水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領(lǐng)域.包括無人投料船,設(shè)置在投料船底部的采樣裝置和設(shè)置在無人投料船上的數(shù)據(jù)集成模塊;所述無人投料船包括船體,設(shè)置在船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng),設(shè)置在船體頂部的架體,設(shè)置在架體上的投料裝置,設(shè)置在架體上的電池;所述電池為無人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng)提供動力前進.本發(fā)明的有益效果在于:水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量,水質(zhì)檢測,生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實現(xiàn)變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料,何地投料,投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為海洋牧場養(yǎng)殖觀測提供新思路。上海養(yǎng)蝦無人船應(yīng)用場景

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動導(dǎo)航控制技術(shù)是一種車輛自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制，應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)中可以將作業(yè)者從繁重、單一、重復(fù)的生產(chǎn)過程中解放出來，自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的主要技術(shù)分為三個部分，一是硬件部分，即如何利用各種導(dǎo)航定位傳感器對農(nóng)業(yè)機械的位姿進行精確測量，二是路徑部分，即如何規(guī)劃出合適的作業(yè)路徑，該路徑是農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航瞄準(zhǔn)的路徑，規(guī)劃的好壞直接影響導(dǎo)航的效果，三是算法部分，即如何根據(jù)偏差計算出農(nóng)業(yè)車輛的前輪轉(zhuǎn)角，從而修正偏差，與普通船相比，這種船安裝的植入了一個芯片，它集成了自動投料、數(shù)字地圖導(dǎo)航、風(fēng)動矢量推進、太陽能充電等技術(shù)，只要一個人就能管理1000多畝的水域，全自動導(dǎo)航無人駕駛投料船的發(fā)明不僅降低人工成本，提高養(yǎng)殖效率，更填補了國內(nèi)外的行業(yè)空白，促進了養(yǎng)殖魚、蝦、螃蟹等由傳統(tǒng)模式向機械化、工業(yè)化模式轉(zhuǎn)變，在水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)領(lǐng)域，為了保證育苗的正常生長，需要定期向魚塘內(nèi)投撒水產(chǎn)養(yǎng)殖用飼料，以供魚類螃蟹食用。黑龍江植保無人船銷售價格小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細(xì)投餌，讓蝦蟹吃飽又吃好。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，包括船身、動力驅(qū)動系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進行巡航；投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置，顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)定量投放。本發(fā)明可實現(xiàn)自動巡航，同時能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”為全國首推，可一次載重160公斤餌料，一次施藥100公升，比人工噴施快、質(zhì)量高。通過人工智能技術(shù)實現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險，同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項基本參數(shù)進行實時監(jiān)測預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補救措施

水產(chǎn)養(yǎng)殖面臨勞動力匱乏和高成本，并且勞動力老齡化問題突出，小豚智能水產(chǎn)無人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動力需求，減少勞動強度，避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作。小豚智能水產(chǎn)無人船能使用散裝料進行養(yǎng)殖，可以節(jié)約包裝材料的費用，同時也避免了包裝材料對環(huán)境的污染。另外，小豚智能水產(chǎn)無人船的飼料拋灑面積更廣，更均勻，投喂量更符合魚的攝食需求，提高飼料利用率，增加養(yǎng)殖效益。所以，小豚智能水產(chǎn)無人船的推廣應(yīng)用是水產(chǎn)養(yǎng)殖現(xiàn)代化、設(shè)施化、智能化發(fā)展的必然趨勢。小豚智能為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種可以在養(yǎng)殖蟹塘中的任何地方檢測的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能船裝置。小豚智能水產(chǎn)無人船實現(xiàn)了飼料儲存、精細(xì)稱量、遠(yuǎn)距離輸送、遠(yuǎn)程智能控制等功能。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了解決目前市場上尚無成型應(yīng)用的蝦塘自動投餌機而設(shè)計，旨在方便養(yǎng)殖戶在蝦塘可以自動、均勻的進行投料。 本產(chǎn)品分為下料、拋料兩個環(huán)節(jié)。其中下料環(huán)節(jié)通過四路無線遙控模塊實現(xiàn)，其優(yōu)點不僅可以有效的控制下料的速度，還可以實現(xiàn)無線遙控操作，使用者可以方便的進行調(diào)檔，操作簡單；拋料環(huán)節(jié)是由無級變速開關(guān)實現(xiàn)，其優(yōu)點是使用者無需專業(yè)基礎(chǔ)，輕松調(diào)速，無極實現(xiàn)了平滑調(diào)速。兩個環(huán)節(jié)配合實現(xiàn)拋料的均勻和自動化。一種無人駕駛水產(chǎn)養(yǎng)殖多功能作業(yè)船，包括船體、驅(qū)動裝置、噴藥機、撒耳器、水質(zhì)監(jiān)測儀和遠(yuǎn)程遙控裝置，具有自動投餌、增氧、施藥、水質(zhì)監(jiān)測等多重功能，實現(xiàn)了無人駕駛。該**采用左右明輪，噴藥機需提前調(diào)配好好液體藥物。發(fā)明專利多功能無人養(yǎng)殖網(wǎng)箱投喂監(jiān)控作業(yè)船 ，包括顆粒固體物料輸送泵、輸送鋼管、出料口、支撐架、攝像頭、支桿、儲料箱、轉(zhuǎn)板、支柱、電機、滑塊、滑軌和無人船，用于網(wǎng)箱養(yǎng)殖，具有自動投放功能。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)的設(shè)計與實踐。北京水產(chǎn)無人船加盟

無人養(yǎng)殖場如何實現(xiàn)？小豚智能水產(chǎn)無人船告訴你答案。上海養(yǎng)蝦無人船應(yīng)用場景

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測,水面異物檢測,遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結(jié)果表明,該無人船能精細(xì)航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價值的信息。實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）數(shù)據(jù)實時自動監(jiān)測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進行數(shù)據(jù)分析；實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠(yuǎn)程、聯(lián)動控制；實現(xiàn)對水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設(shè)置功能；具備智能分析、告警功能。水產(chǎn)養(yǎng)殖無線監(jiān)控系統(tǒng)通過對魚塘的環(huán)境以及現(xiàn)場設(shè)備的集中監(jiān)控，使得水產(chǎn)養(yǎng)殖實現(xiàn)智能化，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。上海養(yǎng)蝦無人船應(yīng)用場景