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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船是基于無(wú)線遙控模塊的移動(dòng)式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動(dòng)化的設(shè)備,人工投食耗時(shí)耗力,投飼不均勻,容易浪費(fèi)飼料,增加養(yǎng)殖成本,而且對(duì)各個(gè)區(qū)域的蝦的生長(zhǎng)也不利,容易造成發(fā)育不均勻, 延長(zhǎng)蝦的養(yǎng)殖周期,降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動(dòng)化投餌將會(huì)成為一種必然的趨勢(shì),但目前由于受到魚類投飼機(jī)的局限性,市面上的投餌機(jī)并不適合蝦塘投餌。 本設(shè)計(jì)主要包括投餌機(jī)外殼,料斗,下料機(jī)構(gòu),拋料機(jī)構(gòu),電氣部分,無(wú)線遙控部分,電源部分,本設(shè)計(jì)的下料機(jī)構(gòu)采用的是電機(jī)偏心連桿下料原理,而拋料機(jī)構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因?yàn)橥娥D機(jī)隨船而動(dòng)的,為了控制方便,本設(shè)計(jì)采用了無(wú)線遙控模塊進(jìn)行下料速度控制,電源則是采用的12v儲(chǔ)能式蓄電池。 本設(shè)計(jì)目前已完成研發(fā),成功的實(shí)現(xiàn)了蝦養(yǎng)殖投餌的自動(dòng)化,產(chǎn)品基本能滿足蝦塘自動(dòng)喂養(yǎng)需求,方便了養(yǎng)殖戶,減少了勞動(dòng)力并且可以節(jié)約飼料,降低養(yǎng)殖成本,為養(yǎng)殖戶增加效益。且本設(shè)計(jì)耗能小,價(jià)格低廉,具有廣闊的市場(chǎng)前景小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船體積小、自重輕、載重大,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航,支持自動(dòng)投喂,主要應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景。山東水產(chǎn)無(wú)人船應(yīng)用場(chǎng)景
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備,當(dāng)無(wú)人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過(guò)人工方式進(jìn)行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制,而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi),當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備,然后將該設(shè)備安裝在無(wú)人艇上,通過(guò)相關(guān)的硬件來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制,并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,設(shè)置好食物投放的速度,然后啟動(dòng)無(wú)人艇,設(shè)置好無(wú)人艇的運(yùn)動(dòng)路徑,當(dāng)其到達(dá)目的地后,無(wú)人艇開始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物海南智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人船推薦使用小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船進(jìn)行輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”投料更加均勻,有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無(wú)人船平臺(tái),具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn)。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),航行平穩(wěn)、操控靈活??蓪?shí)現(xiàn)對(duì)直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載可達(dá)160斤,比較大投料速度10斤/分鐘,投料寬度3-20米??奢d液體50升,噴施速度0-6升/分鐘,自動(dòng)稀釋寬度20-120米。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”是在手動(dòng)式遙控基礎(chǔ)上增加自動(dòng)導(dǎo)航模塊,以實(shí)現(xiàn)按照規(guī)定路線自動(dòng)巡航的功能。未來(lái),“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”將基于云計(jì)算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導(dǎo)系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能,這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識(shí)的深入結(jié)合將推進(jìn)智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標(biāo)準(zhǔn)化、無(wú)人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展.
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,可替代大部分人工勞動(dòng),采用模塊化設(shè)計(jì),具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購(gòu)買的遙控器和接收機(jī)實(shí)現(xiàn),遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實(shí)現(xiàn),可以把水下拍攝的視頻畫面無(wú)線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上,方便養(yǎng)殖戶實(shí)時(shí)觀察水下魚的生長(zhǎng)情況。水質(zhì)監(jiān)測(cè)可以測(cè)量水的pH、水溫、溶氧等參數(shù),傳感器測(cè)量得到的信號(hào)通過(guò)遠(yuǎn)程測(cè)控終端實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器上。投餌料功能通過(guò)改造購(gòu)買的投餌機(jī)實(shí)現(xiàn),將投餌機(jī)固定在船體上,將投餌機(jī)拆解,投餌機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用直流減速電機(jī),直接采用直流驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)即可。驅(qū)動(dòng)電路及單片機(jī)控制電路,單片機(jī)采集遙控接收板上兩個(gè)開關(guān)的信號(hào),一個(gè)用于控制投餌機(jī)的開啟和關(guān)閉,另一個(gè)用于控制施藥水泵的開啟和關(guān)閉。投餌機(jī)和施藥水泵都是采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),故電路板上集成了一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。另外,電路板上集成了一個(gè)數(shù)碼管用于顯示控制信息,一個(gè)蜂鳴器模塊用于故障報(bào)警,還預(yù)留有一些端口可以擴(kuò)展新的功能。小豚智能無(wú)人養(yǎng)殖船廣泛應(yīng)用于魚、蝦、蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè),水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化升級(jí),解放人力限制,提高效率。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動(dòng)力投餌船體、傳輸模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊;明輪動(dòng)力投餌船裝有投餌機(jī)和自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控制柜;傳輸模塊是一個(gè)4G傳輸模塊;遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機(jī)。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單維護(hù)成本低,可以通過(guò)投餌船上的GPS導(dǎo)航設(shè)備,使船到達(dá)各頂點(diǎn)位置,由手機(jī)測(cè)量并記錄能夠反應(yīng)蟹塘工作區(qū)域的頂點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟全自動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動(dòng)力投餌船體、傳輸模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊;明輪動(dòng)力投餌船裝有投餌機(jī)和自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控 制柜;傳輸模塊是一個(gè)4G傳輸模塊;遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機(jī);水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊則包括路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)的參數(shù)監(jiān)控兩個(gè)部分;步驟2,通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)模塊將實(shí) 時(shí)監(jiān)測(cè)模塊數(shù)據(jù)與閥值進(jìn)行比較,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊數(shù)據(jù)大于閥值時(shí),開啟投餌機(jī),反之關(guān)閉投餌機(jī)小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船為了解決目前市場(chǎng)上未應(yīng)用的蝦塘自動(dòng)投餌機(jī)而設(shè)計(jì),方便養(yǎng)殖戶在可以自動(dòng)的投料。河南自動(dòng)拋料無(wú)人船價(jià)位
小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船的使用可以減少對(duì)環(huán)境的污染和損害,提高養(yǎng)殖的可持續(xù)性。山東水產(chǎn)無(wú)人船應(yīng)用場(chǎng)景
小豚智能推出一種防絞草式水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,包括船體,船體內(nèi)設(shè)置有氣體動(dòng)力源,以及與氣體動(dòng)力源相連接的噴氣管裝置,噴氣管裝置包括前噴氣管組,后噴氣管組,左噴氣管及右噴氣管,前噴氣管組的出氣端延伸出船體底部前側(cè),后噴氣管組的出氣端延伸出船體底部后側(cè),左噴氣管的出氣端延伸出船體底部左側(cè),右噴氣管的出氣端延伸出船體底部右側(cè),還包括與噴氣管裝置相連接的電磁閥組件,電磁閥組件用調(diào)節(jié)噴射氣體流量.本實(shí)用新型通過(guò)氣推式控制船體的前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)彎以及全向推進(jìn),由此滿足養(yǎng)殖無(wú)人船在養(yǎng)殖水域上進(jìn)行行駛作業(yè).替代了傳統(tǒng)的螺旋槳作為動(dòng)力,從而徹底避免了養(yǎng)殖無(wú)人船在有草和青苔的水域里行駛時(shí)易絞草,掛草的問(wèn)題.山東水產(chǎn)無(wú)人船應(yīng)用場(chǎng)景