小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船T800整機(jī)采用單體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn)，操控靈活，使用簡(jiǎn)單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造，皮實(shí)耐用。下水開(kāi)機(jī)后，打開(kāi)遙控器開(kāi)關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機(jī)，右手操作方向盤(pán)，在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。我們?cè)诹隙废掳惭b了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉(cāng)內(nèi)剩余餌料量可測(cè)，并確保自動(dòng)投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào)。”團(tuán)隊(duì)在導(dǎo)航控制算法方面的突破，還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗(yàn)報(bào)告顯示，作業(yè)船直線導(dǎo)航跟蹤進(jìn)度為4.1厘米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直線航跡偏差不超過(guò)20厘米的技術(shù)要求可應(yīng)用于各種魚(yú)類、對(duì)蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場(chǎng)景。山東喂蝦無(wú)人船多少錢

在國(guó)家大力倡導(dǎo)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化,自動(dòng)化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船作為一種高效的河蟹投飼運(yùn)動(dòng)載體正成為研究熱點(diǎn).但是由于河蟹養(yǎng)殖無(wú)人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無(wú)人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡(jiǎn)便的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴(kuò)大單船作業(yè)范圍,將極大降低無(wú)人船的使用成本.為此本文設(shè)計(jì)了一種成本低,安全性高,操作簡(jiǎn)便的無(wú)人船轉(zhuǎn)塘方法,但在轉(zhuǎn)塘對(duì)接時(shí)需要無(wú)人船具有較高精度的自動(dòng)巡航能力.同時(shí)河蟹精細(xì)養(yǎng)殖也要求無(wú)人船能夠跟蹤既定路徑,對(duì)路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質(zhì)量,為了保證作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率,無(wú)人船也必須具有較高精度的自動(dòng)巡航能力.針對(duì)上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一套河蟹養(yǎng)殖無(wú)人船自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng),主要研究?jī)?nèi)容如下:通過(guò)調(diào)研當(dāng)前河蟹養(yǎng)殖行業(yè)對(duì)無(wú)人船的使用情況以及進(jìn)一步的需求,設(shè)計(jì)了河蟹養(yǎng)殖無(wú)人船的船體結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)塘相關(guān)結(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上結(jié)合目前的技術(shù)現(xiàn)狀設(shè)計(jì)了自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘系統(tǒng)的控制方案及遠(yuǎn)程監(jiān)控方案.養(yǎng)蝦無(wú)人船定制適用于規(guī)模化高密度精養(yǎng)池塘養(yǎng)殖以及設(shè)施化高密度養(yǎng)殖，海域、水庫(kù)、湖泊等的圍網(wǎng)或網(wǎng)箱養(yǎng)殖。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連接架,所述連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺(tái),所述投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺(tái),所述支撐臺(tái)的頂部設(shè)置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和工作轉(zhuǎn)盤(pán),且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)位于工作轉(zhuǎn)盤(pán)的下方,所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和工作轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)置有連接柱.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,一方面通過(guò)投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)式投料時(shí)飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤(pán)繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使得投料器繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)投料,這樣可以進(jìn)行多方位的投料工作。其特征在于：投料船的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連接架，連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺(tái)，投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺(tái)，支撐臺(tái)的頂部設(shè)置有液壓缸，液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和工作轉(zhuǎn)盤(pán)，且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)位于工作轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和工作轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)置有連接柱；工作轉(zhuǎn)盤(pán)的左右兩側(cè)壁對(duì)稱設(shè)置有支撐梁，支撐梁遠(yuǎn)離工作轉(zhuǎn)盤(pán)的一端底部設(shè)置有支撐架，支撐架的底部設(shè)置有投料臺(tái)，投料臺(tái)的頂部設(shè)置有投料器。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船精細(xì)飼喂。裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備，當(dāng)無(wú)人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過(guò)人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi)，當(dāng)投放的餌料沒(méi)有被完全 吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無(wú)人艇上，通過(guò)相關(guān)的硬件來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動(dòng)無(wú)人艇，設(shè)置好無(wú)人艇的運(yùn)動(dòng)路徑，當(dāng)其到達(dá)目的地后，無(wú)人艇開(kāi)始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船水產(chǎn)高科技！“無(wú)人船”養(yǎng)蝦？！飛撒飼料，一年節(jié)省幾十萬(wàn)元人工費(fèi)！

小豚智能推出一種防絞草式水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,包括船體,船體內(nèi)設(shè)置有氣體動(dòng)力源,以及與氣體動(dòng)力源相連接的噴氣管裝置,噴氣管裝置包括前噴氣管組,后噴氣管組,左噴氣管及右噴氣管,前噴氣管組的出氣端延伸出船體底部前側(cè),后噴氣管組的出氣端延伸出船體底部后側(cè),左噴氣管的出氣端延伸出船體底部左側(cè),右噴氣管的出氣端延伸出船體底部右側(cè),還包括與噴氣管裝置相連接的電磁閥組件,電磁閥組件用調(diào)節(jié)噴射氣體流量.本實(shí)用新型通過(guò)氣推式控制船體的前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)彎以及全向推進(jìn),由此滿足養(yǎng)殖無(wú)人船在養(yǎng)殖水域上進(jìn)行行駛作業(yè).替代了傳統(tǒng)的螺旋槳作為動(dòng)力,從而徹底避免了養(yǎng)殖無(wú)人船在有草和青苔的水域里行駛時(shí)易絞草,掛草的問(wèn)題.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船適用于蟹塘、蝦塘、魚(yú)塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測(cè)等功能。湖北養(yǎng)蝦無(wú)人船應(yīng)用范圍

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船為了解決目前市場(chǎng)上未應(yīng)用的蝦塘自動(dòng)投餌機(jī)而設(shè)計(jì)，方便養(yǎng)殖戶在可以自動(dòng)的投料。山東喂蝦無(wú)人船多少錢

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船養(yǎng)殖無(wú)人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚(yú)塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測(cè)等功能。不僅大幅解放了人力，風(fēng)雨無(wú)阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無(wú)人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無(wú)纏繞無(wú)阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行，以及超大載重量的負(fù)載能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動(dòng)化動(dòng)作。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船是有復(fù)合材料制成，包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進(jìn)行操作，可在2級(jí)海況下正常工作，支持多路徑點(diǎn)自主巡航山東喂蝦無(wú)人船多少錢