小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,包括船身、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線(xiàn)路進(jìn)行巡航;投料系統(tǒng)包括顆粒類(lèi)餌料投放裝置和粉末類(lèi)餌料投放裝置,顆粒類(lèi)餌料投放裝置和粉末類(lèi)餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實(shí)現(xiàn)定量投放。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航,同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類(lèi)和粉末類(lèi)兩種類(lèi)型餌料的投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”為全國(guó)首推,可一次載重160公斤餌料,一次施藥100公升,比人工噴施快、質(zhì)量高。通過(guò)人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)還對(duì)水溫、PH值和溶氧量等各項(xiàng)基本參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補(bǔ)救措施小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船——水產(chǎn)養(yǎng)殖即將迎來(lái)新變革!海南投料無(wú)人船應(yīng)用場(chǎng)景
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船;本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無(wú)人投料船,它實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化、無(wú)人化養(yǎng)殖,創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,水產(chǎn)養(yǎng)殖中對(duì)養(yǎng)殖的水域通過(guò)地形測(cè)量、水質(zhì)檢測(cè)、氣象觀測(cè)、生物生長(zhǎng)分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模,從而對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、智能化、變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時(shí)投料、何地投料、投多少料等問(wèn)題,比較大限度地減少了人員投入,依托無(wú)人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái),實(shí)時(shí)記錄水產(chǎn)整個(gè)生長(zhǎng)周期的水質(zhì)、氣象、投料類(lèi)型、投料量、投料時(shí)間、水產(chǎn)數(shù)量和個(gè)體大小等數(shù)據(jù),為水產(chǎn)養(yǎng)殖的投料優(yōu)化提供了基礎(chǔ)科學(xué)數(shù)據(jù)河南植保無(wú)人船價(jià)格小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船是有復(fù)合材料制成,包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人控制軟件部分組成。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動(dòng)裝置,噴藥機(jī),撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀和遠(yuǎn)程遙控裝置,驅(qū)動(dòng)裝置包括明輪,電機(jī),蓄電池,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和尾舵,明輪通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)傳動(dòng)連接為作業(yè)船提供動(dòng)力和增氧,蓄電池為電機(jī),噴藥機(jī),尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結(jié)合明輪的差速運(yùn)動(dòng)用于控制船體的前進(jìn)方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀用于監(jiān)測(cè)當(dāng)前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;遠(yuǎn)程遙控裝置用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,尾舵運(yùn)動(dòng),以及噴藥機(jī)和撒耳器的啟停.本實(shí)用新型具有自動(dòng)投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多重功能,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛,同時(shí),還保障了養(yǎng)殖人員的安全.
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無(wú)人船平臺(tái),具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn)。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),航行平穩(wěn)、操控靈活。可實(shí)現(xiàn)對(duì)直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載可達(dá)160斤,比較大投料速度10斤/分鐘,投料寬度3-20米。可載液體50升,噴施速度0-6升/分鐘,自動(dòng)稀釋寬度20-120米。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”是在手動(dòng)式遙控基礎(chǔ)上增加自動(dòng)導(dǎo)航模塊,以實(shí)現(xiàn)按照規(guī)定路線(xiàn)自動(dòng)巡航的功能。未來(lái),“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”將基于云計(jì)算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導(dǎo)系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能,這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識(shí)的深入結(jié)合將推進(jìn)智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標(biāo)準(zhǔn)化、無(wú)人化、工廠(chǎng)化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展.適用于規(guī)?;呙芏染B(yǎng)池塘養(yǎng)殖以及設(shè)施化高密度養(yǎng)殖,海域、水庫(kù)、湖泊等的圍網(wǎng)或網(wǎng)箱養(yǎng)殖。
小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船適用于深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱養(yǎng)殖、圍欄養(yǎng)殖、工廠(chǎng)化養(yǎng)殖、室內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)魚(yú)池、流水槽、大小水庫(kù)、大小魚(yú)蝦蟹泥鰍塘、湖泊**海水魚(yú)等??筛鶕?jù)投喂對(duì)象數(shù)量、投喂面積、投喂速度、投送距離、料倉(cāng)容積、淡水/海上環(huán)境進(jìn)行個(gè)性化定制。采用靈活的分段模塊設(shè)計(jì),可根據(jù)需要的容量大小靈活改變;可采用耐腐蝕的不銹鋼材質(zhì),滿(mǎn)足深海養(yǎng)殖需要。下料機(jī)各個(gè)部件采用一體化設(shè)計(jì)制作,同心度好,配合精度高,防止氣體從旋轉(zhuǎn)輪片和外殼之間泄露。電機(jī)配有密封外殼和密封格蘭,和下料機(jī)外殼之間密封連接,從而防止氣體通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸泄露。同時(shí)對(duì)飼料的破碎率低。控制系統(tǒng)電氣系統(tǒng)采用總線(xiàn)結(jié)構(gòu),直接接入風(fēng)機(jī)、下料機(jī)、分配器、傳感器等設(shè)備,和控制主機(jī)連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高。容易實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)和手動(dòng)控制,可靠性高。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船對(duì)蝦蟹養(yǎng)殖無(wú)人船自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng)的研究和實(shí)踐。浙江投料無(wú)人船
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船超級(jí)神器!噴藥、投料“船”搞定,80畝塘50分鐘,一年能省好幾萬(wàn)。海南投料無(wú)人船應(yīng)用場(chǎng)景
水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時(shí),也給環(huán)境帶來(lái)了一定的影響。飼料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖中比較大的成本,也是勞動(dòng)量比較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進(jìn)行操作,根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)粗略控制投飼量。這種方式自動(dòng)化程度低,勞動(dòng)量大。由于設(shè)備缺乏準(zhǔn)確的計(jì)量功能,無(wú)法精細(xì)控制投飼量,導(dǎo)致飼料浪費(fèi)。 隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模的擴(kuò)大和集約化程度的提高,傳統(tǒng)的依靠個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的投飼方式難以滿(mǎn)足精細(xì)高效養(yǎng)殖需要,必須采用自動(dòng)化裝備、智能化控制技術(shù)和信息化管理系統(tǒng)提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的現(xiàn)代化水平。智能投喂是基于各類(lèi)傳感器獲取環(huán)境和魚(yú)群的信息,結(jié)合相關(guān)算法模型進(jìn)行決策投喂的投喂方式,是實(shí)現(xiàn)魚(yú)類(lèi)養(yǎng)殖比較好投喂效率的重要手段之一。海南投料無(wú)人船應(yīng)用場(chǎng)景