小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了解決目前市場上尚無成型應用的蝦塘自動投餌機而設計,旨在方便養(yǎng)殖戶在蝦塘可以自動、均勻的進行投料。 本產(chǎn)品分為下料、拋料兩個環(huán)節(jié)。其中下料環(huán)節(jié)通過四路無線遙控模塊實現(xiàn),其優(yōu)點不僅可以有效的控制下料的速度,還可以實現(xiàn)無線遙控操作,使用者可以方便的進行調(diào)檔,操作簡單;拋料環(huán)節(jié)是由無級變速開關實現(xiàn),其優(yōu)點是使用者無需專業(yè)基礎,輕松調(diào)速,無極實現(xiàn)了平滑調(diào)速。兩個環(huán)節(jié)配合實現(xiàn)拋料的均勻和自動化。一種無人駕駛水產(chǎn)養(yǎng)殖多功能作業(yè)船,包括船體、驅(qū)動裝置、噴藥機、撒耳器、水質(zhì)監(jiān)測儀和遠程遙控裝置,具有自動投餌、增氧、施藥、水質(zhì)監(jiān)測等多重功能,實現(xiàn)了無人駕駛。該**采用左右明輪,噴藥機需提前調(diào)配好好液體藥物。發(fā)明專利多功能無人養(yǎng)殖網(wǎng)箱投喂監(jiān)控作業(yè)船 ,包括顆粒固體物料輸送泵、輸送鋼管、出料口、支撐架、攝像頭、支桿、儲料箱、轉(zhuǎn)板、支柱、電機、滑塊、滑軌和無人船,用于網(wǎng)箱養(yǎng)殖,具有自動投放功能。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船不僅能讓龍蝦養(yǎng)殖更加智能,還能節(jié)省人力,降低養(yǎng)殖成本。江蘇投餌無人船價格
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在智能水產(chǎn)養(yǎng)殖模式下,通過傳感器、衛(wèi)星圖像、無人機和其他技術可以提高數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量;通過機器學習、人工智能,能達到更好的數(shù)據(jù)存儲效果;基于云計算能力和其他技術的進步,可以不斷提高數(shù)據(jù)輸入和分析能力;智能手機和物聯(lián)網(wǎng)等更好的工具則可以用來部署和傳達信息。此外,在過去的十年中,借助深度學習的圖像識別和對象檢測工具,智慧漁業(yè)發(fā)展取得了重大飛躍。依托無人投料船對水域進行自動投料時,無人投料船電池的電量有限,為了提高無人投料船電池的續(xù)航能力,需要對其進行充電?,F(xiàn)有的無人投料船進行投料結(jié)束后時,無人投料船直接??吭诎哆叢赐#瑫S著水面進行漂動,若遭遇大風天氣會對無人投料船搭載的設備和動力系統(tǒng)造成損壞,而且搭載設備價格昂貴容易損壞,所以需要將無人投料船與水面分離隔絕。為了進一步使得無人投料船更智能化從而減少人工操作,上海施藥無人船價位小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應用研究。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣,可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘,主要功能以投料為主,兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力,風雨無阻,支持濕料、冰鮮料均勻投喂,大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實現(xiàn)了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行,以及超大載重量的負載能力,并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復合材料制成,包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進行操作,可在2級海況下正常工作,支持多路徑點自主巡航
現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始,一般為遙控式作業(yè),*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用,所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴,投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在:飼料投放通常以平鋪為主,沒有根據(jù)局部生物密度合理投放,亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響?,F(xiàn)有技術中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器,但水質(zhì)傳感器的設置位置一般位于船體后端或直接設置在船體末端,所采取的作業(yè)模式通常為沿行進方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù),在上述作業(yè)流程下,被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響,難以準確反應當前水域環(huán)境的真實情況,致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措,增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運營成本。此外,水域生物量統(tǒng)計傳感器雖已研發(fā)多年,但多應用在捕魚船或生物科研船中,在水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船領域鮮有應用,更未與無人船上的飼料投喂設施相配合使用過,致使如何采用無人船針對水域內(nèi)的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關技術研發(fā)目前仍處于一片空白。因此,針對上述問題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船成為一種必需??蓱糜诟鞣N魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景。
小小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船由平臺系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)組成,兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng),六個分系統(tǒng)共同組成無人船**基本的通用單元,可以獨自操作運行,是為完成不同任務而設計的搭載平臺。而任務載荷系統(tǒng)是指無人船用以執(zhí)行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置,可根據(jù)不同任務目的、用途規(guī)劃出不同的任務載荷系統(tǒng)。在應用方面,通過成熟的投飼無人船自動駕駛智能控制,結(jié)合北斗高精度定位能力,可實現(xiàn)船只定位及自動巡航、一鍵返航等自動航行功能。在5G通信信號覆蓋的環(huán)境下,利用物聯(lián)網(wǎng)技術將監(jiān)測數(shù)據(jù)遠距離,實時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質(zhì)監(jiān)管部門。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動轉(zhuǎn)塘系統(tǒng)及位姿調(diào)整方法。天津投料無人船價位
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。江蘇投餌無人船價格
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè),IP68等級防水工藝,燈光輔助,不分白天黑夜,陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,皮實耐用,使用簡單??蓱糜诟鞣N魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景?;蚋鶕?jù)客戶需求進行功能定制。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊,以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來,“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務功能,這些新一代信息技術與農(nóng)業(yè)領域知識的深入結(jié)合將更好推進智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標準化、無人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展江蘇投餌無人船價格