小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái)，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門(mén)，能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤(pán)進(jìn)行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn)；控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)顯示。用戶(hù)可通過(guò)地圖/海圖界面給無(wú)人船下發(fā)航線指令實(shí)現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能、AR視覺(jué)增強(qiáng)輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來(lái)。公司致力于研發(fā)和銷(xiāo)售無(wú)人船主要部件。北京高速無(wú)人船艇怎么用

小豚自研無(wú)軸推進(jìn)器S56是一款高效率，高集成度無(wú)軸推進(jìn)器，高推力100N，其將傳統(tǒng)的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)，軸系，螺旋槳集成一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊。可靠性好，推進(jìn)效率高，工作噪音小等特點(diǎn)。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能，CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令，方便用戶(hù)集成使用。S56的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)器內(nèi)部，可整體浸沒(méi)于水中，解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長(zhǎng)，干擾大，一致性差，散熱差等難題。高度集成式設(shè)計(jì)，減少了軸系傳遞帶來(lái)的能量損耗；螺旋漿漿葉之間沒(méi)有漿轂，推進(jìn)器效率優(yōu)于常規(guī)螺旋槳；減少了震動(dòng)噪音，實(shí)現(xiàn)航行器靜默航行，可作為水面無(wú)人船，水下機(jī)器人，潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置浙江警戒巡邏無(wú)人船艇怎么用可作為水面無(wú)人船、水下機(jī)器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置。

從0到1開(kāi)疆土研發(fā)成果填補(bǔ)國(guó)內(nèi)無(wú)人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來(lái)松山湖的時(shí)候，這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺、人才匱乏、配套設(shè)施不完善?！睉浧鹜簦‰嘀悄軋F(tuán)隊(duì)主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下，團(tuán)隊(duì)從0到1的研發(fā)之路走得艱難。理論技術(shù)如何落地到樣機(jī)上？樣機(jī)運(yùn)作時(shí)各方面極限值如何提高？如何在水域上進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證？在研發(fā)過(guò)程中，一個(gè)個(gè)問(wèn)題接踵而來(lái)。在樣機(jī)研制過(guò)程中，積極尋找合適供應(yīng)商渠道進(jìn)行對(duì)接；極限工況不足，便思索從設(shè)計(jì)層面上鉆研提升。團(tuán)隊(duì)在慢慢地摸索過(guò)程中，一一攻克難題，逐步找準(zhǔn)了方向。

團(tuán)隊(duì)主要開(kāi)展全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無(wú)人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。2017年以來(lái)創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開(kāi)發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無(wú)人艇、多型號(hào)艇載無(wú)人機(jī)，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)、ICIRA2018比較好論文獎(jiǎng)等。小豚動(dòng)力-S90的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)器內(nèi)部，可整體浸沒(méi)于水中，解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長(zhǎng)、干擾大等難題。

一種無(wú)人船中心動(dòng)力部件-無(wú)軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過(guò)程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí)，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來(lái)說(shuō)，軸系震動(dòng)會(huì)帶來(lái)大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進(jìn)器恰恰解決了這些問(wèn)題推進(jìn)器還可以防止水中的一些水草的纏繞，能夠減少故障的發(fā)生，而且該推動(dòng)器的維護(hù)也比較方便。浙江高速無(wú)人船艇加裝

公司自研便攜式無(wú)人艇；北京高速無(wú)人船艇怎么用

小豚無(wú)人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無(wú)人船平臺(tái)，采用碳強(qiáng)度PE材料制造，封閉式雙片體結(jié)構(gòu)，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計(jì)，中間平臺(tái)利于設(shè)備安置，便于單人操作，其續(xù)航時(shí)間≧3小時(shí)（經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實(shí)際工況場(chǎng)景需求，搭載多種傳感器（視覺(jué)、激光雷達(dá)、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測(cè)）和計(jì)算單元，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水底探測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。北京高速無(wú)人船艇怎么用