小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船由投飼設(shè)備（料倉(cāng)、供料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過(guò)運(yùn)料車上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉(cāng)，實(shí)現(xiàn)飼料出廠、運(yùn)輸、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè)。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制和全自動(dòng)運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對(duì)接，實(shí)現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理的一體。這款無(wú)人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng)，通過(guò)自身集成多種傳感設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。這款無(wú)人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng)，通過(guò)自身集成多種傳感設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船超級(jí)神器！噴藥、投料“船”搞定，80畝塘50分鐘，一年能省好幾萬(wàn)。天津養(yǎng)蝦無(wú)人船

水產(chǎn)養(yǎng)殖面臨勞動(dòng)力匱乏和高成本，并且勞動(dòng)力老齡化問(wèn)題突出，小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動(dòng)力需求，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作。小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船能使用散裝料進(jìn)行養(yǎng)殖，可以節(jié)約包裝材料的費(fèi)用，同時(shí)也避免了包裝材料對(duì)環(huán)境的污染。另外，小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船的飼料拋灑面積更廣，更均勻，投喂量更符合魚的攝食需求，提高飼料利用率，增加養(yǎng)殖效益。所以，小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船的推廣應(yīng)用是水產(chǎn)養(yǎng)殖現(xiàn)代化、設(shè)施化、智能化發(fā)展的必然趨勢(shì)。小豚智能為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種可以在養(yǎng)殖蟹塘中的任何地方檢測(cè)的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能船裝置。投料無(wú)人船招商小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船河豚-S600是一款便攜式、液體自動(dòng)稀釋噴撒無(wú)人艇。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自主喂養(yǎng)無(wú)人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動(dòng)。該船可以通過(guò)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過(guò)安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個(gè)無(wú)人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對(duì)復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測(cè)等任務(wù)時(shí)，對(duì)無(wú)人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個(gè)無(wú)人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個(gè)無(wú)人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。因此，為使無(wú)人船滿足更高的應(yīng)用要求，開展 無(wú)人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行自主航行，實(shí)現(xiàn)飼料、藥物的自動(dòng)投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。使用該智能投料船進(jìn)行養(yǎng)殖，可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定點(diǎn)、定量精細(xì)投料，省時(shí)、省力、省心;輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”，投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過(guò)瓢撒潑餌料，逐漸改進(jìn)為人在船上通過(guò)背負(fù)式噴料機(jī)噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過(guò)投料機(jī)來(lái)投放餌料，以上方法均需要人工進(jìn)行操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通過(guò)人工進(jìn)行撒潑餌料時(shí)，通常采用經(jīng)驗(yàn)投喂法，不能根據(jù)生長(zhǎng)情況、成活率、攝食情況等進(jìn)行靈活調(diào)配，只能以固定量進(jìn)行投喂。投喂到養(yǎng)殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的，剩下的都會(huì)水解為肥料，因此可能存在飼料過(guò)度投喂進(jìn)而造成水體污染的情況，同時(shí)也造成了餌料的浪費(fèi)，同時(shí)人工投喂時(shí)，不能根據(jù)螃蟹晝伏夜出的生活習(xí)性，嚴(yán)格在夜晚進(jìn)行適時(shí)、定時(shí)投飼，仍會(huì)造成餌料的浪費(fèi)。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船改變水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，提供全新養(yǎng)殖方案。

小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對(duì)監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機(jī)動(dòng)在線監(jiān)控船，即利用無(wú)人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行自動(dòng)巡航及環(huán)境生態(tài)的定時(shí)定點(diǎn)監(jiān)控，結(jié)合無(wú)線信號(hào)傳輸技術(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控。為了確保船舶能運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間，采用混合動(dòng)力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動(dòng)力，利用大容量便攜式移動(dòng)電源和自主研發(fā)集成的太陽(yáng)能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經(jīng)、超聲波測(cè)距傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器供電，并設(shè)有自動(dòng)休眠功能。移動(dòng)電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護(hù)，小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船對(duì)蝦蟹養(yǎng)殖無(wú)人船自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng)的研究和實(shí)踐。黑龍江拋料無(wú)人船

小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船可以精細(xì)控制投喂量和頻率，避免過(guò)度投喂和浪費(fèi)飼料。天津養(yǎng)蝦無(wú)人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船T800整機(jī)采用單體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn)，操控靈活，使用簡(jiǎn)單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造，皮實(shí)耐用。下水開機(jī)后，打開遙控器開關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機(jī)，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。我們?cè)诹隙废掳惭b了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉(cāng)內(nèi)剩余餌料量可測(cè)，并確保自動(dòng)投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào)?！眻F(tuán)隊(duì)在導(dǎo)航控制算法方面的突破，還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗(yàn)報(bào)告顯示，作業(yè)船直線導(dǎo)航跟蹤進(jìn)度為4.1厘米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直線航跡偏差不超過(guò)20厘米的技術(shù)要求天津養(yǎng)蝦無(wú)人船