2018年1月，全自主無(wú)人艇HUSTER-68在松木山水庫(kù)成功首航。該產(chǎn)品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊(duì)”等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)多無(wú)人艇的協(xié)同編隊(duì)，可用于多艇協(xié)同巡邏和多艇圍捕任務(wù)，技術(shù)達(dá)國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。一年后，團(tuán)隊(duì)又實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)先進(jìn)機(jī)艇自主協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降。2020年3月，團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明專利30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”，遠(yuǎn)超原定目標(biāo);7月，耿濤帶領(lǐng)工程成員創(chuàng)立小豚智能，船舶智能化改造 成為國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。在產(chǎn)品展示區(qū)，耿濤坐上一架遠(yuǎn)程控制臺(tái)，結(jié)合眼前電子顯示器實(shí)時(shí)呈現(xiàn)的畫面，便能便捷操控遠(yuǎn)在湖面上航行的無(wú)人艇。在公司重要成員和設(shè)計(jì)施工團(tuán)隊(duì)的見(jiàn)證下，順利舉行了小豚智能車間裝修工程開工儀式。遼寧船舶智能化改造機(jī)械結(jié)構(gòu)

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自主喂養(yǎng)無(wú)人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動(dòng)。因此，為使無(wú)人船滿足更高的應(yīng)用要求，開展 無(wú)人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。無(wú)人船該船可以通過(guò)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。船舶智能化改造通過(guò)安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個(gè)無(wú)人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對(duì)復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測(cè)等任務(wù)時(shí)，對(duì)無(wú)人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個(gè)無(wú)人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個(gè)無(wú)人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。重慶船舶智能化改造一體化公司相關(guān)負(fù)責(zé)人就大家關(guān)心的問(wèn)題一一進(jìn)行解答， 不少媒體記者還現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了該公司無(wú)人船遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自主喂養(yǎng)無(wú)人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動(dòng)。因此，為使無(wú)人船滿足更高的應(yīng)用要求，開展 無(wú)人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。無(wú)人船該船可以通過(guò)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過(guò)安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個(gè)無(wú)人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對(duì)復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測(cè)等任務(wù)時(shí)，船舶智能化改造 對(duì)無(wú)人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個(gè)無(wú)人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個(gè)無(wú)人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。

近日，經(jīng)中國(guó)船舶工業(yè)行業(yè)協(xié)會(huì)組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強(qiáng)鏈品牌”認(rèn)定條件，其中華中工研院全自主無(wú)人艇省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)產(chǎn)業(yè)化公司——東莞小豚智能技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱小豚智能）“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄。船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品認(rèn)定工作由中國(guó)船舶工業(yè)行業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)起，旨在提升船舶工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性，促進(jìn)船舶工業(yè)企業(yè)產(chǎn)品品牌建設(shè)和產(chǎn)業(yè)鏈均衡發(fā)展。認(rèn)定的產(chǎn)品需具有較好的商業(yè)化應(yīng)用業(yè)績(jī)，在特定市場(chǎng)占據(jù)一定市場(chǎng)份額；具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；能替代進(jìn)口，對(duì)促進(jìn)國(guó)產(chǎn)化有重要作用等特點(diǎn)。船舶智能化改造采訪團(tuán)還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能，船舶智能化改造。

船舶智能化改造。2023高技術(shù)船舶和海工裝備國(guó)家先進(jìn)制造業(yè)集群（南通）發(fā)展大會(huì)暨船舶海工產(chǎn)業(yè)展，國(guó)內(nèi)外船舶海工企業(yè)以及高校、科研院所、船級(jí)社、行業(yè)協(xié)會(huì)學(xué)者等齊聚，共同為船舶海工產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展出謀劃策、凝聚合力。大會(huì)以“打造船舶海工集群”為主題，舉辦“1+1+3”系列活動(dòng)，江蘇省人民副胡廣杰，中國(guó)工程院院士、中國(guó)科協(xié)副陳學(xué)東，中國(guó)工程院院士王復(fù)明，工信部裝備二司副司長(zhǎng)李毅，南通市委副書記、張彤等出席了開幕式活動(dòng)。東莞小豚智能總經(jīng)理耿濤在《船舶輔助駕駛系統(tǒng)》的報(bào)告中提出智能輔助駕駛的Cyberpilot解決方案。大興區(qū)哪里有船舶智能化改造

2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。遼寧船舶智能化改造機(jī)械結(jié)構(gòu)

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船具有自動(dòng)定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無(wú)人船，所述無(wú)人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、自動(dòng)投料模塊、傳感器模塊和故障警報(bào)模塊，所述無(wú)人船通過(guò)無(wú)線連接有地面上位機(jī)，所述無(wú)人船用于對(duì)地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的自動(dòng)運(yùn)行及自動(dòng)投料，實(shí)現(xiàn)在無(wú)人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性，船舶智能化改造 本發(fā)明的智能無(wú)人船自動(dòng)定位投料裝置，提高無(wú)人船長(zhǎng)久作業(yè)效率，并且應(yīng)用多種傳感器，保障無(wú)人船運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性。遼寧船舶智能化改造機(jī)械結(jié)構(gòu)