小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船;本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無(wú)人投料船,它實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化、無(wú)人化養(yǎng)殖,創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,水產(chǎn)養(yǎng)殖中對(duì)養(yǎng)殖的水域通過(guò)地形測(cè)量、水質(zhì)檢測(cè)、氣象觀測(cè)、生物生長(zhǎng)分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模,從而對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、智能化、變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時(shí)投料、何地投料、投多少料等問(wèn)題,比較大限度地減少了人員投入,依托無(wú)人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái),實(shí)時(shí)記錄水產(chǎn)整個(gè)生長(zhǎng)周期的水質(zhì)、氣象、投料類型、投料量、投料時(shí)間、水產(chǎn)數(shù)量和個(gè)體大小等數(shù)據(jù),為水產(chǎn)養(yǎng)殖的投料優(yōu)化提供了基礎(chǔ)科學(xué)數(shù)據(jù)小豚植保無(wú)人船主要應(yīng)用在魚塘、蟹塘等水產(chǎn)養(yǎng)殖農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景。吉林投料無(wú)人船招商加盟
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動(dòng)力投餌船體、傳輸模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊;明輪動(dòng)力投餌船裝有投餌機(jī)和自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控制柜;傳輸模塊是一個(gè)4G傳輸模塊;遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機(jī)。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單維護(hù)成本低,可以通過(guò)投餌船上的GPS導(dǎo)航設(shè)備,使船到達(dá)各頂點(diǎn)位置,由手機(jī)測(cè)量并記錄能夠反應(yīng)蟹塘工作區(qū)域的頂點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟全自動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動(dòng)力投餌船體、傳輸模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊;明輪動(dòng)力投餌船裝有投餌機(jī)和自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控 制柜;傳輸模塊是一個(gè)4G傳輸模塊;遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機(jī);水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊則包括路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)的參數(shù)監(jiān)控兩個(gè)部分;步驟2,通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)模塊將實(shí) 時(shí)監(jiān)測(cè)模塊數(shù)據(jù)與閥值進(jìn)行比較,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊數(shù)據(jù)大于閥值時(shí),開(kāi)啟投餌機(jī),反之關(guān)閉投餌機(jī)北京施藥無(wú)人船定制使用小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船進(jìn)行輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”投料更加均勻,有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益。
小豚智能推出一種防絞草式水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,包括船體,船體內(nèi)設(shè)置有氣體動(dòng)力源,以及與氣體動(dòng)力源相連接的噴氣管裝置,噴氣管裝置包括前噴氣管組,后噴氣管組,左噴氣管及右噴氣管,前噴氣管組的出氣端延伸出船體底部前側(cè),后噴氣管組的出氣端延伸出船體底部后側(cè),左噴氣管的出氣端延伸出船體底部左側(cè),右噴氣管的出氣端延伸出船體底部右側(cè),還包括與噴氣管裝置相連接的電磁閥組件,電磁閥組件用調(diào)節(jié)噴射氣體流量.本實(shí)用新型通過(guò)氣推式控制船體的前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)彎以及全向推進(jìn),由此滿足養(yǎng)殖無(wú)人船在養(yǎng)殖水域上進(jìn)行行駛作業(yè).替代了傳統(tǒng)的螺旋槳作為動(dòng)力,從而徹底避免了養(yǎng)殖無(wú)人船在有草和青苔的水域里行駛時(shí)易絞草,掛草的問(wèn)題.
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船養(yǎng)殖無(wú)人艇適用范圍廣,可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘,主要功能以投料為主,兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測(cè)等功能。不僅大幅解放了人力,風(fēng)雨無(wú)阻,支持濕料、冰鮮料均勻投喂,大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無(wú)人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無(wú)纏繞無(wú)阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行,以及超大載重量的負(fù)載能力,并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動(dòng)化動(dòng)作。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船是有復(fù)合材料制成,包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進(jìn)行操作,可在2級(jí)海況下正常工作,支持多路徑點(diǎn)自主巡航小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船可做到完全自主出行、自主回航。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船具有自動(dòng)定位投料裝置及系統(tǒng),包括無(wú)人船,所述無(wú)人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器,所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、自動(dòng)投料模塊、傳感器模塊和故障警報(bào)模塊,所述無(wú)人船通過(guò)無(wú)線連接有地面上位機(jī),所述無(wú)人船用于對(duì)地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理,根據(jù)數(shù)據(jù)指令實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的自動(dòng)運(yùn)行及自動(dòng)投料,實(shí)現(xiàn)在無(wú)人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性,本發(fā)明的智能無(wú)人船自動(dòng)定位投料裝置,提高無(wú)人船長(zhǎng)久作業(yè)效率,并且應(yīng)用多種傳感器,保障無(wú)人船運(yùn)行的穩(wěn)定性,提高其自適應(yīng)性。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船對(duì)蝦蟹養(yǎng)殖無(wú)人船自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng)的研究和實(shí)踐。上海喂蝦無(wú)人船銷售價(jià)格
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船可長(zhǎng)久作業(yè),并且應(yīng)用多種傳感器,保障無(wú)人船運(yùn)行的穩(wěn)定性,提高其自適應(yīng)性。吉林投料無(wú)人船招商加盟
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中,存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問(wèn)題。水產(chǎn)無(wú)人艇T800是小豚智能團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成,應(yīng)用了12項(xiàng)科研成果和**技術(shù)。整機(jī)源自**設(shè)計(jì),高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造。IP68等級(jí)防水工藝,燈光輔助,不分白天黑夜, 24小時(shí)待命, 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。幾經(jīng)優(yōu)化,投餌船已更新到第三代,重量從近500斤降到300多斤,機(jī)械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計(jì)都有了明顯改觀,還增加了施藥系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)投餌和噴藥兩項(xiàng)作業(yè)。第三代樣機(jī)還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動(dòng)駐泊兩項(xiàng)功能。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘,利用作業(yè)船的自身動(dòng)力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉(zhuǎn)移,這意味著一艘作業(yè)船可以供多個(gè)蟹塘使用,能有效降低用戶使用成本。此外,安裝了自動(dòng)駐泊裝置的作業(yè)船,完成作業(yè)任務(wù)后可以自動(dòng)停泊。養(yǎng)殖場(chǎng)工作人員加完料、設(shè)定好作業(yè)路徑后,就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了。吉林投料無(wú)人船招商加盟