小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有連接架,所述連接架遠離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺,所述投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設(shè)置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,且驅(qū)動轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方,所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接柱.本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉(zhuǎn)盤式投料時飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤帶動工作轉(zhuǎn)盤繞著轉(zhuǎn)筒進行旋轉(zhuǎn),進而使得投料器繞著轉(zhuǎn)筒進行旋轉(zhuǎn)投料,這樣可以進行多方位的投料工作。其特征在于：投料船的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有連接架，連接架遠離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺，投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺，支撐臺的頂部設(shè)置有液壓缸，液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤，且驅(qū)動轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接柱；工作轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)壁對稱設(shè)置有支撐梁，支撐梁遠離工作轉(zhuǎn)盤的一端底部設(shè)置有支撐架，支撐架的底部設(shè)置有投料臺，投料臺的頂部設(shè)置有投料器。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船改變水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，提供全新養(yǎng)殖方案。浙江拋料無人船應(yīng)用范圍

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設(shè)計，航行平穩(wěn)，操控靈活，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用。下水開機后，打開遙控器開關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內(nèi)剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào)?！眻F隊在導(dǎo)航控制算法方面的突破，還實現(xiàn)了自動規(guī)劃作業(yè)路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示，作業(yè)船直線導(dǎo)航跟蹤進度為4.1厘米，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術(shù)要求福建拋料無人船定制小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船對蝦蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng)的研究和實踐。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。水產(chǎn)無人艇T800是小豚智能團隊歷時5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成，應(yīng)用了12項科研成果和**技術(shù)。整機源自**設(shè)計，高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時待命， 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。幾經(jīng)優(yōu)化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計都有了明顯改觀，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實現(xiàn)投餌和噴藥兩項作業(yè)。第三代樣機還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動駐泊兩項功能。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘，利用作業(yè)船的自身動力實現(xiàn)轉(zhuǎn)塘，作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉(zhuǎn)移，這意味著一艘作業(yè)船可以供多個蟹塘使用，能有效降低用戶使用成本。此外，安裝了自動駐泊裝置的作業(yè)船，完成作業(yè)任務(wù)后可以自動停泊。養(yǎng)殖場工作人員加完料、設(shè)定好作業(yè)路徑后，就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了。

改進安全和風(fēng)險管理：小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船加強了水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)的安全和風(fēng)險管理。 水產(chǎn)養(yǎng)殖中的體力勞動可能涉及身體風(fēng)險，例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質(zhì)。 通過使用無人船，工人可以從潛在的危險情況中解脫出來，確保他們的安全。 此外，這些船只配備了先進的傳感器和防撞系統(tǒng)，可比較大限度地降低事故或碰撞的風(fēng)險。增強的數(shù)據(jù)收集和分析：無人駕駛船舶配備了傳感器和技術(shù)，可以在操作過程中***收集數(shù)據(jù)。 他們可以收集有關(guān)水質(zhì)、魚類行為、飼料消耗等方面的數(shù)據(jù)。 這些數(shù)據(jù)可用于深入分析、優(yōu)化飼養(yǎng)策略和改進整體農(nóng)場管理。 實時收集和分析數(shù)據(jù)的能力有助于做出明智的決策，從而帶來更好的運營成果小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。

小豚智能養(yǎng)殖無人船，包括：水域生物數(shù)量探測裝置、水質(zhì)監(jiān)測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體；還包括設(shè)置在所述無人船船體內(nèi)的控制器；所述水域生物數(shù)量探測裝置設(shè)置在所述無人船船體上，所述物料拋灑裝置設(shè)置在所述無人船船體的船尾；所述水質(zhì)監(jiān)測裝置設(shè)置在所述無人船船體的船首；所述水域生物數(shù)量探測裝置、水質(zhì)監(jiān)測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料；所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測裝置反饋的水域生物數(shù)量信息，和/或所述水質(zhì)監(jiān)測裝置反饋的水質(zhì)信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進一步地，所述物料為水生動物飼料或用于改善水質(zhì)的藥物。進一步地，所述水域生物數(shù)量探測裝置為超聲波傳感器；所述超聲波傳感器通過將發(fā)射前的超聲波信號與經(jīng)反射后被獲取到的超聲波信號作比較，分析出當(dāng)前有效探測水域區(qū)域內(nèi)水生動物的存活數(shù)量及活動位。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。福建投餌無人船價位

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船發(fā)明了這款投料神器，養(yǎng)蝦投料進入“機器人”時代，效率倍增 。浙江拋料無人船應(yīng)用范圍

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖自動巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠程服務(wù)平臺3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實時在線監(jiān)測和精細調(diào)控。綜合應(yīng)用自動化航向航速控制、自動導(dǎo)航定位和防碰撞技術(shù),實現(xiàn)無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實現(xiàn)水質(zhì)指標(biāo)(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實時定點獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測指標(biāo)。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統(tǒng)計分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術(shù)相結(jié)合,用于對數(shù)據(jù)進行處理與分析,實現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場環(huán)境調(diào)控設(shè)備的精細控制。試驗表明,該監(jiān)控設(shè)備能滿足規(guī)?；a(chǎn)養(yǎng)殖需求,對推廣應(yīng)用精細農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝置、進行水產(chǎn)養(yǎng)殖過程監(jiān)測與精細調(diào)控有積極的促進作用浙江拋料無人船應(yīng)用范圍