水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時,也給環(huán)境帶來了一定的影響。飼料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖中比較大的成本,也是勞動量比較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進(jìn)行操作,根據(jù)個人經(jīng)驗(yàn)粗略控制投飼量。這種方式自動化程度低,勞動量大。由于設(shè)備缺乏準(zhǔn)確的計量功能,無法精細(xì)控制投飼量,導(dǎo)致飼料浪費(fèi)。 隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模的擴(kuò)大和集約化程度的提高,傳統(tǒng)的依靠個人經(jīng)驗(yàn)的投飼方式難以滿足精細(xì)高效養(yǎng)殖需要,必須采用自動化裝備、智能化控制技術(shù)和信息化管理系統(tǒng)提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的現(xiàn)代化水平。智能投喂是基于各類傳感器獲取環(huán)境和魚群的信息,結(jié)合相關(guān)算法模型進(jìn)行決策投喂的投喂方式,是實(shí)現(xiàn)魚類養(yǎng)殖比較好投喂效率的重要手段之一。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。山東養(yǎng)殖無人船推薦
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動裝置,噴藥機(jī),撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測儀和遠(yuǎn)程遙控裝置,驅(qū)動裝置包括明輪,電機(jī),蓄電池,傳動機(jī)構(gòu)和尾舵,明輪通過傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)傳動連接為作業(yè)船提供動力和增氧,蓄電池為電機(jī),噴藥機(jī),尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結(jié)合明輪的差速運(yùn)動用于控制船體的前進(jìn)方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測儀用于監(jiān)測當(dāng)前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;遠(yuǎn)程遙控裝置用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,尾舵運(yùn)動,以及噴藥機(jī)和撒耳器的啟停.本實(shí)用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測等多重功能,實(shí)現(xiàn)了無人駕駛,同時,還保障了養(yǎng)殖人員的安全.遼寧植保無人船定制智能科技助推水產(chǎn)養(yǎng)殖:小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船應(yīng)運(yùn)而生。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測,水面異物檢測,遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測實(shí)時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該無人船能精細(xì)航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價值的信息。實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境(包括水溫、溶解氧、PH等)數(shù)據(jù)實(shí)時自動監(jiān)測,通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺,進(jìn)行數(shù)據(jù)分析;實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境(包括水溫、溶解氧、PH等)的集中、遠(yuǎn)程、聯(lián)動控制;實(shí)現(xiàn)對水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域各類信息的存儲、分析和管理;提供閾值設(shè)置功能;具備智能分析、告警功能。水產(chǎn)養(yǎng)殖無線監(jiān)控系統(tǒng)通過對魚塘的環(huán)境以及現(xiàn)場設(shè)備的集中監(jiān)控,使得水產(chǎn)養(yǎng)殖實(shí)現(xiàn)智能化,隨時隨地掌控魚塘的實(shí)時情況。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船;本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,它實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖,創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、智能化、變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入,依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺,實(shí)時記錄水產(chǎn)整個生長周期的水質(zhì)、氣象、投料類型、投料量、投料時間、水產(chǎn)數(shù)量和個體大小等數(shù)據(jù),為水產(chǎn)養(yǎng)殖的投料優(yōu)化提供了基礎(chǔ)科學(xué)數(shù)據(jù)小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應(yīng)用研究。
大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機(jī)械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行撐船,同時對水塘進(jìn)行灑藥和投餌。而半機(jī)械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個投餌機(jī),船尾安裝一個掛機(jī)推進(jìn)器,通過人工操作推進(jìn)器使船按照一定的航線規(guī)劃行進(jìn),在行進(jìn)過程中,通過投餌機(jī)進(jìn)行投餌撒料。雖然經(jīng)過技術(shù)的優(yōu)化和改進(jìn),目前出現(xiàn)了少部分無人船進(jìn)行自主投餌灑藥的作業(yè)實(shí)例,但是應(yīng)用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實(shí)現(xiàn)自主巡航,只能通過人工控制或者軟件控制實(shí)現(xiàn)固定的航線,不具備定點(diǎn)投餌、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ堋Ka(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì)、固定數(shù)量、固定時間、固定地點(diǎn),不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習(xí)性,而這樣便很難控制這些固定因素,而且目前無人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用技術(shù)并不成熟,無人船造價成本極高,與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比,并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本,并且也不能實(shí)現(xiàn)大范圍的推廣,應(yīng)用情況并不樂觀,因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對不同投喂方式要求而改變的自動巡航智能投餌無人船。小豚智能施藥無人船可載液體18升,吃水深度15厘米,施液幅寬20-100米。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面。海南自動投料無人船應(yīng)用場景
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行。山東養(yǎng)殖無人船推薦
無需遙控的無人艇能在復(fù)雜多變環(huán)境下靈活游走;利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及智造技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人工廠;研發(fā)精密動力部件,讓仿生機(jī)器人實(shí)現(xiàn)四肢動物般流暢行走及彈跳......12月25日,2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽先進(jìn)技術(shù)行業(yè)決賽在廣東船舶電子產(chǎn)業(yè)基地迎來精彩比拼,讓眾人感受前沿科技,也為行業(yè)發(fā)展與人類生活帶來的無限可能。 “全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”“AIoTbrain 智造平臺”“高性能氣凝膠復(fù)合材料在先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目分別獲得本次大賽的一、二等獎,成功贏得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽入場券,將與其他各分賽場決賽一、二等獎項(xiàng)目共同角逐總決賽100萬元的特等獎桂冠。山東養(yǎng)殖無人船推薦