現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船較為原始，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡(jiǎn)單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對(duì)性。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主，沒(méi)有根據(jù)局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會(huì)對(duì)養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響?，F(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器，但水質(zhì)傳感器的設(shè)置位置一般位于船體后端或直接設(shè)置在船體末端，所采取的作業(yè)模式通常為沿行進(jìn)方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù)，在上述作業(yè)流程下，被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響，難以準(zhǔn)確反應(yīng)當(dāng)前水域環(huán)境的真實(shí)情況，致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措，增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運(yùn)營(yíng)成本。此外，水域生物量統(tǒng)計(jì)傳感器雖已研發(fā)多年，但多應(yīng)用在捕魚(yú)船或生物科研船中，在水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船領(lǐng)域鮮有應(yīng)用，更未與無(wú)人船上的飼料投喂設(shè)施相配合使用過(guò)，致使如何采用無(wú)人船針對(duì)水域內(nèi)的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關(guān)技術(shù)研發(fā)目前仍處于一片空白。因此，針對(duì)上述問(wèn)題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船成為一種必需。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船為了解決目前市場(chǎng)上未應(yīng)用的蝦塘自動(dòng)投餌機(jī)而設(shè)計(jì)，方便養(yǎng)殖戶(hù)在可以自動(dòng)的投料。水產(chǎn)無(wú)人船加盟

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備，當(dāng)無(wú)人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過(guò)人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi)，當(dāng)投放的餌料沒(méi)有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無(wú)人艇上，通過(guò)相關(guān)的硬件來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動(dòng)無(wú)人艇，設(shè)置好無(wú)人艇的運(yùn)動(dòng)路徑，當(dāng)其到達(dá)目的地后，無(wú)人艇開(kāi)始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物江蘇投料無(wú)人船應(yīng)用場(chǎng)景小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無(wú)纏繞無(wú)阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船滿(mǎn)足和方便養(yǎng)殖戶(hù)根據(jù)具體情況隨時(shí)隨地合理選擇投食量，作品中設(shè)計(jì)使用了一個(gè)無(wú)線傳輸遙控模塊，實(shí)現(xiàn)了養(yǎng)殖戶(hù)簡(jiǎn)單方便準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)投食量。無(wú)線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號(hào)穩(wěn)定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控器可以傳輸1200米的控制信號(hào)，且價(jià)格便宜，足以滿(mǎn)足本設(shè)計(jì)的需求?？刂葡到y(tǒng)是一個(gè)芯片，也是投餌船“大腦”，其航速、航向、投餌密度等均可設(shè)定自動(dòng)工作，或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構(gòu)造前身造成破水“箭頭”，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風(fēng)的阻力航行，又能使船體平穩(wěn)。張樂(lè)介紹， 投餌船重量為100公斤，材質(zhì)為食品級(jí)PE塑料，船身驅(qū)動(dòng)為鋰電池，充電一次可工作6小時(shí)，工作艙可盛裝100公斤顆粒餌料

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船，其特征在于，包括：船體，以及設(shè)置在所述船體上的投料裝置；所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運(yùn)動(dòng)模組，所述定位模組用于對(duì)所述船體的位置和方向進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并生成定位信息；所述主控模組用于根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置和所述定位信息生成路徑信息和運(yùn)動(dòng)指令；所述運(yùn)動(dòng)模組用于根據(jù)所述路徑信息和運(yùn)動(dòng)指令對(duì)所述船體的船速和行進(jìn)方向進(jìn)行控制；所述投料裝置包括相連的投料機(jī)和儲(chǔ)料機(jī)，所述投料機(jī)上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口和投料口，所述進(jìn)料口與所述儲(chǔ)料機(jī)的出料口相連，所述投料口與外界相通；所述儲(chǔ)料機(jī)底部設(shè)置有稱(chēng)量機(jī)構(gòu)，所述稱(chēng)量機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述儲(chǔ)料機(jī)內(nèi)的飼料進(jìn)行稱(chēng)量，并將稱(chēng)量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組；所述主控模組還用于根據(jù)所述稱(chēng)量結(jié)果生成控制指令；所述投料機(jī)上連接有負(fù)壓機(jī)構(gòu)，所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令對(duì)所述投料機(jī)內(nèi)部抽負(fù)壓，以使位于所述儲(chǔ)料機(jī)內(nèi)的飼料自所述進(jìn)料口被吸入所述投料機(jī)內(nèi)，再自所述投料口被排出到所述船體外。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船改變水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，提供全新養(yǎng)殖方案。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有連接架,所述連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺(tái),所述投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺(tái),所述支撐臺(tái)的頂部設(shè)置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和工作轉(zhuǎn)盤(pán),且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)位于工作轉(zhuǎn)盤(pán)的下方,所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和工作轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)置有連接柱.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,一方面通過(guò)投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)式投料時(shí)飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤(pán)繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使得投料器繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)投料,這樣可以進(jìn)行多方位的投料工作。其特征在于：投料船的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有連接架，連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺(tái)，投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺(tái)，支撐臺(tái)的頂部設(shè)置有液壓缸，液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和工作轉(zhuǎn)盤(pán)，且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)位于工作轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和工作轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)置有連接柱；工作轉(zhuǎn)盤(pán)的左右兩側(cè)壁對(duì)稱(chēng)設(shè)置有支撐梁，支撐梁遠(yuǎn)離工作轉(zhuǎn)盤(pán)的一端底部設(shè)置有支撐架，支撐架的底部設(shè)置有投料臺(tái)，投料臺(tái)的頂部設(shè)置有投料器。使用小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船進(jìn)行輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益。福建投餌無(wú)人船價(jià)位

小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船的使用可以減少對(duì)環(huán)境的污染和損害，提高養(yǎng)殖的可持續(xù)性。水產(chǎn)無(wú)人船加盟

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船具有遠(yuǎn)程監(jiān)控。傳統(tǒng)養(yǎng)殖的場(chǎng)景表現(xiàn)為養(yǎng)殖人員高頻次往返養(yǎng)殖區(qū)域監(jiān)測(cè)水產(chǎn)狀態(tài)，耗費(fèi)大量人力物力的同時(shí)仍舊無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)管控，利用在無(wú)人艇終端配置高清攝像頭，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，可以及時(shí)響應(yīng)水產(chǎn)狀況，極端天氣下也可以規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，保障人員安全，提高員工工作效率的同時(shí)降低整體用人成本。一鍵作業(yè)。可以制定精確的作業(yè)路徑，使得船只在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下，依然能夠游刃有余，經(jīng)過(guò)一次制定作業(yè)方案，實(shí)現(xiàn)以后的一鍵作業(yè)功能，讓用戶(hù)輕輕松松的完成作業(yè)任務(wù)。水產(chǎn)無(wú)人船加盟