2023年9月15日、16日，廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（簡稱“工研院”）創(chuàng)辦企業(yè)——東莞小豚智能技術(shù)有限公司參與研制的“創(chuàng)智號”試驗船在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗?！皠?chuàng)智號”是國內(nèi)首艘集多種能效方式為一體的試驗船，入級中國船級社（CCS），該船投入使用后將促進綠色智能技術(shù)實船試驗考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。小豚智能負(fù)責(zé)了船舶智能測控平臺的信息采集、數(shù)據(jù)顯示、航行控制研究，突破船舶智能化過程中數(shù)據(jù)獲取難、指令數(shù)據(jù)多樣、信息顯示亂等難題，利用混合式通訊和智能化控制等技術(shù)手段，構(gòu)建船舶數(shù)據(jù)流動的基礎(chǔ)架構(gòu)，研制具備多源異構(gòu)信息采集功能的智能網(wǎng)關(guān)裝置，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)多元化顯示的航行監(jiān)控單元和具備自主避障和航行能力的航行控制單元，構(gòu)建了集底層交互、數(shù)據(jù)顯示和航行控制的一體式船舶無人化解決方案架構(gòu)，實現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。船舶智能化改造小豚智能車間綜合運用于無人船設(shè)備、硬件設(shè)施的開發(fā)和規(guī)?；a(chǎn)，整合公司內(nèi)的技術(shù)研發(fā)資源。河北區(qū)船舶智能化改造操作

本次大會重點活動“創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)交流會”邀請到來自船舶海工上下游產(chǎn)業(yè)鏈的學(xué)者、技術(shù)骨干、企業(yè)等，通過新產(chǎn)品、新技術(shù)、新服務(wù)的分享，促進船舶海工產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈上下游合作。小豚智能在交流會上發(fā)布了自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”，該系統(tǒng)能為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)等。船舶智能化改造 ，并且具備了模塊化部署能力，通過搭配不同的模塊可構(gòu)成標(biāo)配和高配的系統(tǒng)。全自動船舶智能化改造咨詢報價東莞小豚智能技術(shù)有限公司展位上，兩架體型較大的無人艇以鮮艷優(yōu)美的外表，吸引了許多觀眾駐足觀看。

東莞小豚智能技術(shù)有限公司技術(shù)團隊是由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院于2016年引進的廣東省第五批創(chuàng)新科研團隊——全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊，主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究。船舶智能化改造團隊以IEEE Fellow、長江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞教授為帶頭人，遼寧艦總設(shè)計朱英富院士擔(dān)任團隊顧問。 團隊共有重要成員10名，其中包括“嫦娥三號”探月工程登陸重要技術(shù)攻關(guān)人員，2名IEEE Fellow，2名全球高被引科學(xué)家，重要成員擁有美國凱斯西儲大學(xué)、新加坡理工大學(xué)、香港城市大學(xué)、清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、上海交通大學(xué)等國內(nèi)外高校的博士學(xué)位，其中團隊成員曾志剛、蘇厚勝等教授被評為“全球高被引科學(xué)家”。船舶智能化改造

小豚安防以江豚-16為平臺，具有無人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù)，降低作業(yè)成本，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域，不限操作距離。在5G遠(yuǎn)程操控駕駛模式下，本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時5G技術(shù)，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細(xì)、畫面清晰、無延時感等特點；船舶智能化改造 在自動駕駛模式下，可通過地圖設(shè)定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實現(xiàn)在指定路線上精細(xì)跟蹤、自主巡邏。在以上兩種模式下，操作人員無需培訓(xùn)即可快速上手。安防巡邏作業(yè)過程中，本產(chǎn)品將現(xiàn)場高清視頻和音頻實時傳回監(jiān)控中心并自動保存，作為取證執(zhí)法依據(jù)，對違法活動，進一步采用聲光電裝備喊話、警示，達(dá)到遠(yuǎn)程取證、交流、驅(qū)離等目的。東莞小豚智能總經(jīng)理耿濤在《船舶輔助駕駛系統(tǒng)》的報告中提出智能輔助駕駛的Cyberpilot解決方案。

船舶智能化改造 同樣以科技創(chuàng)新發(fā)展的還有東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱“小豚智能”）。在其辦公室內(nèi)，一臺看起來像游戲機一樣的設(shè)備屏幕上顯示著實時的水域動態(tài)。這是一臺遠(yuǎn)程控制的無人船，用于水面巡邏。工作人員無需親自抵達(dá)危險水域，在遙控的操作臺上，方向盤、操作臺等配置與實體船只一般無二。船只所在水面的動態(tài)情況的實時畫面和數(shù)據(jù)清晰顯示在屏幕上。據(jù)聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤介紹，無人駕駛巡邏船可以比人力巡邏達(dá)到更加精確、安全的效果。小豚智能參與研制的“創(chuàng)智號”試驗船在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗。常見船舶智能化改造制造價格

小豚智能新車間預(yù)計2022年9月正式投入使用，將建設(shè)成為公司更加完整高效的無人艇研發(fā)生產(chǎn)場地。河北區(qū)船舶智能化改造操作

相關(guān)成果已分別通過國家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、中國人工智能學(xué)會、中國自動化學(xué)會、廣東省機械工程學(xué)會的產(chǎn)品檢驗和成果鑒定，技術(shù)水平達(dá)國際先進水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發(fā)平臺和試驗基地。東莞小豚智能技術(shù)有限公司對技術(shù)人員的需求與我院人工智能技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的就業(yè)方向比較吻合。公司劉海濤經(jīng)理接待了陳俞強教授，雙方對前期合作進行了回顧，對未來的合作進行了規(guī)劃，雙方就未來產(chǎn)學(xué)研合作、產(chǎn)教融合、專業(yè)建設(shè)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、就業(yè)指導(dǎo)等方面進行了深入探討。船舶智能化改造雙方希望能夠進一步深化合作，優(yōu)勢互補，共同推進人工智能學(xué)院人工智能技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的發(fā)展。河北區(qū)船舶智能化改造操作