東莞小豚智能技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)是由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院于2016年引進(jìn)的廣東省第五批創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)——全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究。船舶智能化改造團(tuán)隊(duì)以IEEE Fellow、長江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞教授為帶頭人，遼寧艦總設(shè)計(jì)朱英富院士擔(dān)任團(tuán)隊(duì)顧問。 團(tuán)隊(duì)共有重要成員10名，其中包括“嫦娥三號”探月工程登陸重要技術(shù)攻關(guān)人員，2名IEEE Fellow，2名全球高被引科學(xué)家，重要成員擁有美國凱斯西儲(chǔ)大學(xué)、新加坡理工大學(xué)、香港城市大學(xué)、清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、上海交通大學(xué)等國內(nèi)外高校的博士學(xué)位，其中團(tuán)隊(duì)成員曾志剛、蘇厚勝等教授被評為“全球高被引科學(xué)家”。船舶智能化改造在公司重要、成員和設(shè)計(jì)施工團(tuán)隊(duì)的見證下，順利舉行了小豚智能車間裝修工程開工儀式。西城區(qū)購買船舶智能化改造

養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動(dòng)無人艇，設(shè)置好無人艇的運(yùn)動(dòng)路徑，當(dāng)其到達(dá)目的地后，無人艇開始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，無人船不能對食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi)，當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)對食物投放量的精細(xì)控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。船舶智能化改造一體化船舶智能化改造市場報(bào)價(jià)小豚船舶智能化改造，實(shí)現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。

面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無人船河豚-T800（下文簡稱：河豚-T800）船舶智能化改造 ，河豚-T800以其全自主巡航及自動(dòng)投料/施液功能，實(shí)現(xiàn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化、數(shù)字化的無人作業(yè)模式，可廣泛應(yīng)用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境和水質(zhì)凈化場景（或根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行功能定制）。在自主作業(yè)方面，河豚-T800水產(chǎn)無人船具備自主巡航功能，能自動(dòng)完成餌料投喂、水環(huán)境等重復(fù)性高且枯燥的工作，減少了人工成本，降低了員工作業(yè)和提高了飼料投喂準(zhǔn)確度，執(zhí)行了可量化的科學(xué)喂養(yǎng)養(yǎng)殖方法。

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動(dòng)控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，船舶智能化改造內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段。

無人船艇可用于海洋環(huán)境監(jiān)測、預(yù)報(bào)及保護(hù)。在環(huán)境監(jiān)測方面，無人船艇可以長時(shí)間、大范圍地監(jiān)測海洋環(huán)境，收集數(shù)據(jù)以評估海洋污染程度和污染物類型。在預(yù)報(bào)方面，無人船艇可以通過收集到的數(shù)據(jù)對海洋氣候進(jìn)行預(yù)測，為漁業(yè)、沿海地區(qū)和海上交通提供重要參考。船舶智能化改造在保護(hù)方面，無人船艇有助于監(jiān)測和保護(hù)海洋生態(tài)系統(tǒng)，為海洋生態(tài)環(huán)境的恢復(fù)和發(fā)展提供支持。無人船艇在海洋科學(xué)調(diào)查、研究及開發(fā)方面具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。在科學(xué)調(diào)查方面，無人船艇可以深入海洋進(jìn)行探測，收集海洋地質(zhì)、水文、生物等各類數(shù)據(jù)，為科學(xué)研究提供寶貴資料。例如，某國際海底科學(xué)研究項(xiàng)目中，無人船艇被用于探索深海未知領(lǐng)域，成功發(fā)現(xiàn)了新型海洋生物和海底地質(zhì)結(jié)構(gòu)。在研究和開發(fā)方面，無人船艇為各種海洋技術(shù)的實(shí)驗(yàn)和測試提供了便利條件。例如，在海洋新能源技術(shù)的研究中，無人船艇可以用于測試和優(yōu)化波浪能、潮汐能等新能源設(shè)備的性能，為海洋能源的開發(fā)和利用提供支持。小豚智能車間預(yù)計(jì)2022年9月正式投入使用，將建設(shè)成為公司更加完整高效的無人艇研發(fā)生產(chǎn)場地。船舶智能化改造制造價(jià)格

東莞小豚智能技術(shù)有限公司展位上，兩架體型較大的無人艇以鮮艷優(yōu)美的外表，吸引了許多觀眾駐足觀看。西城區(qū)購買船舶智能化改造

經(jīng)中國船協(xié)組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強(qiáng)鏈品牌”認(rèn)定條件，其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄。船舶智能化改造 東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進(jìn)的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機(jī)器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；支撐一批行業(yè)帶頭企業(yè)形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應(yīng)用解決方案；動(dòng)力背包（水下機(jī)器人），小豚智教、無人船實(shí)驗(yàn)平臺等系列產(chǎn)品。西城區(qū)購買船舶智能化改造