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來源: 發(fā)布時間:2023-12-13

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進(jìn)效率高等優(yōu)點,調(diào)速過程平穩(wěn),轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%;轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),舵角控制精度可達(dá)0.1°,動態(tài)響應(yīng)迅速,舵速可達(dá)60°/s;功率密度大,3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信,比較高通信頻率為100Hz,具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動技術(shù),便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動,輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間;


左手操作遙控器的油門扳機(jī),右手操作方向盤,在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。吉林投餌無人船多少錢

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小豚智能自研水產(chǎn)無人船河豚S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。艇體采用IP68等級防水一體成型工藝,雙推進(jìn)器設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊,水面通過性良好,具有重量輕,免兌水,易清洗、操作簡便等優(yōu)點。河豚S600可載液體18升,水下自動稀釋。同步噴施。比較大航速2.5米/秒,吃水深度15厘米,施液作業(yè)可達(dá)300畝。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面。河豚-S600可應(yīng)用于各種水產(chǎn)養(yǎng)殖水環(huán)境消毒、景觀河道湖泊水質(zhì)凈化等場景。小豚自研水產(chǎn)無人艇適用于各大中小畝的池塘,包括內(nèi)海,內(nèi)湖,水庫等福建植保無人船價位小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。艇體采用IP68等級防水一體成型工藝,雙推進(jìn)器設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊,水面通過性良好,具有重量輕、免兌水、易清洗、操作簡便等優(yōu)點。河豚S600可載液體18升,水下自動稀釋,同步噴施,比較大航速2.5米/秒,吃水深度15厘米,施液幅寬20-100米。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面。水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”為全國首推,可一次載重150公斤餌料,一次施藥100公升,比人工噴施快、質(zhì)量高。通過人工智能技術(shù)實現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險,同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項基本參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)測預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補(bǔ)救措施。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊;明輪動力投餌船裝有投餌機(jī)和自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控制柜;傳輸模塊是一個4G傳輸模塊;遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機(jī)。本發(fā)明操作簡單維護(hù)成本低,可以通過投餌船上的GPS導(dǎo)航設(shè)備,使船到達(dá)各頂點位置,由手機(jī)測量并記錄能夠反應(yīng)蟹塘工作區(qū)域的頂點的經(jīng)緯度坐標(biāo)。水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)設(shè)計方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟全自動水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊;明輪動力投餌船裝有投餌機(jī)和自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控 制柜;傳輸模塊是一個4G傳輸模塊;遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機(jī);水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊則包括路徑規(guī)劃和實時的參數(shù)監(jiān)控兩個部分;步驟2,通過遠(yuǎn)程監(jiān)測模塊將實 時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)與閥值進(jìn)行比較,實時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)大于閥值時,開啟投餌機(jī),反之關(guān)閉投餌機(jī)小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行。

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小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院2015年引進(jìn)的廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊,經(jīng)過5年“孵化”,于2020年7月掛牌創(chuàng)立,成為國內(nèi)先進(jìn)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。該公司研發(fā)的無人船功能部件(小豚動力、小豚智控、小豚智訊等)、無人船平臺(江豚、海豚系列,可搭載客戶的設(shè)備、設(shè)施)、水下機(jī)器人部件、小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案系列產(chǎn)品、無人船行業(yè)解決方案、無人系統(tǒng)共性技術(shù)等產(chǎn)品和技術(shù)已在環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船適用于蟹塘、蝦塘、魚塘,主要功能以投料為主,兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。浙江投餌無人船價格

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2020年12月底,小豚智能的“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項目榮獲2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽特等獎。項目負(fù)責(zé)人耿濤表示,自入駐工研院這五年以來,公司完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設(shè)到項目落地產(chǎn)業(yè)化等。“感謝工研院一如既往的支持,這里沒讓我們失望?!惫嘎?,目前,小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū),并進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展規(guī)模。事實上,小豚智能,是工研院對園區(qū)發(fā)揮外溢效應(yīng)的一個縮影。從2008年至今,工研院與松山湖的成長是交相輝映、相輔相成的。吉林投餌無人船多少錢