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來源: 發(fā)布時間:2023-11-21

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細計量的喂食設(shè)備,當(dāng)無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,不能對食物投放的量進行精確的控制,而且這種方式會造成餌料的浪費,當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,危害水生物的安全。設(shè)計能夠精細計量投放食物設(shè)備,然后將該設(shè)備安裝在無人艇上,通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運行,可以實現(xiàn)對食物投放量的精細控制,并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,設(shè)置好食物投放的速度,然后啟動無人艇,設(shè)置好無人艇的運動路徑,當(dāng)其到達目的地后,無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水生動物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在作業(yè)場景應(yīng)用較傳統(tǒng)方式有極大提升空間,為現(xiàn)代化養(yǎng)殖帶來了**性的改變。湖南養(yǎng)蝦無人船推薦

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水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時,也給環(huán)境帶來了一定的影響。飼料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖中比較大的成本,也是勞動量比較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進行操作,根據(jù)個人經(jīng)驗粗略控制投飼量。這種方式自動化程度低,勞動量大。由于設(shè)備缺乏準確的計量功能,無法精細控制投飼量,導(dǎo)致飼料浪費。 隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模的擴大和集約化程度的提高,傳統(tǒng)的依靠個人經(jīng)驗的投飼方式難以滿足精細高效養(yǎng)殖需要,必須采用自動化裝備、智能化控制技術(shù)和信息化管理系統(tǒng)提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的現(xiàn)代化水平。智能投喂是基于各類傳感器獲取環(huán)境和魚群的信息,結(jié)合相關(guān)算法模型進行決策投喂的投喂方式,是實現(xiàn)魚類養(yǎng)殖比較好投喂效率的重要手段之一。福建智慧農(nóng)業(yè)無人船多少錢小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船;一種螃蟹用自動導(dǎo)航無人投料船的制作方法。

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng),包括無人船,所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器,所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、供電管理模塊、舵機驅(qū)動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊,所述無人船通過無線連接有地面上位機,所述無人船用于對地面上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進行處理,根據(jù)數(shù)據(jù)指令實現(xiàn)無人船的自動運行及自動投料,實現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性,本發(fā)明的智能無人船自動定位投料裝置,提高無人船長久作業(yè)效率,并且應(yīng)用多種傳感器,保障無人船運行的穩(wěn)定性,提高其自適應(yīng)性。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機模塊;明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控制柜;傳輸模塊是一個4G傳輸模塊;遠程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機。本發(fā)明操作簡單維護成本低,可以通過投餌船上的GPS導(dǎo)航設(shè)備,使船到達各頂點位置,由手機測量并記錄能夠反應(yīng)蟹塘工作區(qū)域的頂點的經(jīng)緯度坐標(biāo)。水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)設(shè)計方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟全自動水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機模塊;明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控 制柜;傳輸模塊是一個4G傳輸模塊;遠程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機;水產(chǎn)養(yǎng)殖手機模塊則包括路徑規(guī)劃和實時的參數(shù)監(jiān)控兩個部分;步驟2,通過遠程監(jiān)測模塊將實 時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)與閥值進行比較,實時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)大于閥值時,開啟投餌機,反之關(guān)閉投餌機小豚智能水產(chǎn)無人船可以實現(xiàn)全天候監(jiān)測和管理,避免了人力資源的浪費和誤差。

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時隨地合理選擇投食量,作品中設(shè)計使用了一個無線傳輸遙控模塊,實現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡單方便準確地調(diào)節(jié)投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能,體積小,功率大,信號穩(wěn)定,接收板每路比較大可承受20A電流沖擊,遙控器可以傳輸1200米的控制信號,且價格便宜,足以滿足本設(shè)計的需求??刂葡到y(tǒng)是一個芯片,也是投餌船“大腦”,其航速、航向、投餌密度等均可設(shè)定自動工作,或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構(gòu)造前身造成破水“箭頭”,后身則造成“尾翼”,既能較好地使投餌船抗擊水和風(fēng)的阻力航行,又能使船體平穩(wěn)。張樂介紹, 投餌船重量為100公斤,材質(zhì)為食品級PE塑料,船身驅(qū)動為鋰電池,充電一次可工作6小時,工作艙可盛裝100公斤顆粒餌料小豚智能水產(chǎn)無人船實現(xiàn)了飼料儲存、精細稱量、遠距離輸送、遠程智能控制等功能。浙江植保無人船商家

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