小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設(shè)備,人工投食耗時耗力,投飼不均勻,容易浪費(fèi)飼料,增加養(yǎng)殖成本,而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利,容易造成發(fā)育不均勻, 延長蝦的養(yǎng)殖周期,降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢,但目前由于受到魚類投飼機(jī)的局限性,市面上的投餌機(jī)并不適合蝦塘投餌。 本設(shè)計主要包括投餌機(jī)外殼,料斗,下料機(jī)構(gòu),拋料機(jī)構(gòu),電氣部分,無線遙控部分,電源部分,本設(shè)計的下料機(jī)構(gòu)采用的是電機(jī)偏心連桿下料原理,而拋料機(jī)構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因?yàn)橥娥D機(jī)隨船而動的,為了控制方便,本設(shè)計采用了無線遙控模塊進(jìn)行下料速度控制,電源則是采用的12v儲能式蓄電池。 本設(shè)計目前已完成研發(fā),成功的實(shí)現(xiàn)了蝦養(yǎng)殖投餌的自動化,產(chǎn)品基本能滿足蝦塘自動喂養(yǎng)需求,方便了養(yǎng)殖戶,減少了勞動力并且可以節(jié)約飼料,降低養(yǎng)殖成本,為養(yǎng)殖戶增加效益。且本設(shè)計耗能小,價格低廉,具有廣闊的市場前景小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料、撒藥、巡塘、監(jiān)測……無人養(yǎng)殖艇正式量產(chǎn)。廣東植保無人船應(yīng)用場景
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時隨地合理選擇投食量,作品中設(shè)計使用了一個無線傳輸遙控模塊,實(shí)現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡單方便準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能,體積小,功率大,信號穩(wěn)定,接收板每路比較大可承受20A電流沖擊,遙控器可以傳輸1200米的控制信號,且價格便宜,足以滿足本設(shè)計的需求??刂葡到y(tǒng)是一個芯片,也是投餌船“大腦”,其航速、航向、投餌密度等均可設(shè)定自動工作,或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構(gòu)造前身造成破水“箭頭”,后身則造成“尾翼”,既能較好地使投餌船抗擊水和風(fēng)的阻力航行,又能使船體平穩(wěn)。張樂介紹, 投餌船重量為100公斤,材質(zhì)為食品級PE塑料,船身驅(qū)動為鋰電池,充電一次可工作6小時,工作艙可盛裝100公斤顆粒餌料上海植保無人船加盟小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船主要由浮體、撒料裝置、撒藥裝置、動力推進(jìn)裝置、遙控裝置等組成依靠北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有遠(yuǎn)程監(jiān)控。傳統(tǒng)養(yǎng)殖的場景表現(xiàn)為養(yǎng)殖人員高頻次往返養(yǎng)殖區(qū)域監(jiān)測水產(chǎn)狀態(tài),耗費(fèi)大量人力物力的同時仍舊無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時管控,利用在無人艇終端配置高清攝像頭,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作,可以及時響應(yīng)水產(chǎn)狀況,極端天氣下也可以規(guī)避風(fēng)險,保障人員安全,提高員工工作效率的同時降低整體用人成本。一鍵作業(yè)。可以制定精確的作業(yè)路徑,使得船只在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下,依然能夠游刃有余,經(jīng)過一次制定作業(yè)方案,實(shí)現(xiàn)以后的一鍵作業(yè)功能,讓用戶輕輕松松的完成作業(yè)任務(wù)。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣,可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘,主要功能以投料為主,兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力,風(fēng)雨無阻,支持濕料、冰鮮料均勻投喂,大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行,以及超大載重量的負(fù)載能力,并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成,包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進(jìn)行操作,可在2級海況下正常工作,支持多路徑點(diǎn)自主巡航小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機(jī)采用三體船配合雙推進(jìn)器。
小小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成,兩系統(tǒng)之間通過通用接口進(jìn)行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng),六個分系統(tǒng)共同組成無人船**基本的通用單元,可以獨(dú)自操作運(yùn)行,是為完成不同任務(wù)而設(shè)計的搭載平臺。而任務(wù)載荷系統(tǒng)是指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu)、裝置,可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)。在應(yīng)用方面,通過成熟的投飼無人船自動駕駛智能控制,結(jié)合北斗高精度定位能力,可實(shí)現(xiàn)船只定位及自動巡航、一鍵返航等自動航行功能。在5G通信信號覆蓋的環(huán)境下,利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將監(jiān)測數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離,實(shí)時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質(zhì)監(jiān)管部門。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖大幫手!無人船10分鐘即可完成投喂,效率提高10倍。福建投餌無人船
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域的推廣和使用。廣東植保無人船應(yīng)用場景
小豚智能水產(chǎn)無人船由投飼設(shè)備(料倉、供料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)等)、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先,通過運(yùn)料車上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉,實(shí)現(xiàn)飼料出廠、運(yùn)輸、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè)。接著,利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制和全自動運(yùn)行??刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對接,實(shí)現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理的一體。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,通過自身集成多種傳感設(shè)備,實(shí)時監(jiān)測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù),還可使用投餌裝置,實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放,有效降低餌料殘料,改善水質(zhì)和節(jié)省人力,進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,通過自身集成多種傳感設(shè)備,實(shí)時監(jiān)測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù),還可使用投餌裝置,實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放,有效降低餌料殘料,改善水質(zhì)和節(jié)省人力,進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險。廣東植保無人船應(yīng)用場景