小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動(dòng)。該船可以通過遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個(gè)無人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對(duì)復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測(cè)等任務(wù)時(shí)，對(duì)無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個(gè)無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個(gè)無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。因此，為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求，開展 無人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800是智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖的未來趨勢(shì)。江蘇投餌無人船價(jià)位

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了提高效率和生產(chǎn)力：無人船可以顯著提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和生產(chǎn)力。 它們旨在實(shí)現(xiàn)固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務(wù)的自動(dòng)化，從而減少對(duì)體力勞動(dòng)的需求。 通過精確的自動(dòng)化，這艘船可以更準(zhǔn)確、更一致地分配飼料和管理藥物，確保魚的比較好營養(yǎng)和健康。 這種自動(dòng)化可以節(jié)省時(shí)間和資源，從而提高產(chǎn)量。降低勞動(dòng)力成本：通過用無人船代替體力勞動(dòng)，水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)可以顯著降低勞動(dòng)力成本。 手動(dòng)喂食和藥物稀釋任務(wù)可能非常耗時(shí)，并且需要專門的工作人員。 使用無人駕駛船舶，可以比較大限度地減少對(duì)人力的需求，從而節(jié)省工資、培訓(xùn)和員工管理方面的成本。 勞動(dòng)力成本的降低有助于提高盈利能力和運(yùn)營效率。黑龍江水產(chǎn)無人船銷售價(jià)格小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船超級(jí)神器！噴藥、投料“船”搞定，80畝塘50分鐘，一年能省好幾萬。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細(xì)飼喂。裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi)，當(dāng)投放的餌料沒有被完全 吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動(dòng)無人艇，設(shè)置好無人艇的運(yùn)動(dòng)路徑，當(dāng)其到達(dá)目的地后，無人艇開始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物

現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對(duì)性。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據(jù)局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會(huì)對(duì)養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響?，F(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器，但水質(zhì)傳感器的設(shè)置位置一般位于船體后端或直接設(shè)置在船體末端，所采取的作業(yè)模式通常為沿行進(jìn)方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù)，在上述作業(yè)流程下，被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響，難以準(zhǔn)確反應(yīng)當(dāng)前水域環(huán)境的真實(shí)情況，致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措，增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運(yùn)營成本。此外，水域生物量統(tǒng)計(jì)傳感器雖已研發(fā)多年，但多應(yīng)用在捕魚船或生物科研船中，在水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船領(lǐng)域鮮有應(yīng)用，更未與無人船上的飼料投喂設(shè)施相配合使用過，致使如何采用無人船針對(duì)水域內(nèi)的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關(guān)技術(shù)研發(fā)目前仍處于一片空白。因此，針對(duì)上述問題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船成為一種必需。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船對(duì)蝦蟹養(yǎng)殖無人船自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng)的研究和實(shí)踐。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，其特征在于，包括：船體，以及設(shè)置在所述船體上的投料裝置；所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運(yùn)動(dòng)模組，所述定位模組用于對(duì)所述船體的位置和方向進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并生成定位信息；所述主控模組用于根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置和所述定位信息生成路徑信息和運(yùn)動(dòng)指令；所述運(yùn)動(dòng)模組用于根據(jù)所述路徑信息和運(yùn)動(dòng)指令對(duì)所述船體的船速和行進(jìn)方向進(jìn)行控制；所述投料裝置包括相連的投料機(jī)和儲(chǔ)料機(jī)，所述投料機(jī)上開設(shè)有進(jìn)料口和投料口，所述進(jìn)料口與所述儲(chǔ)料機(jī)的出料口相連，所述投料口與外界相通；所述儲(chǔ)料機(jī)底部設(shè)置有稱量機(jī)構(gòu)，所述稱量機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述儲(chǔ)料機(jī)內(nèi)的飼料進(jìn)行稱量，并將稱量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組；所述主控模組還用于根據(jù)所述稱量結(jié)果生成控制指令；所述投料機(jī)上連接有負(fù)壓機(jī)構(gòu)，所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令對(duì)所述投料機(jī)內(nèi)部抽負(fù)壓，以使位于所述儲(chǔ)料機(jī)內(nèi)的飼料自所述進(jìn)料口被吸入所述投料機(jī)內(nèi)，再自所述投料口被排出到所述船體外。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船改變水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，提供全新養(yǎng)殖方案。山東養(yǎng)殖無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船體積小、自重輕、載重大，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航，支持自動(dòng)投喂，主要應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景。江蘇投餌無人船價(jià)位

小豚智能自研水產(chǎn)無人船河豚S600是一款便攜式、液體自動(dòng)稀釋噴撒無人艇。艇體采用IP68等級(jí)防水一體成型工藝，雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，水面通過性良好，具有重量輕，免兌水，易清洗、操作簡便等優(yōu)點(diǎn)。河豚S600可載液體18升，水下自動(dòng)稀釋。同步噴施。比較大航速2.5米/秒，吃水深度15厘米，施液作業(yè)可達(dá)300畝。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面。河豚-S600可應(yīng)用于各種水產(chǎn)養(yǎng)殖水環(huán)境消毒、景觀河道湖泊水質(zhì)凈化等場(chǎng)景。小豚自研水產(chǎn)無人艇適用于各大中小畝的池塘，包括內(nèi)海，內(nèi)湖，水庫等江蘇投餌無人船價(jià)位