能較好地使投餌船抗擊水和風(fēng)的阻力航行,又能使船體平穩(wěn)。張樂介紹, 投餌船重量為100公斤,材質(zhì)為食品級PE塑料,船身驅(qū)動為鋰電池,充電一次可工作6小時,工作艙可盛裝100公斤顆粒餌料小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船體積小、自重輕、載重大,可實現(xiàn)自動巡航,支持自動投喂,主要應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場景。河南養(yǎng)蝦無人船功能

無人船

小豚智能水產(chǎn)無人船由投飼設(shè)備(料倉、供料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)等)、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先,通過運(yùn)料車上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉,實現(xiàn)飼料出廠、運(yùn)輸、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè)。接著,利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),實現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制和全自動運(yùn)行。控制系統(tǒng)與投飼管理軟件對接,實現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理的一體。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,通過自身集成多種傳感設(shè)備,實時監(jiān)測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù),還可使用投餌裝置,實現(xiàn)定點定量投放,有效降低餌料殘料,改善水質(zhì)和節(jié)省人力,進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,通過自身集成多種傳感設(shè)備,實時監(jiān)測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù),還可使用投餌裝置,實現(xiàn)定點定量投放,有效降低餌料殘料,改善水質(zhì)和節(jié)省人力,進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險。江蘇投料無人船應(yīng)用場景小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成,包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人控制軟件部分組成。

河南養(yǎng)蝦無人船功能,無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有連接架,所述連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺,所述投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設(shè)置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,且驅(qū)動轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方,所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接柱.本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉(zhuǎn)盤式投料時飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤帶動工作轉(zhuǎn)盤繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使得投料器繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)投料,這樣可以進(jìn)行多方位的投料工作。其特征在于:投料船的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有連接架,連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺,投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺,支撐臺的頂部設(shè)置有液壓缸,液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,且驅(qū)動轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方,驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接柱;工作轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)壁對稱設(shè)置有支撐梁,支撐梁遠(yuǎn)離工作轉(zhuǎn)盤的一端底部設(shè)置有支撐架,支撐架的底部設(shè)置有投料臺,投料臺的頂部設(shè)置有投料器。

水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領(lǐng)域.包括無人投料船,設(shè)置在投料船底部的采樣裝置和設(shè)置在無人投料船上的數(shù)據(jù)集成模塊;所述無人投料船包括船體,設(shè)置在船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng),設(shè)置在船體頂部的架體,設(shè)置在架體上的投料裝置,設(shè)置在架體上的電池;所述電池為無人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng)提供動力前進(jìn).本發(fā)明的有益效果在于:水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量,水質(zhì)檢測,生物生長分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實現(xiàn)變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料,何地投料,投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船可以實時監(jiān)測水質(zhì)和魚群健康情況,及時發(fā)現(xiàn)問題采取措施,降低疾病發(fā)生率和死亡率。

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣,可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘,主要功能以投料為主,兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力,風(fēng)雨無阻,支持濕料、冰鮮料均勻投喂,大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行,以及超大載重量的負(fù)載能力,并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成,包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進(jìn)行操作,可在2級海況下正常工作,支持多路徑點自主巡航適用于規(guī)?;呙芏染B(yǎng)池塘養(yǎng)殖以及設(shè)施化高密度養(yǎng)殖,海域、水庫、湖泊等的圍網(wǎng)或網(wǎng)箱養(yǎng)殖。江蘇投料無人船應(yīng)用場景

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船主要由浮體、撒料裝置、撒藥裝置、動力推進(jìn)裝置、遙控裝置等組成依靠北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。河南養(yǎng)蝦無人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺,具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優(yōu)點。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計,航行平穩(wěn)、操控靈活??蓪崿F(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載可達(dá)160斤,比較大投料速度10斤/分鐘,投料寬度3-20米??奢d液體50升,噴施速度0-6升/分鐘,自動稀釋寬度20-120米。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”是在手動式遙控基礎(chǔ)上增加自動導(dǎo)航模塊,以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來,“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”將基于云計算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導(dǎo)系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能,這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識的深入結(jié)合將推進(jìn)智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標(biāo)準(zhǔn)化、無人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展.河南養(yǎng)蝦無人船功能