小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng),包括無人船,所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器,所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊,所述無人船通過無線連接有地面上位機(jī),所述無人船用于對地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理,根據(jù)數(shù)據(jù)指令實(shí)現(xiàn)無人船的自動運(yùn)行及自動投料,實(shí)現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性,本發(fā)明的智能無人船自動定位投料裝置,提高無人船長久作業(yè)效率,并且應(yīng)用多種傳感器,保障無人船運(yùn)行的穩(wěn)定性,提高其自適應(yīng)性。小豚智能水產(chǎn)無人船可以精細(xì)控制投喂量和頻率,避免過度投喂和浪費(fèi)飼料。湖北智慧海洋無人船銷售價格
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,包括船身、動力驅(qū)動系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),所述動力驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進(jìn)行巡航;投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置,顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實(shí)現(xiàn)定量投放。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動巡航,同時能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”為全國首推,可一次載重160公斤餌料,一次施藥100公升,比人工噴施快、質(zhì)量高。通過人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險,同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項(xiàng)基本參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補(bǔ)救措施遼寧投餌無人船定制小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船;一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能無人投料船。
小豚智能推出一種防絞草式水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,包括船體,船體內(nèi)設(shè)置有氣體動力源,以及與氣體動力源相連接的噴氣管裝置,噴氣管裝置包括前噴氣管組,后噴氣管組,左噴氣管及右噴氣管,前噴氣管組的出氣端延伸出船體底部前側(cè),后噴氣管組的出氣端延伸出船體底部后側(cè),左噴氣管的出氣端延伸出船體底部左側(cè),右噴氣管的出氣端延伸出船體底部右側(cè),還包括與噴氣管裝置相連接的電磁閥組件,電磁閥組件用調(diào)節(jié)噴射氣體流量.本實(shí)用新型通過氣推式控制船體的前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)彎以及全向推進(jìn),由此滿足養(yǎng)殖無人船在養(yǎng)殖水域上進(jìn)行行駛作業(yè).替代了傳統(tǒng)的螺旋槳作為動力,從而徹底避免了養(yǎng)殖無人船在有草和青苔的水域里行駛時易絞草,掛草的問題.
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,可替代大部分人工勞動,采用模塊化設(shè)計,具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機(jī)實(shí)現(xiàn),遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實(shí)現(xiàn),可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上,方便養(yǎng)殖戶實(shí)時觀察水下魚的生長情況。水質(zhì)監(jiān)測可以測量水的pH、水溫、溶氧等參數(shù),傳感器測量得到的信號通過遠(yuǎn)程測控終端實(shí)時傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機(jī)實(shí)現(xiàn),將投餌機(jī)固定在船體上,將投餌機(jī)拆解,投餌機(jī)驅(qū)動部分采用直流減速電機(jī),直接采用直流驅(qū)動板驅(qū)動即可。驅(qū)動電路及單片機(jī)控制電路,單片機(jī)采集遙控接收板上兩個開關(guān)的信號,一個用于控制投餌機(jī)的開啟和關(guān)閉,另一個用于控制施藥水泵的開啟和關(guān)閉。投餌機(jī)和施藥水泵都是采用直流電機(jī)驅(qū)動,故電路板上集成了一個直流電機(jī)驅(qū)動模塊,可以驅(qū)動兩個直流電機(jī)。另外,電路板上集成了一個數(shù)碼管用于顯示控制信息,一個蜂鳴器模塊用于故障報警,還預(yù)留有一些端口可以擴(kuò)展新的功能。智慧農(nóng)業(yè),小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)思維打造水產(chǎn)養(yǎng)殖平臺 。
小豚智能自研水產(chǎn)無人船河豚S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。艇體采用IP68等級防水一體成型工藝,雙推進(jìn)器設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊,水面通過性良好,具有重量輕,免兌水,易清洗、操作簡便等優(yōu)點(diǎn)。河豚S600可載液體18升,水下自動稀釋。同步噴施。比較大航速2.5米/秒,吃水深度15厘米,施液作業(yè)可達(dá)300畝。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面。河豚-S600可應(yīng)用于各種水產(chǎn)養(yǎng)殖水環(huán)境消毒、景觀河道湖泊水質(zhì)凈化等場景。小豚自研水產(chǎn)無人艇適用于各大中小畝的池塘,包括內(nèi)海,內(nèi)湖,水庫等無人養(yǎng)殖場如何實(shí)現(xiàn)?小豚智能水產(chǎn)無人船告訴你答案。天津養(yǎng)蝦無人船價位
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機(jī)采用三體船配合雙推進(jìn)器。湖北智慧海洋無人船銷售價格
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg,純電動。該船可以通過遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行,提高航行的安全水平,減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食,自主規(guī)劃撒料航線,可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù),但面對復(fù)雜的海情,尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè),GS、救援和魚群探測等任務(wù)時,對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求,單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要,而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。因此,為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求,開展 無人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。湖北智慧海洋無人船銷售價格