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黑龍江智慧農(nóng)業(yè)無人船

來源: 發(fā)布時間:2023-10-08

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動導(dǎo)航控制技術(shù)是一種車輛自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制,應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)中可以將作業(yè)者從繁重、單一、重復(fù)的生產(chǎn)過程中解放出來,自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的主要技術(shù)分為三個部分,一是硬件部分,即如何利用各種導(dǎo)航定位傳感器對農(nóng)業(yè)機械的位姿進(jìn)行精確測量,二是路徑部分,即如何規(guī)劃出合適的作業(yè)路徑,該路徑是農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航瞄準(zhǔn)的路徑,規(guī)劃的好壞直接影響導(dǎo)航的效果,三是算法部分,即如何根據(jù)偏差計算出農(nóng)業(yè)車輛的前輪轉(zhuǎn)角,從而修正偏差,與普通船相比,這種船安裝的植入了一個芯片,它集成了自動投料、數(shù)字地圖導(dǎo)航、風(fēng)動矢量推進(jìn)、太陽能充電等技術(shù),只要一個人就能管理1000多畝的水域,全自動導(dǎo)航無人駕駛投料船的發(fā)明不僅降低人工成本,提高養(yǎng)殖效率,更填補了國內(nèi)外的行業(yè)空白,促進(jìn)了養(yǎng)殖魚、蝦、螃蟹等由傳統(tǒng)模式向機械化、工業(yè)化模式轉(zhuǎn)變,在水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)領(lǐng)域,為了保證育苗的正常生長,需要定期向魚塘內(nèi)投撒水產(chǎn)養(yǎng)殖用飼料,以供魚類螃蟹食用。小豚智能水產(chǎn)無人船的使用可以減少對環(huán)境的污染和損害,提高養(yǎng)殖的可持續(xù)性。黑龍江智慧農(nóng)業(yè)無人船

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河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺,具有節(jié)省人工,智能化作業(yè)效率高,投料均勻,液體自動稀釋等優(yōu)點。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計,航行平穩(wěn),操控靈活??蓪崿F(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑,顆粒,粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載料量可達(dá)160斤,**多投料速度10斤/分鐘,投料作業(yè)可達(dá)600畝??奢d液體50升。噴施速度0-6升/分鐘。自動稀釋寬度20-120米。河豚T-800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè)。IP68等級防水工藝,燈光輔助,不分白天黑夜,陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。皮實耐用。使用簡單??蓱?yīng)用于各類魚類,對蝦。小龍蝦,大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂,水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景。或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制福建投料無人船價格小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細(xì)投餌,讓蝦蟹吃飽又吃好。

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機兩用,它是通過藥泵和藥管,將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進(jìn)器內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳附近,螺旋槳在推動施藥艇前進(jìn)的同時,瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻,以高達(dá)2000倍以上的稀釋比,將稀釋藥液高速推入水中散開,從而達(dá)到均勻自動灑藥的目的。它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖,創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實現(xiàn)精細(xì)化、智能化、變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入,依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè),IP68等級防水工藝,燈光輔助,不分白天黑夜,陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,皮實耐用,使用簡單??蓱?yīng)用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景?;蚋鶕?jù)客戶需求進(jìn)行功能定制。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎(chǔ)上增加自動導(dǎo)航模塊,以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來,“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導(dǎo)系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能,這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識的深入結(jié)合將更好推進(jìn)智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標(biāo)準(zhǔn)化、無人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船超級神器!噴藥、投料“船”搞定,80畝塘50分鐘,一年能省好幾萬。

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計,航行平穩(wěn),操控靈活,使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,皮實耐用。下水開機后,打開遙控器開關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機,右手操作方向盤,在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器,感知料斗剩余餌料的重量,使料倉內(nèi)剩余餌料量可測,并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào)。”團隊在導(dǎo)航控制算法方面的突破,還實現(xiàn)了自動規(guī)劃作業(yè)路徑,而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示,作業(yè)船直線導(dǎo)航跟蹤進(jìn)度為4.1厘米,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術(shù)要求小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)高科技!“無人船”養(yǎng)蝦?!飛撒飼料,一年節(jié)省幾十萬元人工費!北京施藥無人船多少錢

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船對蝦蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng)的研究和實踐。黑龍江智慧農(nóng)業(yè)無人船

小小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成,兩系統(tǒng)之間通過通用接口進(jìn)行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng),六個分系統(tǒng)共同組成無人船**基本的通用單元,可以獨自操作運行,是為完成不同任務(wù)而設(shè)計的搭載平臺。而任務(wù)載荷系統(tǒng)是指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機構(gòu)、裝置,可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)。在應(yīng)用方面,通過成熟的投飼無人船自動駕駛智能控制,結(jié)合北斗高精度定位能力,可實現(xiàn)船只定位及自動巡航、一鍵返航等自動航行功能。在5G通信信號覆蓋的環(huán)境下,利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將監(jiān)測數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離,實時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質(zhì)監(jiān)管部門。黑龍江智慧農(nóng)業(yè)無人船